一种双级滚刷捡球机器人制造技术
Double stage rolling ball picking robot
The invention discloses a double rolling brush ball picking robot, including walking mechanism and a chassis chassis, a collecting box is arranged on the chassis, a slope slide collection box is arranged in front of the slope slide is arranged in parallel with a set of rolling brush, the brush is driven to rotate by the driving machine respectively, and the rolling brush is connected with a lifting mechanism. The invention relates to a double roller ball picking robot, the face of the floor rolling ball, can brush sweep and ground ball; according to the size of the sphere surface, can adjust the rolling brush height from the ground; the rolling brush has certain flexibility, can be adjusted by the rolling brush height, and at the same time and different the diameter of the ball, due to the use of the rolling brush, brush material because of low cost, and simple mechanism, so the lightweight, high efficiency, low cost, easy popularization and commercialization.
【技术实现步骤摘要】
一种双级滚刷捡球机器人
本专利技术涉及捡球机器人领域，具体是一种双级滚刷捡球机器人。
技术介绍
市面上现有捡球机器人主要有以下三种：(1)应用类似于吸尘器原理用抽风式的结构去收集，(2)用类似本专利的滚卷式机构；(3)机械手式的机构抓取小球。但是现有的捡球机器人存在以下几个问题：1)抽风式的捡球机器人需要大功率的电源支持，整个设备复杂、笨重，在设计和维护上需要更多投入，成本较高；2)滚卷式的捡球机器人不能捡不同直径的球类,所捡的球种类有限；3)机械手式的机构一次只能抓取一个或者少量的球，效率低而且成本高昂。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种双级滚刷捡球机器人。技术方案：为解决上述技术问题，本专利技术的一种双级滚刷捡球机器人，包括底盘及设于底盘上的行走机构，在底盘上设置有收集盒，收集盒的前方设置有斜坡滑板，该斜坡滑板上平行设置有一组滚刷，各滚刷分别通过驱动机构驱动转动，并且滚刷还连接有升降机构。其中，在斜坡滑板上平行设置有一级滚刷和二级滚刷，一级滚刷和二级滚刷分别通过电机驱动转动，各电机与升降机构固定连接。其中，在斜坡滑板两侧...
【技术保护点】
一种双级滚刷捡球机器人，其特征在于：包括底盘及设于底盘上的行走机构，在底盘上设置有收集盒，收集盒的前方设置有斜坡滑板，该斜坡滑板上平行设置有一组滚刷，各滚刷分别通过驱动机构驱动转动，并且滚刷还连接有升降机构。
【技术特征摘要】
1.一种双级滚刷捡球机器人，其特征在于：包括底盘及设于底盘上的行走机构，在底盘上设置有收集盒，收集盒的前方设置有斜坡滑板，该斜坡滑板上平行设置有一组滚刷，各滚刷分别通过驱动机构驱动转动，并且滚刷还连接有升降机构。2.根据权利要求1所述的一种双级滚刷捡球机器人，其特征在于：其中，在斜坡滑板上平行设置有一级滚刷和二级滚刷，一级滚刷和二级滚刷分别通过电机驱动转动，各电机与升降机构固定连接。3.根据权利要求2所述的一种双级滚刷捡球机器人，其特征在于：其中，在斜坡滑板两侧分别设置有升降台，其中一个升降台上竖向设置有一丝杆，该丝杆上端连接丝杆电机，丝杆电机固定安装于一电机支架上，而该电机支架下端与底盘固定连接；另一个升降台上设置有同步升降机构。4.根据权利要求3所述的一种双级滚刷捡球机器人，其特征在于：...
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