一种楔形件压铆装置及方法制造方法及图纸

一种楔形件压铆装置及方法，压铆装置的上、下压头组件由上至下安装在弓形架上；上压头组件包括角度自适应上压头机构及压下缸，压下缸竖直固装在弓形架上，角度自适应压头机构设在压下缸活塞杆底端；下压头组件包括角度自适应下压头机构及下压头高度调整机构，下压头高度调整机构设在弓形架上，角度自适应下压头机构设在下压头高度调整机构顶端。方法步骤为：松开上、下压头定位螺栓；启动压下缸，使活塞杆下行到最大行程位置；放置楔形件，下压头自适应转动，其上表面与楔形件下表面严密贴合；抬升下压头，使楔形件上表面与上压头下表面严密贴合；旋紧上、下压头定位螺栓；压下缸活塞杆退回到初始位；安放铆钉；启动压下缸对铆钉施压，完成铆接。

Wedge pressing riveting device and method

A wedge pressure riveting device and method, mounted on the bow head components from top to bottom of the upper and lower pressure riveting device; the pressure head assembly includes adaptive angle head mechanism and a pressure cylinder, vertical pressure cylinder is fixedly arranged on the bow, a pressure cylinder piston rod bottom pressure head organization angle adaptive; pressure head assembly includes adaptive angle under the pressure head mechanism and head height adjusting mechanism, under the pressure of head height adjusting mechanism is arranged on the bow, angle adaptive pressure head mechanism under pressure in the top of head height adjusting mechanism. Method comprises the following steps: bolt head positioning, loosen; starting pressure cylinder, the piston rod downward to the maximum travel position; put a wedge under the pressure head and the upper surface of the adaptive rotation of the wedge surface tightly; uplift under the indenter, the wedge surface and the upper surface of the pressure head tight fitting; bolt head positioning, tighten the pressure cylinder piston rod; return to the initial position; placing rivets; pressure cylinder start of rivet pressing riveting.

【技术实现步骤摘要】
一种楔形件压铆装置及方法
本专利技术属于铆接
，特别是涉及一种楔形件压铆装置及方法。
技术介绍
铆接作为一种最为常规的机械连接方式，诸多行业内都在广泛应用，而常规铆接的工件多为平面件，传统的压铆装置完全可以适用。但是，当工件为楔形件时，由于楔形件的上下表面不平行且具有夹角，在利用传统的压铆装置对楔形件进行铆接时，压铆装置的上压头存在刮碰楔形件上表面的情况，易导致楔形件上表面出现破损，从而影响到楔形件表面完整性。另外，在对楔形件进行双面沉头铆接过程中，还会出现铆钉无法填满墩头窝的情况。因此，传统的压铆装置已经难以胜任楔形件的铆接工作，必须针对楔形件来设计一种全新的压铆装置。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种楔形件压铆装置及方法，能够有效避免压铆装置的上压头刮碰楔形件上表面，保证楔形件表面完整性，在对楔形件进行双面沉头铆接过程中，能够有效保证铆钉填满墩头窝。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种楔形件压铆装置，包括弓形架、上压头组件及下压头组件，上压头组件和下压头组件由上至下安装在弓形架上；其特点是：所述上压头组件包括角度自适应上压头机构及压下缸，压下缸竖直固装在弓形架上，所述角度自适应压头机构设置在压下缸的活塞杆底端；所述下压头组件包括角度自适应下压头机构及下压头高度调整机构，下压头高度调整机构设置在弓形架上，所述角度自适应下压头机构设置在下压头高度调整机构的顶端，且角度自适应下压头机构位于角度自适应上压头机构正下方。所述压下缸为液压缸或气缸。所述角度自适应上压头机构包括上压头安装座、上压头转接块及上压头；所述上压头安装座固连在压下缸的活塞杆底端，在上压头安装座的下端面开设有第一圆弧形凹槽，所述上压头转接块位于第一圆弧形凹槽内，上压头转接块在第一圆弧形凹槽内具有转动自由度；所述上压头固连在上压头转接块上；在所述上压头安装座与上压头转接块之间连接有上压头定位螺栓。在所述上压头转接块上开设有第一定位凹槽，所述上压头定位螺栓与第一定位凹槽相对应。所述角度自适应下压头机构包括下压头安装座及下压头；所述下压头安装座固装在下压头高度调整机构的顶端，在下压头安装座的上端面开设有第二圆弧形凹槽，所述下压头位于第二圆弧形凹槽内，下压头在第二圆弧形凹槽内具有转动自由度；在所述下压头安装座与下压头之间连接有下压头定位螺栓。在所述下压头安装座与下压头之间连接有限位螺栓，在下压头上开设有圆弧形限位槽，圆弧形限位槽与第二圆弧形凹槽同心设置，所述限位螺栓的螺杆端部位于圆弧形限位槽内。在所述下压头上开设有第二定位凹槽，所述下压头定位螺栓与第二定位凹槽相对应。所述下压头高度调整机构包括调高螺杆、螺纹套管、螺杆锁紧螺母及套管锁紧螺母；所述螺纹套管通过套管锁紧螺母竖直固装在弓形架上，所述调高螺杆位于螺纹套管内，调高螺杆的顶端与下压头安装座相连接；所述螺杆锁紧螺母位于螺纹套管下方的调高螺杆上。在所述上压头安装座与弓形架之间设有上压头自动抬升机构，所述上压头自动抬升机构包括导向杆及复位弹簧，在弓形架上开设有导向杆通过孔，导向杆竖直穿过导向杆通过孔且下端固连在上压头安装座；所述复位弹簧有两种安装方式，当复位弹簧为推力弹簧时，在导向杆顶端设有杆帽，复位弹簧套在杆帽与弓形架之间的导向杆上；当复位弹簧为拉力弹簧时，复位弹簧套在弓形架与上压头安装座之间的导向杆上，复位弹簧一端与弓形架相固连，复位弹簧另一端与上压头安装座相固连。一种楔形件压铆方法，采用了所述的楔形件压铆装置，包括如下步骤：步骤一：将上压头定位螺栓和下压头定位螺栓分别调整到松开状态；步骤二：启动压下缸，使压下缸的活塞杆下行到最大行程位置；步骤三：将楔形件放置到下压头上表面，下压头将自适应转动，使下压头上表面与楔形件下表面严密贴合；步骤四：旋拧调高螺杆，使下压头及其上楔形件逐渐抬升，当楔形件上表面与上压头下表面接触后，上压头将随着上压头转接块自适应转动，直到上压头下表面与楔形件上表面严密贴合；步骤五：分别旋紧上压头定位螺栓和下压头定位螺栓，使上压头和下压头分别实现固定；步骤六：控制压下缸的活塞杆退回到初始位置；步骤七：将铆钉安放到楔形件的铆钉孔内，调整楔形件位置，使铆钉处于上压头的正下方；步骤八：再次启动压下缸，控制压下缸的活塞杆下行，直到上压头完成对铆钉的施压，当压下缸的活塞杆下行到最大行程位置后，继续保压一段时间；步骤九：控制压下缸的活塞杆退回到初始位置，铆接完成。本专利技术的有益效果：本专利技术与现有技术相比，能够有效避免压铆装置的上压头刮碰楔形件上表面，保证楔形件表面完整性，在对楔形件进行双面沉头铆接过程中，能够有效保证铆钉填满墩头窝，有效提升楔形件的铆接质量和连接强度。附图说明图1为本专利技术的一种楔形件压铆装置正视图；图2为本专利技术的一种楔形件压铆装置侧视图；图3为图1中I部放大图；图4为图2中II部放大图；图5为上压头转接块的结构示意图；图6为下压头的结构示意图；图中，1—弓形架，2—角度自适应上压头机构，3—压下缸，4—角度自适应下压头机构，5—下压头高度调整机构，6—上压头安装座，7—上压头转接块，8—上压头，9—上压头定位螺栓，10—下压头安装座，11—下压头，12—下压头定位螺栓，13—调高螺杆，14—螺纹套管，15—螺杆锁紧螺母，16—套管锁紧螺母，17—导向杆，18—复位弹簧，19—杆帽，20—第一定位凹槽，21—限位螺栓，22—圆弧形限位槽，23—第二定位凹槽。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步的详细说明。如图1～6所示，一种楔形件压铆装置，包括弓形架1、上压头组件及下压头组件，上压头组件和下压头组件由上至下安装在弓形架1上；其特点是：所述上压头组件包括角度自适应上压头机构2及压下缸3，压下缸3竖直固装在弓形架1上，所述角度自适应压头机构2设置在压下缸3的活塞杆底端；所述下压头组件包括角度自适应下压头机构4及下压头高度调整机构5，下压头高度调整机构5设置在弓形架1上，所述角度自适应下压头机构4设置在下压头高度调整机构5的顶端，且角度自适应下压头机构4位于角度自适应上压头机构2正下方。所述压下缸3为液压缸或气缸。所述角度自适应上压头机构2包括上压头安装座6、上压头转接块7及上压头8；所述上压头安装座6固连在压下缸3的活塞杆底端，在上压头安装座6的下端面开设有第一圆弧形凹槽，所述上压头转接块7位于第一圆弧形凹槽内，上压头转接块7在第一圆弧形凹槽内具有转动自由度，本实施例中，设定上压头转接块7的转动角度范围为0～15°；所述上压头8固连在上压头转接块7上；在所述上压头安装座6与上压头转接块7之间连接有上压头定位螺栓9。在所述上压头转接块7上开设有第一定位凹槽20，所述上压头定位螺栓9与第一定位凹槽20相对应。所述角度自适应下压头机构4包括下压头安装座10及下压头11；所述下压头安装座10固装在下压头高度调整机构5的顶端，在下压头安装座10的上端面开设有第二圆弧形凹槽，所述下压头11位于第二圆弧形凹槽内，下压头11在第二圆弧形凹槽内具有转动自由度，本实施例中，设定下压头11的转动角度范围为0～15°；在所述下压头安装座10与下压头11之间连接有下压头定位螺栓12。在所述下压头安装座10与下压头11之间连接有限位螺栓21，在下压头1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种楔形件压铆装置，包括弓形架、上压头组件及下压头组件，上压头组件和下压头组件由上至下安装在弓形架上；其特征在于：所述上压头组件包括角度自适应上压头机构及压下缸，压下缸竖直固装在弓形架上，所述角度自适应压头机构设置在压下缸的活塞杆底端；所述下压头组件包括角度自适应下压头机构及下压头高度调整机构，下压头高度调整机构设置在弓形架上，所述角度自适应下压头机构设置在下压头高度调整机构的顶端，且角度自适应下压头机构位于角度自适应上压头机构正下方。

【技术特征摘要】
1.一种楔形件压铆装置，包括弓形架、上压头组件及下压头组件，上压头组件和下压头组件由上至下安装在弓形架上；其特征在于：所述上压头组件包括角度自适应上压头机构及压下缸，压下缸竖直固装在弓形架上，所述角度自适应压头机构设置在压下缸的活塞杆底端；所述下压头组件包括角度自适应下压头机构及下压头高度调整机构，下压头高度调整机构设置在弓形架上，所述角度自适应下压头机构设置在下压头高度调整机构的顶端，且角度自适应下压头机构位于角度自适应上压头机构正下方。2.根据权利要求1所述的一种楔形件压铆装置，其特征在于：所述压下缸为液压缸或气缸。3.根据权利要求1所述的一种楔形件压铆装置，其特征在于：所述角度自适应上压头机构包括上压头安装座、上压头转接块及上压头；所述上压头安装座固连在压下缸的活塞杆底端，在上压头安装座的下端面开设有第一圆弧形凹槽，所述上压头转接块位于第一圆弧形凹槽内，上压头转接块在第一圆弧形凹槽内具有转动自由度；所述上压头固连在上压头转接块上；在所述上压头安装座与上压头转接块之间连接有上压头定位螺栓。4.根据权利要求3所述的一种楔形件压铆装置，其特征在于：在所述上压头转接块上开设有第一定位凹槽，所述上压头定位螺栓与第一定位凹槽相对应。5.根据权利要求1所述的一种楔形件压铆装置，其特征在于：所述角度自适应下压头机构包括下压头安装座及下压头；所述下压头安装座固装在下压头高度调整机构的顶端，在下压头安装座的上端面开设有第二圆弧形凹槽，所述下压头位于第二圆弧形凹槽内，下压头在第二圆弧形凹槽内具有转动自由度；在所述下压头安装座与下压头之间连接有下压头定位螺栓。6.根据权利要求5所述的一种楔形件压铆装置，其特征在于：在所述下压头安装座与下压头之间连接有限位螺栓，在下压头上开设有圆弧形限位槽，圆弧形限位槽与第二圆弧形凹槽同心设置，所述限位螺栓的螺杆端部位于圆弧形限位槽内。7.根据权利要求5所述的一种楔形件压铆装置，其特征在于：在所述下压头上开设有第二定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李静，屈力刚，杨野光，张丹雅，李振宇，高岩，
申请(专利权)人：沈阳航空航天大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21