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本发明提供一种基于动态模糊控制的速度障碍飞行冲突探测避让方法，涉及空域飞行技术领域。该方法首先获得空中载具的最新地面位置；再根据载具飞行信息及城市空域建筑布局，选择空中载具的飞行保护区，并建立速度障碍模型进行飞行冲突探测；然后基于速度障碍建...
该专利属于沈阳航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳航空航天大学授权不得商用。

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