一种折叠弹翼模拟加载试验装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及折叠弹翼模拟试验设备技术领域，公开了一种折叠弹翼模拟加载试验装置，所述装置包括总体台架、阻力加载组件以及升力加载组件，其中，阻力加载组件的阻力驱动组件通过力杆、随动轴向弹翼施加始终与弹翼速度方向相反的阻力，升力加载组件的升力驱动组件向升力加载台面施加垂直向上的力从而为弹翼施加升力，本实用新型专利技术可以实时模拟加载阻力的变化，保证阻力的作用方向在弹翼旋转过程中始终与其速度方向相反，对于升力加载通过施加向上的力直接作为升力，消除原方法中支撑力的另一个分力无法消除的缺点，更加真实准确地模拟气动力加载。

【技术实现步骤摘要】
一种折叠弹翼模拟加载试验装置
本技术涉及折叠弹翼模拟试验设备
，尤其涉及一种折叠弹翼模拟加载试验装置。
技术介绍
目前，各类机载导弹均采用可折叠弹翼设计，从而同时满足机载导弹小体积以及远距离攻击的需求。由于弹体在飞行过程中弹翼受载情况复杂，需要考虑弹体姿态、气流方向、飞行高度、飞行速度诸多影响因素，所以弹翼展开机构在研制过程中必须进行综合模拟联合展开试验。同时，在折叠翼的展开过程中，不但要求导弹能按要求展开，而且还对翼面展开到位的瞬时角速度、角加速度等有一定的要求，以保证不因冲击过载太大而对弹体产生不利影响，因此弹翼加载方式的确定对武器型号研制具有重要意义。模拟试验的目的就是测量动作机构在经历温度、湿度、振动三综合环境后，动作机构按要求加载后展开的相关参数。现有弹翼模拟机构加载系统的加载主要模拟升、阻力环境，其中升、阻力的模拟值是根据吹风数据及有关参数计算而来，试验目的主要是测量伸展弹翼的伸展时间、角速度角加速度曲线等参数。目前弹翼机构加载阻力方式基本上是配重弹簧加载，由于加载原理的原因，配重施加的模拟载荷与真实阻力方向呈一定角度，且角度实时变化并且配重会对弹翼产生一定的附加载荷，综上原因，配重弹簧加载难以对阻力进行准确有效的模拟；对于升力的模拟，目前基本上采用斜面支撑的支持力分力作为弹翼机构所受升力，弹翼展开过程中弹翼压心与台面之间距离发生变化导致台面作用于弹翼的支撑力发生变化，从而模拟此过程中升力的变化，但是由于升力为支撑力分力，而支撑力的另一个分力无法消除，可能造成过试验。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术提供一种折叠弹翼模拟加载试验装置，以解决现有升、阻力加载模拟载荷不准确以及可能造成过试验的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了一种折叠弹翼模拟加载试验装置，所述装置包括总体台架、阻力加载组件以及升力加载组件，所述总体台架包括水平的总体台面，所述阻力加载组件包括力杆以及阻力驱动组件，所述力杆的一端固定在所述总体台面上，所述总体台面在固定所述力杆的一端还设置有弹翼固定组件，所述弹翼的非展开端通过弹翼固定组件固定，所述力杆与弹翼的轴线延伸方向一致且在所述弹翼的压心位置预留有沿所述力杆的长度方向延伸的长条状的弹翼阻力传递孔，弹翼在其压心位置设置有随动轴，所述随动轴的下端穿过所述弹翼与总体台面滑动连接，所述随动轴的上端设置在弹翼阻力传递孔内，其中，所述随动轴与所述弹翼阻力传递孔的长度方向两端的侧面之间预留有空隙，所述随动轴与弹翼固定连接；所述力杆在弹翼展开的作用力下以力杆在总体台面上的固定点为转心与弹翼同转心、同步旋转，所述阻力驱动组件通过所述力杆、随动轴向弹翼施加始终与弹翼速度方向相反的阻力；所述升力加载组件包括升力加载台面以及驱动所述升力加载台面上下移动的升力驱动组件，所述升力加载台面与所述弹翼设置平面平行且设置在所述弹翼的下方，所述升力驱动组件向所述升力加载台面施加垂直向上的力从而为弹翼施加升力。进一步地，所述弹翼固定组件包括弹翼固定块，所述弹翼固定块为「型，所述弹翼固定块的「型的下端连接在所述总体台面上，所述弹翼的非展开端卡在弹翼固定块的「型的水平段下方。进一步地，所述力杆通过力杆连接块固定在所述总体台面上，所述力杆连接块为「型，所述力杆连接块的「型的下端与所述总体台面固定连接，所述力杆通过第一连接销与所述力杆连接块的「型的水平段固定连接。进一步地，所述力杆连接块的「型的水平段设置有第一安装孔，所述力杆上对应所述第一安装孔设置有第二安装孔，所述第一连接销穿过所述第一安装孔、第二安装孔将所述力杆与所述力杆连接块固定，所述第一安装孔与所述第二安装孔内与所述第一连接销的销轴之间分别设置有第一深沟球轴承。进一步地，所述阻力驱动组件为铰接在所述总体台面上的阻力电动缸，所述阻力电动缸的输出端通过第二连接销与所述力杆连接，所述力杆通过所述第二连接销推动所述阻力电动缸旋转。进一步地，所述阻力电动缸的输出端设置有第三安装孔，所述力杆对应所述第三安装孔设置有第四安装孔，所述第二连接销穿过所述第三安装孔与所述第四安装孔将所述力杆与所述阻力电动缸的输出端固定连接，所述第三安装孔和所述第四安装孔内与所述第二连接销销轴之间均设置有第二深沟球轴承和推力轴承。进一步地，所述随动轴的下端通过万向球轴承与所述升力加载台面滑动接触。进一步地，所述总体台架还包括支撑立柱、边板以及底板，所述底板与所述总体台面平行设置，所述边板竖直连接在所述底板与所述总体台面之间，所述支撑立柱竖直设置在所述底板上并支撑连接所述总体台面。进一步地，所述升力驱动组件为升力电动缸，所述升力电动缸固定在所述底板上，所述升力电动缸的输出端与所述升力加载台面底部的中心连接，所述升力加载台面的底部设置有支撑架。进一步地，所述底板上安装有吊环螺钉。(三)有益效果本技术的上述技术方案具有如下优点：本技术提供的折叠弹翼模拟加载试验装置，可以实时模拟加载阻力的变化，保证阻力的作用方向在弹翼旋转过程中始终与其速度方向相反，对于升力加载通过施加向上的力直接作为升力，消除原方法中支撑力的另一个分力无法消除的缺点,更加真实准确地模拟气动力加载。除了上面所描述的本技术解决的技术问题、构成的技术方案的技术特征以及有这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本技术的其他技术特征及这些技术特征带来的优点，将结合附图作出进一步说明。附图说明图1是本技术实施例折叠弹翼模拟加载试验装置的三维示意图图2是本技术实施例折叠弹翼模拟加载试验装置的正面示意图；图3是本技术实施例折叠弹翼模拟加载试验装置的升力加载原理图；图4是本技术实施例折叠弹翼模拟加载试验装置的阻力加载原理图；图5是本技术实施例折叠弹翼模拟加载试验装置的力杆示意图；图6是本技术实施例折叠弹翼模拟加载试验装置的力杆与阻力电动缸连接形式示意图；图7是本技术实施例折叠弹翼模拟加载试验装置的力杆与连接块连接形式示意图；图8是本技术实施例折叠弹翼模拟加载试验装置的升力加载台面的主视示意图；图9是本技术实施例折叠弹翼模拟加载试验装置的升力加载台面的俯视示意图；图10是本技术实施例折叠弹翼模拟加载试验装置的连接块主视示意图；图11是本技术实施例折叠弹翼模拟加载试验装置的连接块的俯视示意图；图12是本技术实施例折叠弹翼模拟加载试验装置的工作流程图。图中：1：底板；2：边板；3：支撑立柱；4：总体台面；5：阻力缸连接座；6：阻力电动缸；7：第三螺钉；8：第四螺钉；9：弹翼固定块；10：力杆连接块；11：推力球轴承；12：第一连接销；13：第一螺母；14：第一深沟球轴承；15：第二螺母；16：挡圈；17：第二连接销；18：第二深沟球轴承；19：力杆；20：支耳座；21：第五螺钉；22：随动轴；23：万向球轴承；24：升力加载台面；25：弹翼；26：吊环螺钉；27：直线轴承；28：第二螺钉；29：升力电动缸；30：升力电动缸连接座；31：支撑杆；32：支撑杆连接座；33：第一螺钉；34：垫片。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种折叠弹翼模拟加载试验装置，其特征在于：所述装置包括总体台架、阻力加载组件以及升力加载组件，所述总体台架包括水平的总体台面，所述阻力加载组件包括力杆以及阻力驱动组件，所述力杆的一端固定在所述总体台面上，所述总体台面在固定所述力杆的一端还设置有弹翼固定组件，所述弹翼的非展开端通过弹翼固定组件固定，所述力杆与弹翼的轴线延伸方向一致且在所述弹翼的压心位置预留有沿所述力杆的长度方向延伸的长条状的弹翼阻力传递孔，弹翼在其压心位置设置有随动轴，所述随动轴的下端穿过所述弹翼与总体台面滑动连接，所述随动轴的上端设置在弹翼阻力传递孔内，其中，所述随动轴与所述弹翼阻力传递孔的长度方向两端的侧面之间预留有空隙，所述随动轴与弹翼固定连接；所述力杆在弹翼展开的作用力下以力杆在总体台面上的固定点为转心与弹翼同转心、同步旋转，所述阻力驱动组件通过所述力杆、随动轴向弹翼施加始终与弹翼速度方向相反的阻力；所述升力加载组件包括升力加载台面以及驱动所述升力加载台面上下移动的升力驱动组件，所述升力加载台面与所述弹翼设置平面平行且设置在所述弹翼的下方，所述升力驱动组件向所述升力加载台面施加垂直向上的力从而为弹翼施加升力。

【技术特征摘要】
1.一种折叠弹翼模拟加载试验装置，其特征在于：所述装置包括总体台架、阻力加载组件以及升力加载组件，所述总体台架包括水平的总体台面，所述阻力加载组件包括力杆以及阻力驱动组件，所述力杆的一端固定在所述总体台面上，所述总体台面在固定所述力杆的一端还设置有弹翼固定组件，所述弹翼的非展开端通过弹翼固定组件固定，所述力杆与弹翼的轴线延伸方向一致且在所述弹翼的压心位置预留有沿所述力杆的长度方向延伸的长条状的弹翼阻力传递孔，弹翼在其压心位置设置有随动轴，所述随动轴的下端穿过所述弹翼与总体台面滑动连接，所述随动轴的上端设置在弹翼阻力传递孔内，其中，所述随动轴与所述弹翼阻力传递孔的长度方向两端的侧面之间预留有空隙，所述随动轴与弹翼固定连接；所述力杆在弹翼展开的作用力下以力杆在总体台面上的固定点为转心与弹翼同转心、同步旋转，所述阻力驱动组件通过所述力杆、随动轴向弹翼施加始终与弹翼速度方向相反的阻力；所述升力加载组件包括升力加载台面以及驱动所述升力加载台面上下移动的升力驱动组件，所述升力加载台面与所述弹翼设置平面平行且设置在所述弹翼的下方，所述升力驱动组件向所述升力加载台面施加垂直向上的力从而为弹翼施加升力。2.根据权利要求1所述的折叠弹翼模拟加载试验装置，其特征在于：所述弹翼固定组件包括弹翼固定块，所述弹翼固定块为「型，所述弹翼固定块的「型的下端连接在所述总体台面上，所述弹翼的非展开端卡在弹翼固定块的「型的水平段下方。3.根据权利要求2所述的折叠弹翼模拟加载试验装置，其特征在于：所述力杆通过力杆连接块固定在所述总体台面上，所述力杆连接块为「型，所述力杆连接块的「型的下端与所述总体台面固定连接，所述力杆通过第一连接销与所述力杆连接块的「型的水平段固定连接。4.根据权利要求3所述的折叠弹翼模拟加...

【专利技术属性】
技术研发人员：马平昌，严鲁涛，刘玥，高飞，李红，翟辉，张静，
申请(专利权)人：北京强度环境研究所，天津航天瑞莱科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11