一种基于动态模糊控制的速度障碍飞行冲突探测避让方法技术

本发明专利技术提供一种基于动态模糊控制的速度障碍飞行冲突探测避让方法，涉及空域飞行技术领域。该方法首先获得空中载具的最新地面位置；再根据载具飞行信息及城市空域建筑布局，选择空中载具的飞行保护区，并建立速度障碍模型进行飞行冲突探测；然后基于速度障碍建立两架空中载具的冲突避让模型；同时在原有速度障碍法中引入模糊系统来控制载具的飞行状态；最后根据模糊规则结合速度障碍法选取两架空中载具的冲突避让策略。该方法在原有速度障碍法中融合了模糊系统，速度障碍法允许多载具得以进行冲突探测避让，可以较好地实现载具飞行避让。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及空域飞行，尤其涉及一种基于动态模糊控制的速度障碍飞行冲突探测避让方法。

技术介绍

1、现如今汽车数量的不断增加，城市地面交通严重堵塞，道路有限资源正逐渐耗尽，且车辆较多实施的单双号限行以及车辆排放的尾气造成的污染成为目前居民正常出行的两大障碍。现有的解决方法主要集中在路上车辆的管理和限制。

2、随着低空空域的开放，城市空中交通系统(uam)为进一步开拓城市交通资源，缓解地面交通压力及减少尾气污染做出重大贡献，其中空中交通载具作为城市空中交通重要因素之一，将给市民带来更加便利的出行方式。由于城市空域成分复杂，交通航路不规整，飞行危险系数高，因此空中载具飞行安全性是uam系统实施的关键内容。然而如何保障空中载具安全飞行，也成为uam目前遇到的难题。选择合适的算法，及时探测空中载具飞行过程是否发生冲突且能够合理有效避让，是uam需要解决的问题。

3、目前针对多架空中载具飞行的冲突避让的方法主要有：遗传算法、人工势场法、模拟退火法和数字网格法等等，这些方法均可实现飞行冲突探测避让，为实现空域飞行安全做出了贡献。但由于先前的冲突本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于动态模糊控制的速度障碍飞行冲突探测避让方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于动态模糊控制的速度障碍飞行冲突探测避让方法，其特征在于：所述步骤1针对每架空中载具接收到的ADS-B原始数据进行解码处理来得到空中载具的实时位置信息，进而得到载具飞行信息；并将解码处理后的ADS-B数据进行坐标转换为地面坐标，得到相对于地面的位置，具体方法为：

3.根据权利要求2所述的一种基于动态模糊控制的速度障碍飞行冲突探测避让方法，其特征在于：所述步骤2的具体方法为：

4.根据权利要求3所述的一种基于动态模糊控制的速度障碍飞行冲突探测...

【技术特征摘要】

1.一种基于动态模糊控制的速度障碍飞行冲突探测避让方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于动态模糊控制的速度障碍飞行冲突探测避让方法，其特征在于：所述步骤1针对每架空中载具接收到的ads-b原始数据进行解码处理来得到空中载具的实时位置信息，进而得到载具飞行信息；并将解码处理后的ads-b数据进行坐标转换为地面坐标，得到相对于地面的位置，具体方法为：

3.根据权利要求2所述的一种基于动态模糊控制的速度障碍飞行冲突探测避让方法，其特征在于：所述步骤2的具体方法为：

4.根据权利要求3所述的一种基于动态模糊控制的速度障碍飞行冲突探测避让方法，其特征在于：所述步骤2.1采用圆柱体保护区模型作为飞行保护区进行飞行冲...

【专利技术属性】
技术研发人员：王尔申，纪贵鹏，李兴广，王金刚，屈力刚，熊需海，王明阳，陈萍，徐嵩，
申请(专利权)人：沈阳航空航天大学，
类型：发明
国别省市：