用于清洁的智能车制造技术

本发明专利技术公开了用于清洁的智能车，包括底板，所述底板上安装有驱动结构，底板前端安装有吸尘清洁结构，底板中部安装有水循环结构和用于拖地的工况切换结构，底板中部后端安装有拖干结构；所述吸尘清洁结构包括吸尘器头部，吸尘器头部连通吸尘器中部结构，吸尘器中部结构包括吸尘器内腔，吸尘器中部结构的中部开有出尘开口，出尘开口处安装有出尘门，吸尘器内腔上部固定有网板，吸尘器内腔连通有负压装置；吸尘器内腔中部设置有转轴，转轴上固定有吸尘器内置叶片，转轴连接有吸尘器步进电机。优点：通过智能清洁机器人完成室内地面的拖洗、清洁等操作，通过前置过滤器、增压泵及过滤层实现清洁过程的水循环，具有节能环保的特点，能替代人力劳动。

Intelligent car for cleaning

The invention discloses a smart car cleaner comprises a bottom plate, the bottom plate is provided with a driving structure, floor is installed in the front of vacuum cleaner floor structure is arranged in the middle part of the water cycle structure and switching structure for mopping the floor, the middle floor rear installed with mop structure; the structure of vacuum cleaner includes a cleaner head. Cleaner head connected central vacuum cleaner structure, middle structure of vacuum cleaner comprises a cavity cleaner, central vacuum cleaner is provided in the middle structure of dust dust is arranged at the opening, opening the door dust cleaner, the upper part of the inner cavity is fixed with a plate cavity cleaner is communicated with a negative pressure device; the middle chamber of a vacuum cleaner is provided with a rotating shaft, a vacuum cleaner the built-in blades are fixed on the rotation shaft, the rotary shaft is connected with a vacuum cleaner of stepping motor. Advantages: through the intelligent cleaning robot to complete the indoor floor mop, cleaning and other operations, to achieve clean process water circulates through the pre filter, a booster pump and a filter layer, has the characteristics of energy saving and environmental protection, can replace human labor.

【技术实现步骤摘要】
用于清洁的智能车
本专利技术涉及机器人领域的用于清洁的智能车，尤其涉及室内地面的清洗、清洁等工作的机器人
技术介绍
市面现有用于清洁的智能车不能实现拖地的功能，尤其像农村或是下雨天，室内地面或是下雨后的室内篮球场通过传统清洁机器人的清扫无法达到清洁的要求，所以我们针对此类情况，设计了关于室内地面清洁的具有拖地功能的清洁智能车，它不但具有市面上现有的机器具有清扫的功能，同时其还具有拖地功能，该功能目前市面清洁的机器很少具备。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种可对室内进行清洁拖洗、实现水循环的智能清洁车。本专利技术解决上述技术问题所采取的的技术方案是：用于清洁的智能车，其特征在于：包括底板，所述底板上安装有驱动结构，底板前端安装有吸尘清洁结构，底板中部安装有水循环结构和用于拖地的工况切换结构，底板中部后端安装有拖干结构；所述吸尘清洁结构包括吸尘器头部，吸尘器头部连通吸尘器中部结构，吸尘器中部结构包括吸尘器内腔，吸尘器中部结构的中部开有出尘开口，出尘开口处安装有出尘门或尘土收集箱，吸尘器内腔上部固定有网板，吸尘器内腔连通有负压装置；吸尘器内腔中部设置有转轴，转轴上固定有吸尘本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于清洁的智能车，其特征在于：包括底板，所述底板上安装有驱动结构，底板前端安装有吸尘清洁结构，底板中部安装有水循环结构和用于拖地的工况切换结构，底板中部后端安装有拖干结构；所述吸尘清洁结构包括吸尘器头部，吸尘器头部连通吸尘器中部结构，吸尘器中部结构包括吸尘器内腔，吸尘器中部结构的中部开有出尘开口，出尘开口处安装有出尘门或尘土收集箱，吸尘器内腔上部固定有网板，吸尘器内腔连通有负压装置；吸尘器内腔中部设置有转轴，转轴上固定有吸尘器内置叶片，转轴连接有吸尘器步进电机。

【技术特征摘要】
1.用于清洁的智能车，其特征在于：包括底板，所述底板上安装有驱动结构，底板前端安装有吸尘清洁结构，底板中部安装有水循环结构和用于拖地的工况切换结构，底板中部后端安装有拖干结构；所述吸尘清洁结构包括吸尘器头部，吸尘器头部连通吸尘器中部结构，吸尘器中部结构包括吸尘器内腔，吸尘器中部结构的中部开有出尘开口，出尘开口处安装有出尘门或尘土收集箱，吸尘器内腔上部固定有网板，吸尘器内腔连通有负压装置；吸尘器内腔中部设置有转轴，转轴上固定有吸尘器内置叶片，转轴连接有吸尘器步进电机。2.如权利要求1所述的用于清洁的智能车，其特征在于：所述水循环结构包括水箱，水箱通过水泵连通有过滤腔，过滤腔的过滤腔入水口与水箱连通构成水循环结构；所述工况切换结构包括拖把，拖把连接有拖把电机和升降机构；水箱底部设置有与拖把配合的水箱底部封盖；拖把在水箱浸水清洗后，增压泵将水抽到过滤腔过滤并储存，拖把电机带动拖把旋转将拖把的水甩干，水箱底部封盖打开，升降机构将拖把下降至接触地面，拖把电机带动拖把旋转进行拖地工作；拖把需要清洗时，升降机构带动拖把回到水箱，水箱底部封盖关闭，过滤腔中经过滤的水通过密封盖结构回到水箱，拖把电机带动拖把旋转将拖把清洗干净。3.如权利要求2所述的用于清洁的智能车，其特征在于：所述升降机构包括与拖把电机连接的拖把支架，拖把支架连接有丝杠螺母，丝杠螺母连接有丝杆，丝杆与丝杠步进电机相连；丝杆上端轴接有丝杠步进电机上座，丝杠步进电机上座与丝杠步进电机电机之间固定有步进电机立柱，临近拖把支架的步进电机立柱与拖把支架紧贴设置防止拖把支架发生旋转。4.如权利要求3所述的用于清洁的智能车，其特征在于：所述过滤腔处于水箱上方，水泵通过前置...

【专利技术属性】
技术研发人员：周云山，程建飞，邓心建，包显奇，程婉琳，胡晓岚，程飞，张容川，田强，金秋谈，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43