机器人控制方法、装置和机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种机器人控制方法、装置和机器人，涉及自动控制领域。其中机器人控制装置通过脸部识别或行走姿态识别以确定绑定用户的当前位置，确定机器人从当前位置移动到绑定用户邻近区域的路径，驱动机器人沿所确定得到路径移动到绑定用户邻近区域。本发明专利技术通过图像识别将用户与机器人进行绑定，机器人通过自行移动以跟随在绑定用户的身旁，由此可解放用户的双手，显著提高用户体验。

Robot control method, device and robot

The invention discloses a robot control method, a device and a robot, relating to the field of automatic control. The control device of the robot through facial recognition or gesture recognition to determine the current location of bound users, determine the robot path from the current position to bind the user in adjacent areas, along the path to be determined to drive the robot to move to bind the user adjacent area. The invention binds the user and the robot through the image recognition, and the robot moves by itself to follow the side of the binding user, thereby liberating the hands of the user and remarkably improving the user experience.

【技术实现步骤摘要】
机器人控制方法、装置和机器人
本专利技术涉及自动控制领域，特别涉及一种机器人控制方法、装置和机器人。
技术介绍
目前超市购物车大多需要占用消费者的双手才可以获得动力，得以移动，使得用户在购物过程中没有办法操作除推车之外的事情，如使用手机、挑选商品等，如果想要进行上面的操作只能停下车才可以。特别是对于怀抱婴儿、行动不便、年幼、年老的消费者来说，推动购物车会更加困难，从而会影响到消费者的购物体验和效率。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种机器人控制方法、装置和机器人及控制系统，通过将用户与机器人进行绑定，机器人通过自行移动以跟随在绑定用户的身旁，由此可解放用户的双手，显著提高用户体验。根据本专利技术的一个方面，提供一种机器人控制方法，包括：通过脸部识别或行走姿态识别以确定绑定用户的当前位置；确定机器人从当前位置移动到绑定用户邻近区域的路径；驱动机器人沿路径移动到绑定用户邻近区域。在一个实施例中，驱动机器人沿路径移动到绑定用户邻近区域包括：在驱动机器人沿路径移动过程中，检测移动前方是否出现障碍物；若移动前方出现障碍物，则控制机器人暂停移动；经过预定时间后，检测障碍物是否消失；若障碍物消失，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人控制方法，其特征在于，包括：通过脸部识别或行走姿态识别以确定绑定用户的当前位置；确定所述机器人从当前位置移动到所述绑定用户邻近区域的路径；驱动所述机器人沿所述路径移动到所述绑定用户邻近区域。

【技术特征摘要】
1.一种机器人控制方法，其特征在于，包括：通过脸部识别或行走姿态识别以确定绑定用户的当前位置；确定所述机器人从当前位置移动到所述绑定用户邻近区域的路径；驱动所述机器人沿所述路径移动到所述绑定用户邻近区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，驱动所述机器人沿所述路径移动到所述绑定用户邻近区域包括：在驱动所述机器人沿所述路径移动过程中，检测移动前方是否出现障碍物；若移动前方出现障碍物，则控制所述机器人暂停移动；经过预定时间后，检测所述障碍物是否消失；若所述障碍物消失，则驱动所述机器人继续沿所述路径移动。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：若所述障碍物仍未消失，则对所述机器人的周围环境进行检测；根据所述周围环境，重新确定所述机器人从当前位置移动到所述绑定用户邻近区域的路径；驱动所述机器人沿重新确定的路径移动到所述绑定用户邻近区域。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述绑定用户邻近区域，所述机器人与所述绑定用户的距离大于第一预定距离且小于第二预定距离，其中第一预定距离小于第二预定距离。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在驱动所述机器人移动过程中，识别邻近货架上的条码信息；查询与所述条码信息相对应的广播信息；播放所述广播信息，以便所述绑定用户了解所述邻近货架上的商品信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在查询与所述条码信息相对应的广播信息后，还包括：提取所述广播信息的标识；判断所述标识是否与所述绑定用户的历史数据相匹配；若所述标识与所述绑定用户的历史数据相匹配，则播放所述广播信息。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在采集到所述绑定用户的语音信息后，对所述语音信息进行识别，以得到所述绑定用户的语音指令；对所述语音指令进行分析处理，以得到相应的响应信息；若所述响应信息中包括目的地址，则确定所述机器人从当前位置移动到所述目的地址的路径；驱动所述机器人沿确定的路径进行移动，以便引领所述绑定用户到达所述目的地址。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在驱动所述机器人沿确定的路径进行移动时，播放预定的引导信息。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，若所述响应信息中包括答复信息，则播放所述答复信息，以便与所述绑定用户进行交互。10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：若所述机器人在空闲状态下接收到操作用户发出的触发指令，则将所述机器人的状态切换为工作状态；将所述操作用户作为绑定用户，对所述绑定用户进行脸部识别和行走姿态识别。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述绑定用户结束使用后，解除所述机器人与所述绑定用户之间的绑定关系；将所述机器人的状态切换为空闲状态。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在将所述机器人的状态切换为空闲状态后，还包括：确定所述机器人从当前位置移动到所述预定停放地点的路径；驱动所述机器人沿确定的路径移动到所述预定停放地点，以便实现自动归位。13.一种机器人控制装置，其特征在于，包括：特征识别模块，用于进行脸部识别或行走姿态识别；当前位置识别模块，用于根据脸部识别或行走姿态识别结果确定绑定用户的当前位置；路径确定模块，用于确定所述机器人从当前位置移动到所述绑定用户邻近区域的路径；驱动模块，用于驱动所述机器人沿所述路径移动到所述绑定用户邻近区域。14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，还包括：障碍物检测模块，用于在驱动模块驱动所述机器人沿所述路径移动过程中，检测移动前方是否出现障碍物，若移动前方出现障碍物，则...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋鹏，于宗靖，张潮，牟广森，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11