用于构建轮胎的工艺和设备制造技术

用于构建轮胎的设备，包括：成型工作站(13)，其构造成接收胎体套筒(12)；至少一个径向可扩张/可收缩的环形成形鼓(16)，其能够接合在成型工作站(13)中；至少一个工作站(21)，其构造成在从成形并联接到成形鼓(16)的胎体套筒(12)开始限定的正在处理的轮胎(20)的径向外表面(S’)上构建胎冠结构的至少一个部件；转移装置(29)，其构造成使所述成形鼓(16)沿着闭环完成路径(30)移动并且将其布置在工作站(21)附近以便获得生轮胎(41)，闭环完成路径(30)从与成型工作站(13)相重合的初始工作站延伸至最后工作站；拾取装置(40)，其构造成拾取从相应的成形鼓(16)脱离的所述生轮胎(41)。

Process and apparatus for construction of tyres

For the construction of the tire equipment, including: (13), forming stations configured to receive the carcass sleeve (12); at least one radial expansion / contraction of the ring forming drum (16), which is capable of engaging in forming stations (13); at least one workstation (21), which is configured in the from the forming and connecting to the forming drum (16) of the carcass sleeve (12) began to limit being handled by the tire (20) radial outer surface (S') on the construction of at least one part of the crown structure; transfer device (29), configured to the forming drum (16) along with to complete the closed loop path (30) and its layout in the mobile station (21) in order to get near the green tire (41), (30) to complete the closed loop path from the forming station (13) coincide with the initial extension to the last workstation workstation; pickup device (40), configured to pick from the corresponding (forming drum 16) from the wheel Fetus (41).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于构建轮胎的工艺和设备
本专利技术涉及用于构建轮胎的工艺和设备。更特别地，本专利技术旨在用于构建生轮胎的工艺和装备，所述生轮胎随后将经受硫化循环，以便获得最终产品。
技术介绍
用于车辆车轮的轮胎通常包括胎体结构，所述胎体结构包括至少一个胎体帘布层，所述胎体帘布层具有与相应的环形锚固结构相接合的相应的相对的端部翼片，所述环形锚固结构在通常以术语“胎圈”表示的区域中一体化，所述胎圈具有内径，所述内径基本对应于相应安装轮辋上的轮胎的所谓“配合直径”。胎体结构与带束结构相联，所述带束结构可以包括一个或多个带束层，所述带束层布置成相对于彼此并且相对于胎体帘布层径向叠置，所述胎体帘布层具有纺织或金属增强帘线，所述纺织或金属增强帘线与轮胎的周向延伸方向成相交定向和/或基本平行轮胎的周向延伸方向(零度层)。在相对于带束结构的径向外部位置，施加胎面带，与构成轮胎的其它半成品一样，所述胎面带也由弹性体材料制成。由弹性体材料制成的相应侧壁也被施加在胎体结构的侧向表面上的轴向外部位置，每个侧壁均从胎面带的一个侧向边缘延伸到胎圈的相应环形锚固结构。在“无内胎”类型的轮胎中，通常称为“衬里”的不透空气的覆盖层覆盖轮胎的内表面。在通过组装相应部件而启动生轮胎的构建后，通常执行模制和硫化处理，所述模制和硫化处理的目的在于通过弹性体合成物的交联而确定轮胎的结构稳定性，以及根据需要在轮胎上赋予所需的胎面设计和在轮胎侧壁处赋予可能的特殊图形标记。“用于双轮车辆、特别是摩托车的轮胎”表示曲率比大致介于约0.15和约0.45之间的轮胎。“关于轮胎的曲率比”(或者关于轮胎的一部分的曲率比)表示胎面带(或其外表面)的径向外部点离开胎面自身(或其外表面自身)的相对侧向端部的线的距离(该距离在轮胎的径向平面(或轮胎的所述部分的径向平面上)测量或者在包含其旋转轴线的平面上测量)与沿着所述端部之间的轮胎弦(或者轮胎的一部分的弦)测量的距离之间的比率。“关于成形鼓的曲率比”表示鼓的外表面的径向外部点离开穿过鼓自身的相对侧向端部的线的距离(该距离在鼓的径向平面上测量或者在包含其旋转轴线的平面上测量)与沿着所述端部之间的鼓弦测量的距离之间的比率。表述“弹性体材料”指的是包括至少一种弹性体聚合物和至少一种增强填充物的复合物。优选地，这种复合物还包括添加剂，例如交联剂和/或塑化剂。由于存在交联剂，因此通过加热，能够使该材料交联，以便形成最终制造产品。表述“胎体套筒”表示基本圆柱形式的胎体结构，所述胎体结构包括至少一个胎体帘布层和一对环形锚固结构。换言之，这是在其于基本圆柱形鼓上构建结束时和在成型为环形形式之前的胎体结构。表述“胎冠结构”指的是至少由带束结构和胎面带形成的套件。侧壁的至少一部分可以与该套件相联。表述“正在处理的轮胎”表示联接到成形鼓的环形胎体套筒，所述胎体套筒包括或者不包括从胎体套筒的径向外表面并且因此从正在处理的轮胎自身的径向外表面开始构建的胎冠结构的一系列部件。换言之，正在处理的轮胎是从环形胎体套筒开始并且联接到成形鼓的开发中的装备。表述“闭环完成路径”表示闭合路径，但不必是圆形的，其包括至少一个工作站，优选多个工作站，其中，初始工作站与最后工作站重合。表述“生轮胎”指的是在构建处理结束时获得的、但还没有被模制和硫化的轮胎。术语“条状元件”指的是细长的制造产品，其被切割成适当尺寸使其长度大于其宽度，所述细长的制造产品具有成扁平状的横截面轮廓并且包括一个或多个帘线，所述帘线通常由织物和/或金属材料制成，平行于条状元件自身的长度和纵向延伸部延伸，并且结合或者至少部分地被由弹性体材料制成的至少一个层覆盖。表述“连续细长元件”指的是仅仅由弹性体材料制成的细长的制造产品或者包括由织物和/或金属材料制成的至少一个帘线的细长的制造产品，所述帘线平行于连续细长元件自身的纵向延伸部延伸并且结合或者至少部分地被由弹性体材料制成的至少一个层覆盖。在同一申请人名下的文献WO2004/041520中，成型鼓可以由机器人臂承载，所述机器人臂与承载带束结构的转移构件相互作用，以便确定胎体结构与带束结构之间的联接，所述转移构件从辅助鼓拾取带束结构。然后，机器人臂将成型鼓承载到用于施加胎面带和/或侧壁的装置附近，所述装置包括供应构件，所述供应构件布置成用于将由弹性体材料制成的连续细长元件铺设在相互联接的胎体和带束结构上。文献WO2004/041522示出了另一示例，其中，使由机器人臂承载的成型鼓移动，以便与在施加先前形成于辅助鼓上的带束结构之后完成生轮胎的获得的装置相互作用。US2009/0020200描述了用于双轮车辆的轮胎的获得，其中，通过沿着正在处理的轮胎的周向方向以螺旋形连续缠绕由弹性体材料制成的连续细长元件来获得胎面带，所述正在处理的轮胎由刚性鼓支撑，所述刚性鼓的外表面轮廓复制正在处理的轮胎的内表面轮廓。本申请人已经验证，在执行WO2004/041520或WO2004/041522中示出的轮胎的获得模式时，难以确保包括至少一个带束层的胎冠结构和处于初始胎体套筒形式的胎体结构之间的正确相互定位。本申请人认为在获得具有高曲率比的轮胎时，该情形尤其是但不是排外地明显的，例如典型在用于双轮车辆的轮胎中发现的那样。本申请人还已经验证，使用US2009/0020200中描述的大体刚性的环形成形鼓以及固定几何结构类型往往引入了处理的难度和临界情况，还涉及到关于安装生产设备所需的装备和空间的明显的物流复杂化。特别地，本申请人还发现，具有有限生产空间的当前需求基本等同于高自动化、处理可重复性和处理的执行精确性的要求，以便获得越来越接近设计规范的成品轮胎，缩短周期时间且降低成本。本申请人因此认为，为了避免关于用于安装生产设备所需的装备和空间之间的显著的物流复杂性，合适的是利用尽可能多地复制闭合回路的设备布置来操作。因此本申请人认为，通过在构建生轮胎的过程中直接在根据其所需的构造成型的胎体套筒上获得胎冠结构的各部件，可以确保单个部件的更大程度的几何和结构精确性，并且确保这些部件中的每一个相对于轮胎的其它部件最佳地定位。本申请人最后发现，通过在成型工作站中将可扩张/可收缩类型的环形成形鼓联接到大体圆柱环形胎体套筒并且通过随后沿着出自成型工作站以及抵达成型工作站的闭环完成路径将胎冠结构直接铺设在正在处理的轮胎上、即直接铺设在上述胎体套筒的径向外表面上，可以利用有限循环时间获得轮胎，所述轮胎的结构元件符合精确的设计规范，从而保持了设备布置的紧凑性。
技术实现思路
根据第一方面，本专利技术涉及一种用于构建轮胎的工艺。优选地设置，将胎体套筒布置在成型工作站中。优选地设置，环形成型所述胎体套筒，并且将其联接到径向可扩张/可收缩的环形成形鼓，从而限定正在处理的轮胎。优选地设置，沿着闭环完成路径移动所述成形鼓，所述闭环完成路径具有与所述成型工作站重合的初始工作站和最后工作站。优选地设置，在相对于上述正在处理的轮胎的径向外部位置，沿着所述闭环完成路径构建正在处理的轮胎的对应胎冠结构的每个部件，从而获得生轮胎。优选地设置，使所述生轮胎从所述成形鼓脱离。优选地设置，拾取所述生轮胎。根据第二方面，本专利技术涉及一种用于构建轮胎的设备。优选地设置成型工作站，所述成型工作站构造成接收胎体套筒。优选地设置至少一个径向可扩张/本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于构建轮胎的工艺，所述工艺包括：将胎体套筒(12)布置在成型工作站(13)中；环形成型所述胎体套筒(12)并将其联接到径向可扩张/可收缩的环形成形鼓(16)，从而限定正在处理的轮胎(20)；使所述成形鼓(16)沿着闭环完成路径(30)移动，所述闭环完成路径具有与所述成型工作站(13)相重合的初始工作站和最后工作站；沿着所述闭环完成路径(30)，在相对于上述正在处理的轮胎(20)的径向外部位置构建所述正在处理的轮胎(20)的对应的胎冠结构的各个部件，从而获得生轮胎(41)；使所述生轮胎(41)从所述成形鼓(16)脱离；拾取所述生轮胎(41)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.14 IT MI2014A0019671.一种用于构建轮胎的工艺，所述工艺包括：将胎体套筒(12)布置在成型工作站(13)中；环形成型所述胎体套筒(12)并将其联接到径向可扩张/可收缩的环形成形鼓(16)，从而限定正在处理的轮胎(20)；使所述成形鼓(16)沿着闭环完成路径(30)移动，所述闭环完成路径具有与所述成型工作站(13)相重合的初始工作站和最后工作站；沿着所述闭环完成路径(30)，在相对于上述正在处理的轮胎(20)的径向外部位置构建所述正在处理的轮胎(20)的对应的胎冠结构的各个部件，从而获得生轮胎(41)；使所述生轮胎(41)从所述成形鼓(16)脱离；拾取所述生轮胎(41)。2.根据权利要求1所述的用于构建轮胎的工艺，其中，在由所述成形鼓(16)完成的所述闭环完成路径(30)结束时，在所述成型工作站(13)中进行使所述生轮胎(41)从所述成形鼓(16)脱离的动作。3.根据权利要求1或2所述的用于构建轮胎的工艺，其中，在所述成型工作站(13)中进行拾取所述生轮胎(41)的动作。4.根据权利要求1所述的用于构建轮胎的工艺，其中，所述工艺包括：将径向收缩的所述成形鼓(16)布置在所述成型工作站(13)中；使所述成形鼓(16)径向扩张；将环形成型的所述胎体套筒(12)联接到径向扩张的所述成形鼓(16)。5.根据权利要求4所述的用于构建轮胎的工艺，其中，所述工艺包括：在所述成形鼓(16)径向扩张之前，将所述胎体套筒(12)同轴地装配在相对于径向收缩的所述成形鼓(16)的径向外部位置，径向收缩的所述成形鼓布置在所述成型工作站(13)中。6.根据前述权利要求中的一项或多项所述的用于构建轮胎的工艺，其中，环形成型的所述胎体套筒(12)沿着所述闭环完成路径(30)移动，所述闭环完成路径联接到径向扩张的所述成形鼓(16)。7.根据权利要求6所述的用于构建轮胎的工艺，其中，所述工艺包括使所述成形鼓(16)径向收缩，以便使所述生轮胎(41)脱离。8.根据前述权利要求中的一项或多项所述的用于构建轮胎的工艺，其中，沿着所述闭环完成路径(30)，所述正在处理的轮胎(20)布置在多个工作站(21)附近，每个工作站(21)构造成构建所述胎冠结构的部件的至少一部分。9.根据权利要求8所述的用于构建轮胎的工艺，其中，所述胎冠结构的所述部件是以下中的至少一个：带束结构(7)的部件；胎面带(8)；侧壁(9)。10.根据前述权利要求中的一项或多项所述的用于构建轮胎的工艺，其中，通过依照轴向靠近和/或径向叠置的周向线圈围绕所述正在处理的轮胎(20)的径向外表面(S’)缠绕至少一个连续细长元件来构建所述胎冠结构的至少一个部件。11.根据权利要求10所述的用于构建轮胎的工艺，其中，所述部件是以下中的至少一个：属于带束结构(7)的零度层(7a)；胎面带(8)的至少一部分(8a，8b，8c)；侧壁(9)。12.根据前述权利要求1至9中的一项或多项所述的用于构建轮胎的工艺，其中，通过以相关段成相互靠近的关系铺设多个条状元件，使得每个条状元件的纵向延伸部布置成横向于所述正在处理的轮胎(20)的径向外表面(S’)的周向延伸部来构建所述胎冠结构的至少一个部件，所述多个条状元件限定了所述部件，所述部件覆盖正在处理的轮胎(20)的整个周向延伸部。13.根据权利要求12所述的用于构建轮胎的工艺，其中，所述部件为属于带束结构(7)的至少一个带束层(7b)。14.根据前述权利要求中的一项或多项所述的用于构建轮胎的工艺，其中，所述工艺包括使未联接到正在处理的轮胎的退出成形鼓(16b)沿着所述闭环完成路径(30)的至少一个区段移动；使所述退出成形鼓(16b)移动离开所述闭环完成路径(30)并且替换地将进入成形鼓(16a)插入在所述闭环完成路径(30)中。15.根据权利要求14所述的用于构建轮胎的工艺，其中，一相同的转移装置构造成使所述退出成形鼓(16b)移动离开所述闭环完成路径(30)并且替换地将所述进入成形鼓(16a)插入在所述闭环完成路径(30)中。16.根据权利要求14或15所述的用于构建轮胎的工艺，其中，所述退出成形鼓(16b)在紧挨着所述成型工作站(13)之前沿着所述闭环完成路径(30)行进期间依照所述闭环完成路径(30)的行进方向(A)移动离开，所述进入成形鼓(16a)在所述成型工作站(13)处被替换地插入在所述闭环完成路径(30)中。17.根据权利要求14至16中的一项或多项所述的用于构建轮胎的工艺，其中，所述工艺包括将平台(44)布置在替换工作站(43)中，所述平台适于接收多个进入成形鼓(16a)，所述替换工作站布置在所述闭环完成路径(30)附近。18.根据权利要求17所述的用于构建轮胎的工艺，其中，所述工艺包括使所述平台(44)从等待工作站(45)自动移动到所述替换工作站(43)。19.根据权利要求1所述的用于构建轮胎的工艺，其中，扩张的所述成形鼓(16)具有介于约0.15和约0.45之间的曲率比。20.根据前述权利要求中的一项或多项所述的用于构建轮胎的工艺，其中，所述工艺包括：在所述生轮胎(41)已经从所述成形鼓(16)脱离并且被拾取之后，将另一胎体套筒(12’)布置在所述成型工作站(13)中；环形成型所述另一胎体套筒(12’)并将其联接到所述成型工作站(13)中的所述成形鼓(16)，以便获得另一正在处理的轮胎；使所述成形鼓(16)再次沿着所述闭环完成路径(30)移动；沿着所述闭环完成路径(30)，在相对于上述另一正在处理的轮胎的径...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·马尔基尼，S·圣乔瓦尼，P·米萨尼，L·布罗姆，
申请(专利权)人：倍耐力轮胎股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT