一种与无人机联合作业的无人船清洁系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术公开了一种与无人机联合作业的无人船清洁系统，包括无人机、无人船、连接装置、水上清扫装置以及处理器，其特征在于，无人机包括摄像装置以及导航装置，摄像装置以及导航装置与处理器连接，水上清扫装置设置在无人船前部，无人船包括驱动装置、控制装置、定位装置、电源装置以及速度传感器，处理器与驱动装置、控制装置、定位装置连接以及速度传感器连接，无人船还包括第一输料管、第二输料管、第一集料箱、第二集料箱，第一输料管与水上清扫装置以及第一集料箱连通，第二输料管与水上清扫装置以及第二集料箱连通，第一输料管上设置有第一电控阀门，第二输料管上设置有第二电控阀门。

Unmanned ship cleaning system combined with unmanned aerial vehicle and working method thereof

The invention discloses an unmanned boat cleaning system and the UAV joint operations, including UAV, unmanned boat, connecting device, water cleaning device and a processor, which is characterized in that the UAV includes a camera device and navigation device, camera device and navigation device is connected with the processor, water cleaning device is arranged in the unmanned boat the unmanned boat comprises a driving device, control device, positioning device, power supply device and a speed sensor, a processor and driving device, control device, positioning device and connection speed sensor connection, unmanned boat also includes a first conveying pipe second, a conveying pipe, a material collecting box, the first second aggregate box, connected with the first output the first water cleaning device and the material collecting box feeding tube, second feeding pipe is communicated with a water cleaning device and the material collecting box second, the first conveying pipe. A first electrically controlled valve is arranged, and a second electrically controlled valve is arranged on the second delivery pipe.

【技术实现步骤摘要】
一种与无人机联合作业的无人船清洁系统及其工作方法
本专利技术涉及无人船领域，尤其涉及一种与无人机联合作业的无人船清洁系统及其工作方法。
技术介绍
随着城市化和工业化的推进，越来越多的水域收到了污染，其中水面漂浮垃圾也是其重要组成部分。垃圾的清理、处置技术与设施的相对落后，垃圾清理仍以劳动密集型为主，许多非沿海发达城市的地方大多采用人工打捞水面垃圾的原始方法。这种清理方式不仅浪费人力物力，而且劳动强度大、工作环境恶劣，工人人身安全没有保障，清理难度大，综合成本高。目前已有无人船涉及水上清理领域，若是无人船在距离岸边较远的水域工作时，因无人船装载完毕难免需要来回卸载垃圾，如此一来，使得无人船续航能力降低，清理效率低下。
技术实现思路
专利技术目的：为解决
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提供一种与无人机联合作业的无人船清洁系统及其工作方法。技术方案：一种与无人机联合作业的无人船清洁系统，包括无人机、无人船、连接装置、水上清扫装置以及处理器，所述无人机包括摄像装置以及导航装置，所述摄像装置以及导航装置与所述处理器连接，所述连接装置用于连接所述无人机与所述无人船，所述水上清扫装置设置在所述无人船前本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种与无人机联合作业的无人船清洁系统，包括无人机（1）、无人船（2）、连接装置（3）、水上清扫装置（4）以及处理器（5），其特征在于，所述无人机（1）包括摄像装置（6）以及导航装置（7），所述摄像装置（6）以及导航装置（7）与所述处理器（5）连接，所述连接装置（3）用于连接所述无人机（1）与所述无人船（2），所述水上清扫装置（4）设置在所述无人船（2）前部，所述无人船（2）包括驱动装置（8）、控制装置（9）、定位装置（10）、电源装置（11）以及速度传感器（12），所述驱动装置（8）用于驱动所述水上清扫装置（4），所述处理器（5）与驱动装置（8）、控制装置（9）、定位装置（10）连接以及速度传...

【技术特征摘要】
1.一种与无人机联合作业的无人船清洁系统，包括无人机（1）、无人船（2）、连接装置（3）、水上清扫装置（4）以及处理器（5），其特征在于，所述无人机（1）包括摄像装置（6）以及导航装置（7），所述摄像装置（6）以及导航装置（7）与所述处理器（5）连接，所述连接装置（3）用于连接所述无人机（1）与所述无人船（2），所述水上清扫装置（4）设置在所述无人船（2）前部，所述无人船（2）包括驱动装置（8）、控制装置（9）、定位装置（10）、电源装置（11）以及速度传感器（12），所述驱动装置（8）用于驱动所述水上清扫装置（4），所述处理器（5）与驱动装置（8）、控制装置（9）、定位装置（10）连接以及速度传感器（12）连接，所述无人船（2）还包括第一输料管（13）、第二输料管（14）、第一集料箱（15）、第二集料箱（16），所述第一输料管（13）一端与所述水上清扫装置（4）连接，另一端与所述第一集料箱（15）连通，所述第二输料管（14）一端与所述水上清扫装置（4）连接，另一端与所述第二集料箱（16）连通，所述第一输料管（13）上设置有第一电控阀门（17），所述第二输料管（14）上设置有第二电控阀门（18），所述第一电控阀门（17）以及所述第二电控阀门（18）与所述控制装置（9）连接，无人机（1）通过铁链（19）与连接装置（3）连接。2.根据权利要求1所述的一种与无人机联合作业的无人船清洁系统，其特征在于：所述连接装置（3）顶部设置有停机板（20），无人船（2）正常工作时，所述无人机（1）进入休眠模式，降落在所述停机板（20）上。3.根据权利要求1所述的一种与无人机联合作业的无人船清洁系统，其特征在于：所述无人机（1）底部设置有真空吸盘装置（21），所述真空吸盘装置（21）用于吸附所述第一集料箱（15）以及所述第二集料箱（16）。4.根据权利要求1所述的一种与无人机联合作业的无人船清洁系统，其特征在于：所述第一集料箱（15）顶部设置有第一激光测距仪（22），所述第二集料箱（16）顶部设置有第二激光测距仪（23），所述第一激光测距仪（22）以及所述第二激光测距仪（23）与所述处理器（5）连接。5.根据权利要求1所述的一种与无人机联合作业的无人船清洁系统，其特征在于：所述第一集料...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄善东，
申请(专利权)人：苏州寅初信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32