人机棋艺博弈系统及博弈一体机技术方案

本发明专利技术提供一种人机棋艺博弈系统，包括下棋机器人、机器人下棋界面、用户下棋界面、机器人控制器和中央控制器，下棋机器人具有拟人化的机械臂，用于面对面的与用户进行下棋对弈；机器人下棋界面形成下棋机器人与用户下棋对弈时的用户界面，用户下棋界面形成用户与机器人下棋对弈时的用户界面，机器人控制器控制驱动所述机械臂动作，以带动电容笔移动至目标位置处落子下棋；中央控制器，其与所述机器人控制器、机器人下棋界面、用户下棋界面通信连接。本发明专利技术的人机棋艺博弈系统，将机器人、电子触摸和棋艺对弈相结合，融合成一款富有电子化、智能化、机械化、娱乐性的益智类人机下棋博弈设备，适合当代儿童、青年、老年等人群益智、消遣娱乐使用。

The man-machine chess game system and game machine

The invention provides a man-machine chess game system, including chess robot, robot chess interface, user interface, chess robot controller and the central controller, the mechanical arm robot with anthropomorphic chess, for face to face with the user to play chess chess; machine play chess chess robot and the user interface is formed when playing chess of the user interface, the user playing chess the user interface is formed when playing chess with the robot user interface, robot controller and drive the mechanical arm movement, to drive the capacitance pen move to the target position Lazi playing chess; the central controller, the controller, and the robot chess interface, user interface communication connection chess. The man-machine chess game system of the invention, the robot, and the combination of electronic touch chess chess, fused into a rich electronic, intelligent, mechanization, entertaining puzzle game equipment man-machine chess, suitable for contemporary children and young people and old people puzzle, recreation and entertainment use.

【技术实现步骤摘要】
人机棋艺博弈系统及博弈一体机
本专利技术属于机器人科技娱乐
，具体涉及一种人机棋艺博弈系统及人机棋艺博弈一体机设备。
技术介绍
自德国政府提出“工业4.0”战略，并在2013年4月的汉诺威工业博览会上正式推出后，“智能化”、“自动化”开始越发变得流行与顺势而为。机器人产业如雨后春笋，遍地开花无处不在。智能化方向的人才短缺日益明显，智能化的知识普及也成为培养新型人才的必要环节。针对青年群体没有去智能现场参观学习的机会，也没达到参加高等教育接触到当代智能产品代表的年龄，在这种大背景下，一款针对此类儿童群体的启蒙、智能知识普及、娱乐教育类型的设备变得至关重要。“棋”是一种文娱用品，目前公众熟知的棋类游戏有围棋、象棋、军旗、五子棋等，下棋时双方按照规则摆放或移动棋子来比输赢，在双方对弈过程中不紧丰富文化生活，陶冶情操，更有助于开发智力，启迪思维，锻炼辩证分析能力和培养顽强的意志。在工业智能化的大背景下，已经有下棋机器人问世，比如专利号为201210419264.1的专利中公开了“一种下棋机器人”，其主要是通过控制机器人操作，并配置一些棋子上下料机构来实现机器人与人的人机对弈下棋，此类人机对弈下棋机器人存在一个共同的问题：采用真实棋子，棋子不能回收和循环利用，而棋子的补料、供料需要人工完成，由此容易出现因供料不足、补料不及时而被迫中断游戏的问题，偶然出现棋子掉落导致下棋中断，设备进入故障报警；繁杂的机构增加成本的同时故障隐患大，没有任何安全防护措施，儿童使用存在极大的安全隐患。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种人机棋艺博弈系统及博弈一体机，将自动化、电子化、娱乐、启蒙教育概念相结合，融合成一款富有电子化、智能化、机械化、娱乐性的益智类设备，适合当代儿童、青年、老人等人群益智、消遣娱乐使用。为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种人机棋艺博弈系统，其特征在于：包括-下棋机器人，其具有拟人化的机械臂，用于面对面的与用户进行下棋对弈，所述机械臂的动作执行末端设置有电容笔；-机器人下棋界面，其设置在所述下棋机器人的动作行程范围内，其形成下棋机器人与用户下棋对弈时的用户界面，所述机器人用户界面上具有虚拟棋盘，下棋时电容笔在虚拟棋盘上点触形成第二虚拟棋子；-用户下棋界面，其设置在所述下棋机器人的动作行程范围外，其形成用户与机器人下棋对弈时的用户界面，用户在所述用户下棋界面上能够进行界面设置、和下棋设定，所述用户界面上具有虚拟棋盘，下棋时操作者在虚拟棋盘上点击形成第一虚拟棋子；所述机器人下棋界面和用户下棋界面，两者各自独立设置、且联机通信；-机器人控制器，其控制驱动所述机械臂动作，以带动电容笔移动至目标位置处落子下棋；-中央控制器，其与所述机器人控制器、机器人下棋界面、用户下棋界面通信连接；所述中央控制器响应、并处理用户下棋界面的界面设置、和下棋设定，并对用户的落子位置、布局进行判断和处理，处理获得机器人的落子位置信息，并将机器人的落子位置信息传输至所述机器人控制器，由机器人控制器控制下棋机器人落棋子至目标位置。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述中央控制器包括响应逻辑处理模块、和中心算法处理模块，-所述响应逻辑处理模块，在对弈开始前其用于响应用户的界面设置和下棋设定；在对弈过程中其用于将用户的落棋子信息传输到中心算法处理模块；以及对弈过程中响应用户对界面设置和下棋设定的继续设定；-所述中心算法处理模块，其用于对用户的落棋子位置进行算法运算、并对用户的下棋布局进行预判断，结合算法运算的结果和布局预判断的结果来计算获得机器人反击时的落棋子位置数据，并将计算结果传输至机器人控制器。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述用户下棋界面的界面设置至少包括落棋子音效、成功音效、失败音效、下棋背景音效、故障报警音效、灯光效果和三维动态画面。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述用户下棋界面的下棋设定至少包括难易等级设定、单步倒计时设定、整局倒计时设定、是否悔棋设定、和悔棋步数设定。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述中央控制器还包括智能终端远程监控模块，所述智能终端远程监控模块用于智能终端远程启动或者关闭博弈系统。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述中央控制器还包括自动检测模块，所述自动检测模块用于开机过程中、和运行过程中的故障检测，并输出带语音播报的故障检测结果。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述中央控制器还包括智能休眠模块，所述智能休眠模块用于开机后无人对战时启动系统进入休眠模式，且点击界面的棋局图标后进入激活模式。为达到上述目的，本专利技术的技术另一方案如下：一种人机棋艺博弈一体机，其特征在于：包括机台和上述的博弈系统，所述机台包括箱体、操作台和外护罩，所述箱体上设有启动或者关闭博弈系统的机械开关，还设有紧急关闭博弈系统的急停开关，所述操作台设置在箱体的台面上、且设置在外护罩内，所述操作台上、且位于外护罩内设有第二触摸屏，所述箱体的顶板上、且位于外护罩外设有第一触摸屏，所述箱体内设有音响，靠近设置第一触摸屏的侧边设有音响孔，所述下棋机器人设置在操作台上、且位于外护罩内，所述第二触摸屏设置在下棋机器人的动作行程范围内，所述机器人下棋界面安装在第二触摸屏上，所述用户下棋界面安装在第一触摸屏上，所述机器人控制器和中央控制器均设置在箱体内。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述第一触摸屏和第二触摸屏两者均具有彼此对应配置的至少两个，各触摸屏之间通讯连接。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述外护罩为透明钢化玻璃，所述外护罩上设有灯带，所述中央控制器控制连接灯带。本专利技术的有益效果是:其一、本专利技术的人机棋艺博弈系统，将机器人、电子触摸和棋艺对弈相结合，融合成一款富有电子化、智能化、机械化、娱乐性的益智类人机下棋博弈设备，适合当代儿童、青年、老年等人群益智、消遣娱乐使用；其二、采用用户界面设计虚拟棋盘和虚拟棋子，取代传统的真实棋子，采用电子化的产品取代传统机械结构的棋子供料机构，解决了因棋子供料不足、补料不及时而被迫中断游戏的问题，由此设计的系统更智能化、自动化，使用、维护更方便、智能；其三、设计四重安全防护(安全区域设置、预留足够运行空间、防护罩和急停开关)来消除一体机运行的任何安全隐患，以此来确保使用的安全性；其四、采用用户界面设计，各种音效、三维动态画面以及配合灯光效果，能够带给用户更强的动态感官体验；其五、带多种设定功能(难易等级设定、单步倒计时设定、整局倒计时设定、悔棋设定)，能够满足不同用户的需求，给不同的用户都能带来个性化的体验；其六、带自动检测功能，实时语音播报故障检测结果，一方面利于实时优化更新系统，另一方面利于维护的应急快速处理；其七、带自动休眠功能，且休眠、激活模式能够快速切换，在不影响设备运行的前提下降低设备功耗；其八、双重开关机功能，且配置智能终端远程监控，提高用户控制设备的便利程度，提高设备的自动化程度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人机棋艺博弈系统，其特征在于：包括‑下棋机器人，其具有拟人化的机械臂，用于面对面的与用户进行下棋对弈，所述机械臂的动作执行末端设置有电容笔；‑机器人下棋界面，其设置在所述下棋机器人的动作行程范围内，其形成下棋机器人与用户下棋对弈时的用户界面，所述机器人用户界面上具有虚拟棋盘，下棋时电容笔在虚拟棋盘上点触形成第二虚拟棋子；‑用户下棋界面，其设置在所述下棋机器人的动作行程范围外，其形成用户与机器人下棋对弈时的用户界面，用户在所述用户下棋界面上能够进行界面设置、和下棋设定，所述用户界面上具有虚拟棋盘，下棋时操作者在虚拟棋盘上点击形成第一虚拟棋子；所述机器人下棋界面和用户下棋界面，两者各自独立设置、且联机通信；‑机器人控制器，其控制驱动所述机械臂动作，以带动电容笔移动至目标位置处落子下棋；‑中央控制器，其与所述机器人控制器、机器人下棋界面、用户下棋界面通信连接；所述中央控制器响应、并处理用户下棋界面的界面设置、和下棋设定，并对用户的落子位置、布局进行判断和处理，处理获得机器人的落子位置信息，并将机器人的落子位置信息传输至所述机器人控制器，由机器人控制器控制下棋机器人落棋子至目标位置。

【技术特征摘要】
1.一种人机棋艺博弈系统，其特征在于：包括-下棋机器人，其具有拟人化的机械臂，用于面对面的与用户进行下棋对弈，所述机械臂的动作执行末端设置有电容笔；-机器人下棋界面，其设置在所述下棋机器人的动作行程范围内，其形成下棋机器人与用户下棋对弈时的用户界面，所述机器人用户界面上具有虚拟棋盘，下棋时电容笔在虚拟棋盘上点触形成第二虚拟棋子；-用户下棋界面，其设置在所述下棋机器人的动作行程范围外，其形成用户与机器人下棋对弈时的用户界面，用户在所述用户下棋界面上能够进行界面设置、和下棋设定，所述用户界面上具有虚拟棋盘，下棋时操作者在虚拟棋盘上点击形成第一虚拟棋子；所述机器人下棋界面和用户下棋界面，两者各自独立设置、且联机通信；-机器人控制器，其控制驱动所述机械臂动作，以带动电容笔移动至目标位置处落子下棋；-中央控制器，其与所述机器人控制器、机器人下棋界面、用户下棋界面通信连接；所述中央控制器响应、并处理用户下棋界面的界面设置、和下棋设定，并对用户的落子位置、布局进行判断和处理，处理获得机器人的落子位置信息，并将机器人的落子位置信息传输至所述机器人控制器，由机器人控制器控制下棋机器人落棋子至目标位置。2.根据权利要求1所述的人机棋艺博弈系统，其特征在于：所述中央控制器包括响应逻辑处理模块、和中心算法处理模块，-所述响应逻辑处理模块，在对弈开始前其用于响应用户的界面设置和下棋设定；在对弈过程中其用于将用户的落棋子信息传输到中心算法处理模块；-所述中心算法处理模块，其用于对用户的落棋子位置进行算法运算、并对用户的下棋布局进行预判断，结合算法运算的结果和布局预判断的结果来计算获得机器人反击时的落棋子位置数据，并将计算结果传输至机器人控制器。3.根据权利要求1所述的人机棋艺博弈系统，其特征在于：所述用户下棋界面的界面设置至少包括落棋子音效、成功音效、失败音效、下棋背景音效、故障报警...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明文，
申请(专利权)人：江苏哈工海渡工业机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32