The invention discloses an intelligent cleaning robot, which comprises a shell, a water tank, a mop, a controller and a power supply, the casing is provided with a water tank for accommodating cavity, the bottom of the water tank is provided with an inner water outlet, the inner water outlet is connected with a control water valve switch, the water tank is arranged on the outer wall of the conductive film containing cavity is provided with a group with the detection of conductive sheet group with spring needle group detection. The invention has the functions of water tank detection, water discharge control and water level detection, and the water tank of the invention has a concealed air inlet cavity, and the water tank can not be leaking freely when the water tank is turned upside down.
【技术实现步骤摘要】
一种智能清洁机器人
本专利技术涉及一种智能清洁机器人,尤其是一种带有水箱检测、出水量控制及水位检测功能的智能清洁机器人。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高,智能清洁机器人越来越广泛的被应用在日常生活中,其智能化程度也由最初的初级智能向着更高程度的智能化发展,逐步取代传统的人工清洁。现有智能清洁机器人内一般设有水箱,其供水方式为自然供水,即通过水的自然流动来公式,这样会导致水箱内的水毫无控制地流出,直至完全流尽。比如:当拖布已经满水时,水箱一直供水会导致地面水渍过多,再比如:当拖地机停下来充电时,水箱一直供水会导致地板积水。另外,常规水箱通常选用透明材质或可透红外线信号的特殊材质制作而成,主机内尘盒的两侧分别装有红外发射与红外接收器,以此来达到检测水位的目的,这种检测方式易出现误差,比如:当水箱内液体浑浊或起雾时,检测系统极易误判。再有,常规水箱的进气孔一般开设在水箱和壳体上表面,水箱倾斜时极易将水泄露至壳体内,影响机器的使用寿命。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述缺陷,本专利技术提出一种智能清洁机器人,该智能清洁机器人不仅带有水箱检测、出水量控制及水位检测功能,还在水箱内部设有独特的进气腔结构,便于水阀出水且水不易向壳体内泄露。本专利技术采用的技术方案是,设计一种智能清洁机器人,包括:壳体、设于壳体内的水箱、设于壳体底面的拖布、设于壳体内的控制器、及给控制器供电的电源,壳体内设有用于放置水箱的容置腔,水箱的底部设有内出水口,容置腔的底部设有将水引流至拖布上的外出水口。内出水口连接有控制其开关的水阀,水箱的外壁上设有与水阀电连接的供电导电片和水阀检 ...
【技术保护点】
一种智能清洁机器人,包括:壳体、设于所述壳体内的水箱、设于所述壳体底面的拖布、设于所述壳体内的控制器、及给所述控制器供电的电源,所述壳体内设有用于放置所述水箱的容置腔,所述水箱的底部设有内出水口,所述容置腔的底部设有将水引流至所述拖布上的外出水口;其特征在于,所述内出水口连接有控制其开关的水阀,所述水箱的外壁上设有与所述水阀电连接的供电导电片和水阀检测导电片,所述容置腔内设有与所述供电导电片位置对齐的供电弹簧针、与所述水阀检测导电片位置对齐的水阀检测弹簧针,所述供电弹簧针与所述电源连接,所述水阀检测弹簧针与所述控制器连接;所述供电导电片与所述供电弹簧针接触连接、且所述水阀检测导电片与所述水阀检测弹簧针接触连接时,所述控制器判断所述容置腔内放置有水箱。
【技术特征摘要】
1.一种智能清洁机器人,包括:壳体、设于所述壳体内的水箱、设于所述壳体底面的拖布、设于所述壳体内的控制器、及给所述控制器供电的电源,所述壳体内设有用于放置所述水箱的容置腔,所述水箱的底部设有内出水口,所述容置腔的底部设有将水引流至所述拖布上的外出水口;其特征在于,所述内出水口连接有控制其开关的水阀,所述水箱的外壁上设有与所述水阀电连接的供电导电片和水阀检测导电片,所述容置腔内设有与所述供电导电片位置对齐的供电弹簧针、与所述水阀检测导电片位置对齐的水阀检测弹簧针,所述供电弹簧针与所述电源连接,所述水阀检测弹簧针与所述控制器连接;所述供电导电片与所述供电弹簧针接触连接、且所述水阀检测导电片与所述水阀检测弹簧针接触连接时,所述控制器判断所述容置腔内放置有水箱。2.如权利要求1所述的智能清洁机器人,其特征在于,所述控制器与所述水阀检测弹簧针之间连接有电平转换电路,所述控制器通过电平转换电路切换所述水阀检测弹簧针为高电平或低电平以控制水阀的通断。3.如权利要求1所述的智能清洁机器人,其特征在于,所述水箱的内部底面上设有第一导电柱和第二导电柱,所述第一导电柱和第二导电柱间隔设置,所述第一导电柱...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘向前,
申请(专利权)人:深圳云峯智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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