平行位移控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种平行位移控制装置，系包括：一基座；一判断驱动单元；两个或两个以上碰撞感应单元，其设于基座上；两个或两个以上讯号收发单元，其可同步发射及接收特定讯号且相互间隔地设于基座之一侧处，且其以电性连接于判断驱动单元上；一移动组件，其设于基座上，藉电性连接于判断驱动单元而受其驱动以执行动作，本发明专利技术可透过讯号的接收、判断、计算而后输出动作指令而确实控制行走装置平行地位移，且因本发明专利技术利用两讯号收发单元所接收讯号的比较差异值作为判断依据，可避免如现有技术中容易因为障碍物之表面特质而影响距离之判断精准程度的缺失。

【技术实现步骤摘要】
平行位移控制装置
本专利技术涉及一种平行位移控制装置，其为设于行走装置上以控制该行走装置平行位移功能之装置。
技术介绍
现有技术之控制行走装置进行位移之方式多半为利用碰撞障碍物后，再透过控制集成电路芯片进行运算并驱动行走装置执行后退、调整行进方向而后前进，然而利用如此之方式让行走装置进行位移必须要在行走装置上设置许多的碰撞感应单元，以增加各个角度碰撞之感应，方可能确实的掌握行走装置的动向。请配合参看图10所示，行走装置(90)位移方式亦或可进一步配合碰撞机构设计，如行走装置(90)周围的防撞杆(91)，当防撞杆(91)碰撞到障碍物时即触发碰撞感应单元，因而改变驱动装置转向。但这些方式因无法量测远离障碍物时与障碍物间的距离，因此常需采用锯齿状的反复碰撞方式来使行走装置(90)能沿着障碍物前进，造成很多死角。此外，现有技术中另有使用红外线量测与障碍物距离之方式，然而利用红外线光束反射讯号强弱来量测与障碍物间距离十分容易因为障碍物颜色或者是表面为光面或雾面的差异以及障碍物反射角度等等问题，影响量测距离之准确度，即便将发射与接收端已以特定角度安排，以接收端所看到的发射讯号面积或强度，来决定与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平行位移控制装置，其特征在于，包括：一基座；一判断驱动单元，其设于基座上；两个或两个以上讯号收发单元，其为可同步发射及接收特定讯号之组件，且该特定讯号具有于碰触障碍物后会回弹之特征，所述讯号收发单元相互间隔地设于基座之一侧处，且讯号收发单元以电性连接于判断驱动单元上来将接收之讯号强弱程度讯息传输至判断驱动单元；一移动组件，其设于基座上，藉电性连接于判断驱动单元而受其驱动以执行动作，该移动组件为两分别透过马达驱动之转轮，其对应且间隔地设于基座两侧处，该马达受判断驱动单元驱动以控制两转轮个别转速与方向；两个或两个以上碰撞感应单元，其间隔分布于基座之前侧部分之壁缘处，其上设有防撞连杆，且以电性连...

【技术特征摘要】
1.一种平行位移控制装置，其特征在于，包括：一基座；一判断驱动单元，其设于基座上；两个或两个以上讯号收发单元，其为可同步发射及接收特定讯号之组件，且该特定讯号具有于碰触障碍物后会回弹之特征，所述讯号收发单元相互间隔地设于基座之一侧处，且讯号收发单元以电性连接于判断驱动单元上来将接收之讯号强弱程度讯息传输至判断驱动单元；一移动组件，其设于基座上，藉电性连接于判断驱动单元而受其驱动以执行动作，该移动组件为两分别透过马达驱动之转轮，其对应且间隔地设于基座两侧处，该马达受判断驱动单元驱动以控制两转轮个别转速与方向；两个或两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：燕成祥，
申请(专利权)人：湖南格兰博智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43