一种基于教学机器人的智能道路巡逻方法及其系统技术方案

一种基于教学机器人的智能道路巡逻方法，所述方法包括：服务器将需要负责巡逻的区域输入至机器人内时，机器人开始启动运行，机器人根据预先设置的路线进行预设速度行走时，利用摄像头摄取周围环境影像并分析环境影像中的人体是否有违规行为，若有则机器人行走至违规行为者处利用扬声器对其进行违规行为对应时间的教学并检测在机器人进行教学时人体是否离开，若离开则机器人存储当前位置信息并跟随违规行为者，若检测到违规行为者停止则继续对违规行为者进行教学并检测是否达到违规行为的对应时间，若达到则将违规行为者脸部影像传输至数据库并向存储的位置处返回，继续根据预先设置的路线进行预设速度行走。

【技术实现步骤摘要】
一种基于教学机器人的智能道路巡逻方法及其系统
本专利技术涉及道路巡逻领域，特别涉及一种基于教学机器人的智能道路巡逻方法及其系统。
技术介绍
由于现代化生活节奏逐渐加快，人们忽视了对环境以及公共设施的保护，也忽视了对爱护环境知识的教育，从而导致城市环境越来越差，随地可见的垃圾。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；近年来，机器人已经在我们的生活中得到了广泛的利用。比如，在博物馆中进行讲解的机器人，在餐馆里负责送餐的机器人以及可以陪伴人聊天的机器人等。然现有在公共场所检测违规行为者的大多是义工，使用义工会照成照成大量的人力物力的浪费以及检测到违规行为者对其进行教育之后发现对方对义工科普的知识无视，如何将机器人利用在到道路巡逻领域从而检测违规行为者是一项急需解决的问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于教学机器人的智能道路巡逻方法及其系统，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种基于教学机器人的智能道路巡逻方法，包括教学机器人、处理装置、驱动装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于教学机器人的智能道路巡逻方法，包括教学机器人、处理装置、驱动装置以及数据库，其特征在于，所述方法包括以下步骤：服务器将需要负责巡逻的区域输入至教学机器人内时，所述教学机器人开始启动运行；在所述教学机器人根据预先设置的路线进行预设速度行走时，利用安装在所述教学机器人头部的摄像头摄取周围环境影像并分析环境影像中的人体是否有违规行为；若有则所述教学机器人行走至违规行为者处利用扬声器对其进行违规行为对应时间的教学并检测在所述教学机器人进行教学时违规行为者是否离开；若离开则所述教学机器人利用定位装置存储当前位置信息并跟随违规行为者；若检测到违规行为者停止则继续对违规行为者进行教学并检测是否达到违...

【技术特征摘要】
1.一种基于教学机器人的智能道路巡逻方法，包括教学机器人、处理装置、驱动装置以及数据库，其特征在于，所述方法包括以下步骤：服务器将需要负责巡逻的区域输入至教学机器人内时，所述教学机器人开始启动运行；在所述教学机器人根据预先设置的路线进行预设速度行走时，利用安装在所述教学机器人头部的摄像头摄取周围环境影像并分析环境影像中的人体是否有违规行为；若有则所述教学机器人行走至违规行为者处利用扬声器对其进行违规行为对应时间的教学并检测在所述教学机器人进行教学时违规行为者是否离开；若离开则所述教学机器人利用定位装置存储当前位置信息并跟随违规行为者；若检测到违规行为者停止则继续对违规行为者进行教学并检测是否达到违规行为的对应时间；若达到则所述教学机器人利用无线装置将违规行为者脸部影像传输至数据库并向存储的定位信息位置处返回，继续根据预先设置的路线进行预设速度行走。2.根据权利要求1所述的一种基于教学机器人的智能道路巡逻方法，其特征在于，利用扬声器对其进行违规行为对应时间的教学时，所述方法还包括以下步骤：所述教学机器人实时检测违规行为者是否通过在线支付系统进行对应违规行为的罚款；若有则教学机器人将教学的信息利用无线装置向违规行为者缴费时的外部设备传输。3.根据权利要求1所述的一种基于教学机器人的智能道路巡逻方法，其特征在于，利用扬声器对其进行违规行为对应时间的教学时，所述方法还包括以下步骤：所述教学机器人利用摄像头摄取教学时的影像并利用无线装置搜索以自身为中心向四周扩散预设半径内是否有公共显示器；若有则所述教学机器人利用摄像头摄取教学时的影像传输至公共显示器内进行播放。4.根据权利要求1所述的一种基于教学机器人的智能道路巡逻方法，其特征在于，利用安装在所述牵引机器人头部的摄像头摄取周围环境影像并分析环境影像中的人体有违规行为时，所述方法还包括以下步骤：所述教学机器人通过无线装置利用数据库将违规行为者脸部影像与之前违规行为者脸部影像进行对比并检测是否匹配；若匹配则所述教学机器人对其进行违规行为教学的对应时间将翻倍并且无法通过缴纳罚款抵消教学的时间。5.根据权利要求1所述的一种基于教学机器人的智能道路巡逻方法，其特征在于，利用扬声器对其进行违规行为对应时间的教学时，所述方法还包括以下步骤：所述教学机器人实时检测违规行为者是否对所述教学机器人有破坏行为；若有则所述教学机器人利用扬声器发出预设分贝的警报声并检测发出警报声预设时间内违规行为者是否停止对所述教学机器人的破坏行为；若未停止则利用无线装置向报警中心发送警报信息以及所述教学机器人当前所在位置信息。6.一种基于教学机器人的智能道路巡逻系统，包括教学机器人、处理装置、驱动装置、蓄电池以及数据库，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄善东，
申请(专利权)人：苏州寅初信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32