Unmanned helicopter transmission system, including the engine, gearbox and tail dial box; transmission box includes a box base and a box cover, box cover seal installation cavity formed in the box base and a box base; also includes a drive mechanism, the tail rotor and propeller mechanism. The utility model has the advantages that the transmission system only has two stages of transmission, and the tail rotor and the propeller obtain power from the two stage transmission. Compared to the unmanned helicopter transmission system of the existing three transmission, transmission series reduce transmission noise reduction, transmission efficiency, reduce parts, reduce weight, reduce the load of the engine in flight. The transmission part only contains the first stage transmission, the vibration of the running time is reduced, the vibration is disturbed to the electronic equipment, and the safety and reliability of the flight are guaranteed.
【技术实现步骤摘要】
无人直升机变速传动系统
本技术涉及传动系统,特别是一种无人直升机变速传动系统。
技术介绍
无人直升机具有机动灵活,起降方便,可空中悬停,飞行速度可控等优点,广泛应用于军事、农业和民用等领域。目前超低空小型单旋翼带尾旋翼无人直升机采用小型双缸对置式风冷发动机作动力,其变速传动系统通过带传动(一级变速)将动力传递给变速箱,变速箱中设有二级和三级变速机构,主旋翼和尾旋翼分别从二级和三级变速取得动力。变速传动系统的不足之处是:传动级数较多达三级,从而引起传动噪音大,传动效率低的问题。且这种传动系统的结构复杂,整机重量较大,飞行时发动机负荷较高;变速箱部分有两级传动,运行时震动较大,对飞行电子设备产生干扰,影响飞行安全可靠性。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足,而提供一种无人直升机变速传动系统。它解决了现有的小型单旋翼带尾旋翼无人直升机的传动系统传动效率低、噪音大、震动较大、结构复杂的问题。本技术的技术方案是:无人直升机变速传动系统,包括发动机、变速箱和尾拨箱;变速箱包括箱底座和箱上盖,箱上盖密封安装在箱底座上并与箱底座之间形成内腔;还包括一级传动机构、尾旋翼机构和螺旋桨机构;一级传动机构包括前同步轮、后同步轮、一级轴、单向轴承、输入齿轮和尾前轮;前同步轮与发动机的机轴关联并随机轴转动,前同步轮通过皮带带动后同步轮转动,后同步轮套装在单向轴承上且在轴向上被定位,单向轴承套装在一级轴上且在轴向上被定位,其内圈与一级轴固接,其外圈与后同步轮固接,一级轴两端分别支承安装在箱底座和箱上盖上,其下端从内腔中伸出,尾前轮安装在一级轴下端并位于内腔外;输入齿轮安装在一级 ...
【技术保护点】
无人直升机变速传动系统,包括发动机(1)、变速箱和尾拨箱(3);变速箱包括箱底座(21)和箱上盖(22),箱上盖(22)密封安装在箱底座(21)上并与箱底座(21)之间形成内腔(23);其特征是:还包括一级传动机构、尾旋翼机构和螺旋桨机构;一级传动机构包括前同步轮(41)、后同步轮(42)、一级轴(43)、单向轴承(44)、输入齿轮(45)和尾前轮(46);前同步轮(41)与发动机(1)的机轴(11)关联并随机轴(11)转动,前同步轮(41)通过皮带(47)带动后同步轮(42)转动,后同步轮(42)套装在单向轴承(44)上且在轴向上被定位,单向轴承(44)套装在一级轴(43)上且在轴向上被定位,其内圈与一级轴(43)固接,其外圈与后同步轮(42)固接,一级轴(43)两端分别支承安装在箱底座(21)和箱上盖(22)上,其下端从内腔(23)中伸出,尾前轮(46)安装在一级轴(43)下端并位于内腔(23)外;输入齿轮(45)安装在一级轴(43)上并位于内腔(23)中;尾旋翼机构包括尾后轮(51)和尾旋翼轴(52);一级传动机构中的尾前轮(46)通过皮带(53)带动尾后轮(51)转动,尾后轮( ...
【技术特征摘要】
2015.12.03 CN 20152098609061.无人直升机变速传动系统,包括发动机(1)、变速箱和尾拨箱(3);变速箱包括箱底座(21)和箱上盖(22),箱上盖(22)密封安装在箱底座(21)上并与箱底座(21)之间形成内腔(23);其特征是:还包括一级传动机构、尾旋翼机构和螺旋桨机构;一级传动机构包括前同步轮(41)、后同步轮(42)、一级轴(43)、单向轴承(44)、输入齿轮(45)和尾前轮(46);前同步轮(41)与发动机(1)的机轴(11)关联并随机轴(11)转动,前同步轮(41)通过皮带(47)带动后同步轮(42)转动,后同步轮(42)套装在单向轴承(44)上且在轴向上被定位,单向轴承(44)套装在一级轴(43)上且在轴向上被定位,其内圈与一级轴(43)固接,其外圈与后同步轮(42)固接,一级轴(43)两端分别支承安装在箱底座(21)和箱上盖(22)上,其下端从内腔(23)中伸出,尾前轮(46)安装在一级轴(43)下端并位于内腔(23)外;输入齿轮(45)安装在一级轴(43)上并位于内腔(23)中;尾旋翼机构包括尾后轮(51)和尾旋翼轴(52);一级传动机构中的尾前轮(46)通过皮带(53)带动尾后轮(51)转动,尾后轮(51)安装在尾旋翼轴(52)上,尾旋翼轴(52)两端支承安装在尾拨箱(3)上;螺旋桨机构包括输出齿轮(61)和螺旋桨轴(62);一级传动机构中的输入齿轮(45)与输出齿轮(61)啮合,输出齿轮(61)安装在螺旋桨轴(62)上,螺旋桨轴(62)两端分别支承安装在箱底座(21)和箱上盖(22)上,其上端从内腔(23)中伸出;发动机(1)运行时,一路动力依次通过前同步轮(41)、皮带(47)、后同步轮(42)、一...
【专利技术属性】
技术研发人员:王国初,李宝进,李兆志,
申请(专利权)人:衡阳云雁航空科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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