Feeding mechanism of the utility model discloses an automatic voice coil skeleton, which comprises a feeding mechanism, material moving mechanism and feeding mechanism; the feeding mechanism comprises a straight guide rail vibration, vibration plate will be transported to the voice coil skeleton vibration straight guide rail, straight rail vibration will voice coil conveyor to the exit; material moving mechanism including the clamping device and moving device, clamping device comprises a material feeding seat, two are respectively arranged in the receiving seat on both sides to clamp the voice coil skeleton clip, used to drive each feeding clamp and open the pneumatic finger, to determine whether the voice coil skeleton of optic fiber sensors on the base of material and slide, slide block installed in the translation device, translation device to drive the sliding seat perpendicular to the straight guide rail vibration translation between the straight guide rail vibration export and reclaiming mechanism, from the material fetching mechanism is fixed with a retaining clip material sheet, picking mechanism comprises a reclaimer can pick up voice coil skeleton A telescopic device for making the material taking tool to axially advance and retreat and a turnover device for turning the material taking tool out of place. The utility model can deliver the sound coil skeleton in an efficient and orderly way, and simultaneously ensures the round of the sound ring frame.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动音圈骨架上料机构
本技术涉及机械自动化
,特别涉及一种全自动音圈骨架上料机构。
技术介绍
音圈是通过音频电流的线圈,是电动式扬声器振动系统的重要组成部分,也可以说是扬声器的心脏。音圈的性能会影响扬声器的声压频率特性,声压级,阻抗曲线、失真、瞬态特性、扬声器参数、音质等,特别是关系扬声器的承受功率和寿命。音圈主要由音圈骨架和绕在音圈骨架外周的漆包线构成,如图1所示为音圈骨架100的示意图,音圈骨架100担负着把音圈产生的音源驱动力传输到振膜上成辐射扩散的责任,而音圈骨架100大多由耐高温牛皮纸构成,其强度不高,容易变形,难以保证圆整,容易降低音圈性能。因此在将音圈骨架100送至绕线机进行绕线时,一方面需要保证音圈的圆整,一方面需要高效有序地将音圈骨架100送料至绕线机。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能高效有序地送料音圈骨架同时保证音圈骨架圆整的全自动音圈骨架上料机构。为解决该技术问题,本技术提供了一种全自动音圈骨架上料机构,其特征在于:包括送料机构、移料机构和取料机构;所述送料机构包括可供投放音圈骨架的振动盘和与振动盘出口连接的直振导轨,振动盘将音圈骨架输送至直振导轨,直振导轨将音圈骨架输送至出口;所述移料机构包括夹料装置和平移装置,所述夹料装置包括用于接收从直振导轨出口输出的音圈骨架的接料座、分别设于接料座两侧以夹持音圈骨架的两个料夹、用于驱动各料夹夹持和打开的气动手指、用于判断音圈骨架是否在接料座上的光纤传感器以及滑座,所述接料座、气动手指和传感器均安装于滑座,所述滑座安装在平移装置,平移装置驱动所述滑座垂直于直振导轨在直振导轨 ...
【技术保护点】
一种全自动音圈骨架上料机构,其特征在于:包括送料机构、移料机构和取料机构;所述送料机构包括可供投放音圈骨架的振动盘和与振动盘出口连接的直振导轨,振动盘将音圈骨架输送至直振导轨,直振导轨将音圈骨架输送至出口;所述移料机构包括夹料装置和平移装置,所述夹料装置包括用于接收从直振导轨出口输出的音圈骨架的接料座、分别设于接料座两侧以夹持音圈骨架的两个料夹、用于驱动各料夹夹持和打开的气动手指、用于判断音圈骨架是否在接料座上的光纤传感器以及滑座,所述接料座、气动手指和传感器均安装于滑座,所述滑座安装在平移装置,平移装置驱动所述滑座垂直于直振导轨在直振导轨出口和取料机构之间平移,远离取料机构的料夹固定有一滑座向取料机构平移时可挡住直振导轨出口的挡料片,当音圈骨架从直振导轨出口落到接料座上,传感器感应后料夹夹持该音圈骨架,同时平移装置驱动夹料装置向取料机构平移;所述取料机构包括可拾取音圈骨架的取料治具、使取料治具轴向进退的伸缩装置以及使取料治具翻转的翻转装置,当接料座平移至取料治具下时,伸缩装置驱动取料治具前进拾取取料治具上的音圈骨架后收回,翻转装置翻转取料治具以送出所述音圈骨架。
【技术特征摘要】
1.一种全自动音圈骨架上料机构,其特征在于:包括送料机构、移料机构和取料机构;所述送料机构包括可供投放音圈骨架的振动盘和与振动盘出口连接的直振导轨,振动盘将音圈骨架输送至直振导轨,直振导轨将音圈骨架输送至出口;所述移料机构包括夹料装置和平移装置,所述夹料装置包括用于接收从直振导轨出口输出的音圈骨架的接料座、分别设于接料座两侧以夹持音圈骨架的两个料夹、用于驱动各料夹夹持和打开的气动手指、用于判断音圈骨架是否在接料座上的光纤传感器以及滑座,所述接料座、气动手指和传感器均安装于滑座,所述滑座安装在平移装置,平移装置驱动所述滑座垂直于直振导轨在直振导轨出口和取料机构之间平移,远离取料机构的料夹固定有一滑座向取料机构平移时可挡住直振导轨出口的挡料片,当音圈骨架从直振导轨出口落到接料座上,传感器感应后料夹夹持该音圈骨架,同时平移装置驱动夹料装置向取料机构平移;所述取料机构包括可拾取音圈骨架的取料治具、使取料治具轴向进退的伸缩装置以及使取料治具翻转的翻转装置,当接料座平移至取料治具下时,伸缩装置驱动取料治具前进拾取取料治具上的音圈骨架后收回,翻转装置翻转取料治具以送出所述音圈骨架。2.根据权利要求1所述的全自动音圈骨架上料机构,其特征在于:所述振动盘内壁具有螺旋上升的骨架轨道,所述直振导轨入口与骨架轨道出口之间通过向下倾斜的倾斜轨道连接。3.根据权利要求1所述的全自动音圈骨架上料机构,其特征在于:所述传感器安装在接料座顶部旁。4.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹永军,由嘉,许晓彬,
申请(专利权)人:华南智能机器人创新研究院,
类型:新型
国别省市:广东,44
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