一种大田作物信息采集机器人制造技术

一种大田作物信息采集机器人，包括宽度可调节移动平台，在可调节移动平台上设有动力系统、半自动GPS导航系统、信息采集系统、电路控制系统、机器人运行管理系统、施药补水系统及遮光与自补光系统；所述宽度可调节移动平台包含宽度可调节车体结构、水陆两栖车轮机构及动力系统，动力系统带动两栖车轮机构转动；本发明专利技术提供一种跨垄型大田作物表型信息采集机器人，该机器人结构紧凑、操作简单、功能丰富、多类型田地适用性好、田间行走平稳性高、负载能力强、可实现单株作物精确表型信息采集功能。为后续开展土壤信息与株苗性状的监测与分析、植株计算机视觉分析、车体自身卫星与惯性导航与播种施肥补水施药关键部件试验提供了实验平台与数据载体。

【技术实现步骤摘要】
一种大田作物信息采集机器人
本专利技术涉及一种大田作物信息采集机器人，特别是关于一种智能化大田高清作物表型信息与土壤信息采集机器人。
技术介绍
“精确农业”是21世纪农业的新模式，是数字农业的核心和农业发展的必然趋势。“精确农业”技术的起点是农田基础信息的获取和处理，故智能化、高效化、精准化的农业信息采集机器人是精确农业装备体系中的重中之重。同时高智能的农业机器人逐渐开始取代传统农业劳作方式，促进农业现代化的进程。目前国内外许多国家都在开展农业基础信息采集技术的研究与开发，其中主要研究方向有：卫星遥感采集技术、无人机遥感采集技术、农业机器人采集技术。前两者拥有作业面积广，采集效率高等特点，同时也具有采集精度低，作业时间有限，受环境影响大，功能单一等缺点，加上操作不方便，通过性不高，无法满足各类田间试验的要求。针对以上问题，本专利技术公开了一种智能化的大田作物表型信息与土壤信息采集机器人。针对所述机器人的可伸缩车体系统、信息采集与控制系统、传动系统进行构建与优化。研制出一种结构紧凑、操作简单、功能丰富、多类型田地适用性好、田间行走平稳性高、负载能力强、可实现单株作物精确表型信息采集与土本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大田作物信息采集机器人，其特征在于：包括宽度可调节移动平台（10），在可调节移动平台（10）上设有动力系统（13）、半自动GPS导航系统（1）、信息采集系统（8）、电路控制系统（4）、机器人运行管理系统（11）、施药补水系统（3）及遮光与自补光系统（2）；所述宽度可调节移动平台（10）包含宽度可调节车体结构（27）、水陆两栖车轮机构（15）及动力系统（13），动力系统（13）带动两栖车轮机构（15）转动；所述宽度可调节车体结构（27）包括车架（24）、嵌套型宽度调节机构、大螺母（19）、步进电机（26）、第一链条（25）及第一链轮（23）；所述嵌套型宽度调节机构包括固定轴承（22）、嵌套式...

【技术特征摘要】
1.一种大田作物信息采集机器人，其特征在于：包括宽度可调节移动平台（10），在可调节移动平台（10）上设有动力系统（13）、半自动GPS导航系统（1）、信息采集系统（8）、电路控制系统（4）、机器人运行管理系统（11）、施药补水系统（3）及遮光与自补光系统（2）；所述宽度可调节移动平台（10）包含宽度可调节车体结构（27）、水陆两栖车轮机构（15）及动力系统（13），动力系统（13）带动两栖车轮机构（15）转动；所述宽度可调节车体结构（27）包括车架（24）、嵌套型宽度调节机构、大螺母（19）、步进电机（26）、第一链条（25）及第一链轮（23）；所述嵌套型宽度调节机构包括固定轴承（22）、嵌套式镀锌管结构及传动丝杆（12）；整体车架由方钢焊接而成，所述宽度调节机构焊接在车架（24）前后两端，所述传动丝杆（12）一端与所述轴承（22）和第一链轮（23）连接，另一端与焊接在车架（24）上的大螺母（19）连接，其中一个传动丝杆（12）与步进电机（26）相连，两传动丝杆（12）通过第一链条（25）连接。2.根据权利要求1所述一种大田作物信息采集机器人，其特征在于：所述水陆两栖车轮机构（15）包括车轮安装架（16）、内六角轴承（20）、六角钢轴、水陆两栖车轮（41）、第二链轮（17）及第二链条（21），所述车轮安装架（16）焊接在车架（24）下方，所述六角轴承安装在车轮安装架（16）上，所述第二链轮（17）及车轮（41）依次安装在六角钢轴上，通过紧定螺丝限位，并与所述六角轴承相配合，所述第二链轮（17）通过第二链条（21）与所述动力系统（13）连接。3.根据权利要求2所述一种大田作物信息采集机器人，其特征在于：所述动力系统（13）包括电机（28）、离合装置（33）及传动装置（9），所述电机（28）由电机架（5）与所述离合装置（33）通过螺栓固定在电机底板（7）上，电机底板（7）通过螺栓固定在车架（24）载物平台上；第一齿轮（29）固定在电机轴上，第一齿轮（29）与所述离合装置（33）中的第二齿轮（31）相啮合；所述离合装置（33）由花键轴（30）、第二齿轮（31）、拉环（32）及弹簧（34）组成，其中花键套通过键连接第二齿轮（31），弹簧（34）及第三链轮（18）套设在花键轴（30）上，弹簧（34）还与轴承（35）连接，所述花键（30）、第三链轮（18）及第二链条（21）组成动装置（9）。4.根据权利要求1所述一种大田作物信息采集机器人，其特征在于：所述半自动GPS导航系统（1）包括无线遥控系统、惯性导航系统及GPS定位导航系统；所述无线遥控系统包含无线遥控器（0100）、机器人信号收发装置（0200），无线遥控器（0100）通过机器人信号收发装置（0200）与控制终端连接；所述无线遥控器（0100）包括电台信号收发器（0111）、遥控手柄（0113）、信号处理芯片（0112），遥控手柄（0113）与信号处理芯片（0112）连接，信号处理芯片（0112）与电台信号收发器（0111）连接，所述机器人信号收发装置（0200）通过PPM通信协议与无线遥控器（0100）进行通信，搭载在车架（24）上；所述惯性导航系统包含惯性导航传感器（0600），惯性导航传感器（0600）与数据处理装置（0400）连接；所述GPS导航系统包含GPS定位传感器（0500），GPS定位传感器（0500）与数据处理装置（0400）连接；数据处理装置（0400）与控制终端及机器人信号收发装置（0200）连接，数据处理装置（0400）还与导航控制系统（0802）连接。5.根据权利要求1所述一种大田作物信息采集机器人，其特征在于：所述信息采集系统（8）包含土壤信息采集系统与作物表型信息采集系统，所述土壤信息采集系统包含...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘浩蓬，陈文峰，肖振威，张宏伟，钟林君，何璇，陈坤，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42