The utility model belongs to the technical field of aviation, relates to a composite unmanned aircraft, which comprises wings, ailerons, tail, propeller, power device, stent. The unmanned vehicle has one or more vertical, can have one or more tail, there will be no tail; the drone aircraft have four or more than four propellers, propeller driven by the power plant; tail of the unmanned aerial vehicle is provided with a bracket. At the same time can not use multiple wing conventional fuselage and horizontal tail, effectively reduce the windward area, thereby enhancing the wind resistance, and avoid the transverse inertia caused by excessive air attitude transformation difficulties. The unmanned aerial vehicle has not only the vertical take-off and landing capability and the air hovering capability of the multi rotor aircraft, but also the high efficiency cruise performance of the fixed wing aircraft, the adaptability to the complex environment and the wide range of tasks.
【技术实现步骤摘要】
一种复合无人飞行器
本技术涉及一种复合无人飞行器,属于航空科学
技术介绍
无人飞行器按功能一般可以分为固定翼无人飞行器和旋翼无人飞行器。固定翼无人飞行器通过机翼和舵面产生升力和操纵力矩,具有飞行时间长、飞行距离远、飞行速度快、抗风能力强等优点。但固定翼无人飞行器也有先天的局限:需要较长的起降跑道,就算是采用弹射起飞、伞降回收的方式也需要较大的操作空间,上述缺点极大地限制了固定翼无人飞行器的使用场合。旋翼无人飞行器通过旋翼产生升力和操纵力矩,具有垂直起降、空中悬停、飞行灵活等优点,因此旋翼无人飞行器不需要专门的起降跑道,对复杂场地具有更好的适应性。但旋翼无人飞行器的缺点也很明显:飞行时间短、飞行距离近、飞行速度慢、抗风能力差,上述缺点也大大限制了旋翼无人飞行器的任务范围。从飞行器诞生之日起,人们就一直在努力尝试研制将固定翼和旋翼结合起来的飞行器,使其既具有固定翼飞行器的高效巡航能力,又具有旋翼飞行器的垂直起降能力。常见的方案有以下几种:倾转旋翼机,通过横向布置的两个螺旋桨进行垂直和水平状态的切换来实现垂直起降和水平前飞,但在飞行中将高速旋转的螺旋桨在竖直状态和水平状态之间进行转换,极大地增加了控制难度和机械复杂度,飞机失事风险也大为增加;尾座式固定翼飞行器,将飞机尾部支撑、机头朝上进行垂直起降,通过常规舵面操纵飞机在垂直起降状态和水平飞行状态进行转换,由于在起降时飞行速度很低,飞机的舵面仅在螺旋桨滑流作用下产生的操纵力矩有限,飞机的稳定性和操纵性很差。随着近年来多旋翼飞行器的兴起和技术的成熟,人们开始将常规固定翼飞行器和多旋翼进行结合。一种方案是将 ...
【技术保护点】
一种复合无人飞行器,其特征在于:包括机翼、副翼、垂尾、螺旋桨、动力装置、支架;所述无人飞行器有两个或者两个以上机翼,机翼间隔一定距离上下布置,机翼后缘安装有副翼;所述无人飞行器有一个或者一个以上垂尾;所述无人飞行器可以有一个或者一个以上平尾,也可以没有平尾;所述无人机飞行器有四个或者四个以上螺旋桨,螺旋桨由动力装置驱动;所述无人飞行器的尾部安装有支架;所述的两个或两个以上机翼之间,可以布置垂尾对机翼进行连接,也可以安装其他用于连接或者装载的结构;机翼后缘两侧副翼可以通过差动对飞行器进行滚转操纵;如果飞行器没有平尾,可以通过两侧副翼的上下同向运动对飞行器进行俯仰操纵;如果飞行器有平尾,可以通过平尾对飞行器进行俯仰操纵;通过垂尾对飞行器进行偏航操纵。
【技术特征摘要】
1.一种复合无人飞行器,其特征在于:包括机翼、副翼、垂尾、螺旋桨、动力装置、支架;所述无人飞行器有两个或者两个以上机翼,机翼间隔一定距离上下布置,机翼后缘安装有副翼;所述无人飞行器有一个或者一个以上垂尾;所述无人飞行器可以有一个或者一个以上平尾,也可以没有平尾;所述无人机飞行器有四个或者四个以上螺旋桨,螺旋桨由动力装置驱动;所述无人飞行器的尾部安装有支架;所述的两个或两个以上机翼之间,可以布置垂尾对机翼进行连接,也可以安装其他用于连接或者装载的结构;机翼后缘两侧副翼可以通过差动对飞行器进行滚转操纵;如果飞行器没有平尾,可以通过两侧副翼的上下同向运动对飞行器进行俯仰操纵;如果飞行器有平尾,可以通过平尾对飞行器进行俯仰操纵;通过垂尾对飞行器进...
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