一种纸盒自动压泡机及纸盒快速上料及卸料的方法技术

本发明专利技术涉及自动化加工设备技术领域，尤其是指一种纸盒自动压泡机及纸盒快速上料及卸料方法，包括机台、设置于机台的压泡机构、设置于压泡机构的一侧的纸盒上料输送机构、设置于压泡机构的另一侧的纸盒卸料输送机构以及移料机械手，所述移料机械手用于将纸盒上料输送机构所输送的纸盒移送至压泡机构和将经压泡机构压泡处理后的纸盒移送至纸盒卸料输送机构。本发明专利技术的结构简单紧凑，整个过程自动化运行程度高，无需人工操作上料和卸料，由此克服了传统全人工操作所带来的生产效率低下、产品生产质量不稳定、安全保障低和生产成本高等问题。

A Carton Automatic Bubble Pressing Machine and a Method for Quick Feeding and Unloading of Carton

【技术实现步骤摘要】
一种纸盒自动压泡机及纸盒快速上料及卸料的方法
本专利技术涉及自动化加工设备
，尤其是指一种纸盒自动压泡机及纸盒快速上料及卸料的方法。
技术介绍
日常生活中，形形色色的产品吸引顾客购买使用，而精美的包装更加吸引顾客消费，故而产品的包装纸盒得以大批量的生产。纸盒在生产过程中都需要贴面纸处理和纸盒表面压泡处理，传统的半自动纸盒压泡设备都是采用人工对机器进行上料和卸料，其劳动强度大，工作效率低，品质良莠不齐，对生产者造成极大的困扰。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单紧凑，运行快速稳定，能够对纸盒实现自动化快速上料及卸料和自动化完成压泡处理的纸盒自动压泡机及纸盒快速上料及卸料的方法。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供的一种纸盒自动压泡机，其包括机台、设置于机台的压泡机构、设置于压泡机构的一侧的纸盒上料输送机构、设置于压泡机构的另一侧的纸盒卸料输送机构以及移料机械手，所述移料机械手用于将纸盒上料输送机构所输送的纸盒移送至压泡机构和将经压泡机构压泡处理后的纸盒移送至纸盒卸料输送机构。其中的，所述移料机械手包括分别设置于纸盒上料输送机构、压泡机构和纸盒卸料输送机构的两侧的支架，分别设置于两个支架的两个上料夹持组件和分别设置于两个支架两个卸料夹持组件，两个支架均滑动设置有第一移动块及用于驱动第一移动块移动的第一移动驱动装置，所述上料夹持组件和卸料夹持组件间隔设置于第一移动块；两个上料夹持组件用于夹持纸盒上料输送机构所输送的纸盒，两个卸料夹持组件用于夹持经过压泡机构压泡处理后的纸盒。进一步的，所述压泡机构的数量为两个，所述纸盒上料输送机构位于其中一个压泡机构靠近上料夹持组件的一侧，所述纸盒卸料输送机构位于另外一个压泡机构靠近卸料夹持组件的一侧；所述上料夹持组件包括与第一移动块连接的第一固定座、设置于第一固定座的第一夹料装置和设置于第一固定座的第二夹料装置，所述卸料夹持组件包括与第一移动块连接的第二固定座、设置于第二固定座的第三夹料装置和设置于第二固定座的第四夹料装置。进一步的，所述第一夹料装置固定设置于第一固定座，所述第二夹料装置滑动设置于第一夹料装置，所述第一固定座设置有用于驱动第二夹料装置靠近或者远离第一夹料装置的第二移动驱动装置。其中的，所述压泡机构包括活动设置于机台并用于承载移料机械手所输送的纸盒的压泡底座、用于驱动压泡底座升降的底座升降驱动装置、活动设置于压泡底座正上方的纸盒固定模、用于驱动纸盒固定模升降的固定模升降驱动装置和用于对压泡底座所承载的纸盒的各个侧面进行压泡处理的纸盒压泡处理装置。进一步的，所述纸盒压泡处理装置包括分别活动设置于压泡底座的四侧的四块侧面压泡板、用于驱动四块侧面压泡板同时靠近或者远离压泡底座的压泡板移动驱动装置以及用于驱动侧面压泡板对压泡底座所承载的纸盒的侧面进行压泡的压泡驱动装置，所述四块侧面压泡板分别用于抵触压泡底座所承载的纸盒的四个侧面。进一步的，所述压泡板移动驱动装置包括分别滑动设置于压泡底座的四侧的四个滑动座及用于驱动滑动座靠近或者远离承压泡底座的第一驱动装置，四块所述侧面压泡板滑动设置于滑动座，所述侧面压泡板侧面压泡板的移动方向与滑动座的移动方向相互垂直，所述移动驱动装置还包括用于驱动四块侧面压泡板同时移动的压泡板联动驱动装置。进一步的，所述压泡板联动驱动装置包括分别设置于四个滑动座的四根联动调整导杆和四个与联动调整导杆配合的轴套连接件，所述联动调整导杆的轴线方向与侧面压泡板的移动方向平行设置；每块侧面压泡板的同一端对应设置有一个轴套连接件，所述轴套连接件的一端与侧面压泡板连接，轴套连接件的另一端与相邻并靠近轴套连接件一侧的侧面压泡板的联动调整导杆滑动连接。进一步的，所述压泡驱动装置包括滑动设置于滑动座的第二移动块及用于驱动第二移动块靠近或者远离压泡底座的第二驱动装置，所述侧面压泡板滑动设置于第二移动块，所述侧面压泡板的移动方向与第二移动块的移动方向相互垂直；所述第二驱动装置包括设置于第二移动块上的第一驱动气缸和固定设置于滑动座的第二驱动气缸，所述第一驱动气缸和第二驱动气缸相对设置，所述第一驱动气缸的缸体与第二移动块连接，所述第二驱动气缸的缸体与滑动座连接，所述第一驱动气缸的输出轴与第二驱动气缸的输出轴连接。本专利技术还提供一种纸盒压泡的快速上料及卸料的方法，其包括纸盒上料输送机构、纸盒卸料输送机构、上料夹持组件、卸料夹持组件和两个压泡机构；其步骤如下：(1)、纸盒上料输送机构将外界的待压泡处理的多个纸盒输送至上料夹持组件；(2)、上料夹持组件夹持纸盒上料输送机构输送的前两个纸盒，与此同时，卸料夹持组件夹持分别由两个压泡机构所完成压泡处理的两个纸盒；(3)、上料夹持组件夹持两个纸盒从纸盒上料输送机构分别移送至两个压泡机构内，与此同时，卸料夹持组件夹持两个纸盒从压泡机构分别移送至纸盒卸料输送机构；(4)两个压泡机构在对纸盒进行压泡处理的过程中，上料夹持组件从压泡机构返回至纸盒上料输送机构继续夹取纸盒，与此同时，卸料夹持组件从纸盒卸料输送机构返回至压泡机构继续夹取纸盒。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的一种纸盒自动压泡机，纸盒上料输送机构将外界的纸盒输送至压泡机构的一侧，移料机械手将纸盒上料输送机构所输送的纸盒移送至压泡机构以进行压泡处理，与此同时，移料机械手也将压泡机构所完成压泡处理的纸盒移送至纸盒卸料输送机构以进行卸料。本专利技术的结构简单紧凑，整个过程自动化运行程度高，无需人工操作上料和卸料，由此克服了传统全人工操作所带来的生产效率低下、产品生产质量不稳定、安全保障低和生产成本高等问题；本专利技术还提供一种纸盒快速上料及卸料的方法。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的分解结构示意图；图3为本专利技术的移料机械手的立体结构示意图；图4为本专利技术的上料夹持组件与卸料夹持组件的立体结构示意图；图5为本专利技术的上料夹持组件、卸料夹持组件与支架的分解结构示意图；图6为本专利技术的上料夹持组件的立体结构示意图；图7为图5中B处的放大结构示意图；图8为图2中A处的放大结构示意图；图9为本专利技术的压泡驱动装置的立体结构示意图；图10为本专利技术的纸盒固定模与固定模升降驱动装置的立体结构示意图；图11为本专利技术的压泡底座与底座升降驱动装置的立体结构示意图；图12为本专利技术的纸盒压泡处理装置处于其中一种工作状态时的示意图；图13为本专利技术的纸盒压泡处理装置处于另一种工作状态时的示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。以下结合附图对本专利技术进行详细的描述。如图1至图13所示，本专利技术提供的一种纸盒自动压泡机，包括机台3、设置于机台3的压泡机构1、设置于压泡机构1的一侧的纸盒上料输送机构31、设置于压泡机构1的另一侧的纸盒卸料输送机构32以及移料机械手2，所述移料机械手2用于将纸盒上料输送机构31所输送的纸盒移送至压泡机构1和经压泡机构压1泡处理后的的纸盒移送至纸盒卸料输送机构32。具体地，所述移料机械手2能够同时用于将纸盒上料输送机构31所输送的纸盒移送至压泡机构1和经压泡机构压1泡处理后的的纸盒移送至纸盒卸料输送机构32。在实际应用中，纸盒上料输送机构31将外界的纸盒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸盒自动压泡机，其特征在于：包括机台、设置于机台的压泡机构、设置于压泡机构的一侧的纸盒上料输送机构、设置于压泡机构的另一侧的纸盒卸料输送机构以及移料机械手，所述移料机械手用于将纸盒上料输送机构所输送的纸盒移送至压泡机构和将经压泡机构压泡处理后的纸盒移送至纸盒卸料输送机构。

【技术特征摘要】
1.一种纸盒自动压泡机，其特征在于：包括机台、设置于机台的压泡机构、设置于压泡机构的一侧的纸盒上料输送机构、设置于压泡机构的另一侧的纸盒卸料输送机构以及移料机械手，所述移料机械手用于将纸盒上料输送机构所输送的纸盒移送至压泡机构和将经压泡机构压泡处理后的纸盒移送至纸盒卸料输送机构。2.根据权利要求1所述的一种纸盒自动压泡机，其特征在于：所述移料机械手包括分别设置于纸盒上料输送机构、压泡机构和纸盒卸料输送机构的两侧的支架，分别设置于两个支架的两个上料夹持组件和分别设置于两个支架两个卸料夹持组件，两个支架均滑动设置有第一移动块及用于驱动第一移动块移动的第一移动驱动装置，所述上料夹持组件和卸料夹持组件间隔设置于第一移动块；两个上料夹持组件用于夹持纸盒上料输送机构所输送的纸盒，两个卸料夹持组件用于夹持经过压泡机构压泡处理后的纸盒。3.根据权利要求2所述的一种纸盒自动压泡机，其特征在于：所述压泡机构的数量为两个，所述纸盒上料输送机构位于其中一个压泡机构靠近上料夹持组件的一侧，所述纸盒卸料输送机构位于另外一个压泡机构靠近卸料夹持组件的一侧；所述上料夹持组件包括与第一移动块连接的第一固定座、设置于第一固定座的第一夹料装置和设置于第一固定座的第二夹料装置，所述卸料夹持组件包括与第一移动块连接的第二固定座、设置于第二固定座的第三夹料装置和设置于第二固定座的第四夹料装置。4.根据权利要求3所述的一种纸盒自动压泡机，其特征在于：所述第一夹料装置固定设置于第一固定座，所述第二夹料装置滑动设置于第一夹料装置，所述第一固定座设置有用于驱动第二夹料装置靠近或者远离第一夹料装置的第二移动驱动装置。5.根据权利要求1所述的一种纸盒自动压泡机，其特征在于：所述压泡机构包括活动设置于机台并用于承载移料机械手所输送的纸盒的压泡底座、用于驱动压泡底座升降的底座升降驱动装置、活动设置于压泡底座正上方的纸盒固定模、用于驱动纸盒固定模升降的固定模升降驱动装置和用于对压泡底座所承载的纸盒的各个侧面进行压泡处理的纸盒压泡处理装置。6.根据权利要求5所述的一种纸盒自动压泡机，其特征在于：所述纸盒压泡处理装置包括分别活动设置于压泡底座的四侧的四块侧面压泡板、用于驱动四块侧面压泡板同时靠近或者远离压泡底座的压泡板移动驱动装置以及用于驱动侧面压泡板对压泡底座所承载的纸盒的侧面进行压泡的压泡驱动装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶争力，李中华，
申请(专利权)人：广东力顺源智能自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44