一种零件搬运机械手控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种零件搬运机械手控制装置，包括电气控制柜、平移电机、滑块、丝杠、固定导轨、升降气缸、夹松气缸、零件夹、三个平台、检测开关。电气控制柜内放置控制器、触摸屏、控制按钮、指示灯、伺服驱动器、电磁阀，控制器分别与其它部件连接；伺服驱动器与平移电机连接，用于控制平移电机的运动速度和水平位置；电磁阀与升降气缸、夹松气缸气路连接，用于对零件夹进行有效控制；检测开关与控制器连接，保证系统安全可靠运行；控制按钮安装在电气控制柜面板上，与触摸屏共同完成整个装置的搬运工作；指示灯与控制器连接，对整个状态进行指示。本发明专利技术能够提高工作效率、提高定位准确度；自动化程度高，稳定性好，操作简便，适应性强等特点。

Manipulator control device for parts conveying

The invention provides a component manipulator control device, including electrical control cabinet, translation motor, slider, screw, fixed guide rail, a lifting cylinder, the cylinder clamping parts, clamp, three platform, detection switch. Electric control cabinet is placed inside the controller, touch screen, control buttons, indicator lights, servo actuator, solenoid valve and controller are respectively connected with other components; the servo driver is connected with the pan motor is used to control the motor speed and level shift position; the electromagnetic valve and lift cylinder clamping, Jiangqi pneumatic cylinder connection for parts with effective control; detection is connected with the control switch, to ensure safe and reliable operation of the system; the control button is installed in the electric control cabinet panel, and touch screen together to complete the entire device handling work; the indicating lamp is connected with the controller, to indicate the whole state. The invention can improve the work efficiency and improve the positioning accuracy, and has the advantages of high automation, good stability, simple operation and strong adaptability.

【技术实现步骤摘要】
一种零件搬运机械手控制装置
本专利技术属于控制装置领域，具体涉及到一种零件搬运机械手控制装置。技术背景机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置，在各行各业的生产中机械手是非常关键的常用机械设备。搬运机械手主要用于零部件或成品在固定位置之间的移动，替代人工作业，特别是在有毒、有害、易燃、易爆等恶劣环境内，得到广泛应用。近年来，随着社会的发展、科技的进步以及工业化进程的推进，机械手广泛应用于机械加工、汽车制造、货物搬运等领域，并且在航空航天、生物科技、先进制造技术等领域也得到了普遍的重视。但目前对于部分工厂大多数零件搬运依然依靠人工进行，搬运效率低、在零件搬运过程中，由于零件不规则，需要两人或多人协同合作才能完成搬运工作，但由于协作配合不好，时常造成不必要的碰伤砸伤，再加上工作频率较快，时常发生不能及时搬运的状况，很多工序迫切需要自动化改造升级，以适应现代自动化工厂建设发展的需要。对于现已有的搬运机械手控制装置存在搬运速度难以提升、实时准确性差、定位精度不高、自动化程度低、成本较高、操作不便，维修改造难、故障率高等一系列问题。研制高精本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种零件搬运机械手控制装置，其特征在于，所述的零件搬运机械手控制装置包括电气控制柜、平移电机、滑块、丝杠、固定导轨、升降气缸、夹松气缸、零件夹、平台A、平台B、平台C、检测开关；所述的电气控制柜内放置控制器、触摸屏、控制按钮、指示灯、伺服驱动器、电磁阀，电气控制柜位于整个装置下部；所述的触摸屏采用直流供电，通过通讯接口与控制器RS232接口连接进行数据交换，触摸屏上设置手动操作屏、自动操作屏、参数设置操作屏、状态显示操作屏，用于控制零件夹抓取、举升、平移手动控制和自动搬运控制命令、用于水平移动速度参数设置和速度显示、用于显示控制整个装置的运行状态；所述的伺服驱动器与控制器通过高速脉冲输出接口连...

【技术特征摘要】
1.一种零件搬运机械手控制装置，其特征在于，所述的零件搬运机械手控制装置包括电气控制柜、平移电机、滑块、丝杠、固定导轨、升降气缸、夹松气缸、零件夹、平台A、平台B、平台C、检测开关；所述的电气控制柜内放置控制器、触摸屏、控制按钮、指示灯、伺服驱动器、电磁阀，电气控制柜位于整个装置下部；所述的触摸屏采用直流供电，通过通讯接口与控制器RS232接口连接进行数据交换，触摸屏上设置手动操作屏、自动操作屏、参数设置操作屏、状态显示操作屏，用于控制零件夹抓取、举升、平移手动控制和自动搬运控制命令、用于水平移动速度参数设置和速度显示、用于显示控制整个装置的运行状态；所述的伺服驱动器与控制器通过高速脉冲输出接口连接，伺服驱动器与平移电机连接，平移电机与丝杠连接，升降气缸与滑块连接，滑块与丝杠连接，滑块位于固定导轨上；控制器通过控制伺服控制器，实现对水平电机的速度和位置控制，水平电机通过丝杠传动带动滑块在固定导轨上运动，进而带动升降气缸作水平移动，完成零件在平台A、平台B和平台C相互之间的水平移动；所述的电磁阀与控制器连接，电磁阀与升降气缸、夹松气缸气路连接，电磁阀包括松夹电磁阀和升降电磁阀；所述的夹松气...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文强，孔繁霁，
申请(专利权)人：沈阳飞机工业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21