改良式打扫装置与其回归充电座的方法及改良式打扫组制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种改良式打扫装置与其回归充电座的方法及改良式打扫组，改良式打扫组包括信号发射器及导引式清洁装置，信号发射器能发出至少一第一发射信号，而改良式打扫装置包括机体、多个第一信号接收器、至少一移动组件、至少一驱动组件以及控制单元，各第一信号接收器在信号接收范围内接收第一发射信号，而产生第一接收信号，且各移动组件连接到对应的驱动组件，控制单元连接第一信号接收器以及驱动组件，接收并根据第一接收信号以分别产生对应的第一控制信号，以驱动对应的驱动组件，因而使移动组件带动机体朝向第一发射信号的方向移动。

【技术实现步骤摘要】
改良式打扫装置与其回归充电座的方法及改良式打扫组
本专利技术涉及一种打扫装置，特别是关于一种通过发射信号指引移动或回归充电座的改良式打扫装置与其回归充电座的方法及改良式打扫组。
技术介绍
在中国台湾专利中公开了具有扫地与吸尘功能的清洁装置(申请日期：2009-08-25，申请号：098128483)，为具有扫地与吸尘功能的清洁装置，其在机体中设置扫刷模块与吸尘模块，扫刷模块中枢设有由动力组驱动的主扫刷与次扫刷，主扫刷的一部份是由扫刷模块底部的开口伸出以与地面接触，且扫刷模块邻近次扫刷顶部的位置具有一出口，并且扫刷模块是枢设于机体，使扫刷模块可依自重而自由枢摆。在中国台湾专利中公开了具有可移动充电器的自动清洁装置(申请日期：2013-08-29，申请号：102216216)，该专利为具有可移动充电器的自动清洁装置，包括自动清洁器及可移动充电器；自动清洁器设有第一无线收发模块及储电模块，第一无线收发模块用以发送出位置信号，储电模块用以储存并供给自动清洁器电力；可移动充电器设有机体、移动机构、第二无线收发模块及供电模块，第二无线收发模块电性连接移动机构，第二无线收发模块接收位置信号而驱动移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种改良式打扫装置，其特征在于，包括：一机体；多个第一信号接收器，设在所述机体的一表面，所述第一信号接收器在其信号接收范围内接收所述机体外部所发出的第一发射信号，而产生一第一接收信号，所述第一发射信号为数字编码信号；至少一个移动组件，设在所述机体的底面；至少一个驱动组件，设在所述机体内，至少其中一个所述移动组件连接到其中一个所述驱动组件，所述驱动组件根据所述第一接收信号而驱动其所连接的所述移动组件，使所述移动组件带动所述机体朝向所述第一发射信号的方向移动；一控制单元，设在所述机体内，并电性连接所述第一信号接收器与所述些驱动组件，所述控制单元接收所述第一接收信号，并根据所述第一接收信号的分别产生...

【技术特征摘要】
1.一种改良式打扫装置，其特征在于，包括：一机体；多个第一信号接收器，设在所述机体的一表面，所述第一信号接收器在其信号接收范围内接收所述机体外部所发出的第一发射信号，而产生一第一接收信号，所述第一发射信号为数字编码信号；至少一个移动组件，设在所述机体的底面；至少一个驱动组件，设在所述机体内，至少其中一个所述移动组件连接到其中一个所述驱动组件，所述驱动组件根据所述第一接收信号而驱动其所连接的所述移动组件，使所述移动组件带动所述机体朝向所述第一发射信号的方向移动；一控制单元，设在所述机体内，并电性连接所述第一信号接收器与所述些驱动组件，所述控制单元接收所述第一接收信号，并根据所述第一接收信号的分别产生对应的至少一第一控制信号，各所述第一控制信号被传送到至少其中一个所述驱动组件，所述驱动组件根据所接收到的所述第一控制信号而输出相应的驱动速度，使所述驱动组件驱动所述移动组件，并由所述移动组件带动所述机体的移动及转向，该控制单元还依据所述第一信号接收器是否接收到所述第一发射信号的状态来设定所述至少一驱动组件的驱动速度；一供电单元，设在所述机体内，并提供所述信号接收器、所述控制单元及所述驱动组件所需的电力。2.如权利要求1所述的改良式打扫装置，其特征在于，还包括：一第二信号接收器，设在所述机体的顶面，其中，所述改良式打扫装置选择的通过所述第一信号接收器或所述第二信号接收器接收外部的一第二发射信号；所述驱动组件在所述第二信号接收器接收到所述第二发射信号，以带动所述移动组件原地转向，又该机体的表面背对所述第一信号接收器的位置设有一第三信号接收器，所述驱动组件在所述第三信号接收器接收到外部的一第二发射信号，以带动所述移动组件驱向所述第三发射信号的方向移动。3.如权利要求1所述的改良式打扫装置，其特征在于，还包括：一第二信号接收器，设在所述机体的顶面，所述改良式打扫装置选择的由所述第一信号接收器或所述第二信号接收器接收外部的一第二发射信号；所述驱动组件在选择的由所述第一信号接收器或所述第二信号接收器接收到所述第二发射信号，以带动所述移动组件原地转向，又该机体的表面背对所述第一信号接收器的位置设有一第三信号接收器，所述驱动组件在所述第三信号接收器接收到外部的一第二发射信号，以带动所述移动组件驱向所述第二发射信号的方向移动。4.如权利要求1所述的改良式打扫装置，其特征在于，其中所述驱动组件连接至少其中一个所述第一信号接收器，所述第一驱动组件根据所接收到的所述第一接收信号而驱动其所连接的所述移动组件，各所述第一接收信号的强度，与各所述第一信号接收器所接受到的所述第一发射信号的距离成反比，且各所述第一接收信号与所述第一驱动组件的驱动速度成正比。5.一种改良式打扫组，其特征在于，包括：一信号发射器，发出至少一第一发射信号；一改良式打扫装置，包括：一机体；多个第一信号接收器，设在所述机体的表面，所述第一信号接收器在其信号接收范围内接收所述信号发射器所发出的第一发射信号，而产生一第一接收信号；至少一个移动组件，设在所述机体的底面；至少一个驱动组件，设在所述机体内，至少其中一个所述移动组件连接到其中一个所述驱动组件，所述驱动组件根据所述第一接收信号而驱动其所连接的所述移动组件，使所述移动组件带动所述机体朝向所述第一发射信号的方向移动，所述至...

【专利技术属性】
技术研发人员：燕成祥，
申请(专利权)人：湖南格兰博智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43