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本发明提供一种零件搬运机械手控制装置，包括电气控制柜、平移电机、滑块、丝杠、固定导轨、升降气缸、夹松气缸、零件夹、三个平台、检测开关。电气控制柜内放置控制器、触摸屏、控制按钮、指示灯、伺服驱动器、电磁阀，控制器分别与其它部件连接；伺服驱动器...
该专利属于沈阳飞机工业（集团）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳飞机工业（集团）有限公司授权不得商用。

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