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本发明涉及一种改良式打扫装置与其回归充电座的方法及改良式打扫组，改良式打扫组包括信号发射器及导引式清洁装置，信号发射器能发出至少一第一发射信号，而改良式打扫装置包括机体、多个第一信号接收器、至少一移动组件、至少一驱动组件以及控制单元，各第一...
该专利属于湖南格兰博智能科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南格兰博智能科技有限责任公司授权不得商用。

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