【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农业机械，特别是涉及一种蔬菜幼苗移栽机。
技术介绍
1、以幼苗移栽的方式进行蔬菜栽种，在农业生产中占有重要地位。传统的蔬菜栽种通常以人工为主，因此存在种植效率低、劳动强度大、容易受到季节和气候等因素的影响。为此，一些用于替代人工的蔬菜幼苗移栽设备陆续被设计出来，虽然在一定程度上提高了种植效率、降低了劳动强度，但普遍存在操作复杂、稳定性差、故障率高等问题。此外，现有的蔬菜幼苗移栽设备多依赖人工操作，自动化程度不高，无法做到全自动化的蔬菜幼苗移栽作业，因此设计一种能够实现全自动化的蔬菜幼苗移栽设备十分必要。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种蔬菜幼苗移栽机，在蔬菜幼苗移栽作业过程中，无需人工干预，能够完全替代人工进行蔬菜幼苗移栽作业，具有自动化程度高、种植效率高、降低劳动强度的特点。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种蔬菜幼苗移栽机，包括机架、电动行走轮、幼苗储放机构、幼苗栽种机构、翻土机构、压土机构及覆土起垄机构；所述电动行走轮安装在机架底部；所述幼苗储放机构设置在机架顶部；所述幼苗栽种机构位于幼苗储放机构下方的机架上；所述翻土机构位于机架最前端；所述覆土起垄机构位于机架最后端；所述压土机构位于幼苗栽种机构与覆土起垄机构之间。
3、所述幼苗储放机构包括储苗筒、挡苗板、移苗电机、移苗主动齿轮、移苗从动齿轮、移苗回转拨盘、移苗回转拨销、移苗回转传力架、移苗主动链轮、移苗从动链轮、链条、链轮安装板及安装板支
4、在所述机架顶部设有盖板，在盖板上设有落苗通过孔，落苗通过孔位于储苗筒的移动轨迹上。
5、所述幼苗栽种机构包括栽苗筒、栽苗头、滑套、限位套、限位转接架、导向光轴、滑块、限位座、丝杠、丝母、轴承座、升降电机、固定架、栽苗头张合舵机、杠杆及拉杆；所述栽苗筒竖直设置，栽苗筒顶部筒口位于落苗通过孔正下方；所述栽苗头位于栽苗筒底部筒口处，栽苗头采用多瓣张合式结构，栽苗头闭合时呈圆锥状；所述滑套同轴套装在栽苗筒的上部筒体外侧，在滑套上方的栽苗筒筒体上设置有固定架，所述栽苗头张合舵机安装在固定架上，栽苗头张合舵机的驱动轴与滑套传动连接；所述限位套固定套装在栽苗筒的下部筒体外侧；所述杠杆与栽苗头的瓣体数量相同且位置一一对应，杠杆的支点铰接在限位套上，杠杆一端与栽苗筒的瓣体固定连接，杠杆另一端与拉杆一端相铰接，拉杆另一端铰接在滑套上；所述限位转接架固定安装在栽苗筒的中部；所述导向光轴竖直设置且两端通过限位座与机架固定连接，所述滑块套装在导向光轴上，滑块与限位转接架固定连接；所述丝杠竖直设置且两端通过轴承座与机架转动连接，所述丝母套装在丝杠上，丝母与限位转接架固定连接；所述升降电机竖直固装在机架上，升降电机的电机轴与丝杠同轴固连。
6、所述翻土机构包括翻土电机和翻土轮；所述翻土电机水平固装在机架上；所述翻土轮水平设置，翻土轮的中心轴一端通过轴承与机架连接，翻土轮的中心轴另一端与翻土电机的电机轴同轴固连。
7、所述压土机构数量为两套，两套压土机构左右镜像对称分布；所述压土机构包括支撑板、压土电机、压土主动齿轮、压土从动齿轮、主动摆杆、连杆、第一从动摆杆、第二从动摆杆、压土轮及压土轮架；所述支撑板固定安装在机架上；所述压土电机水平固装在支撑板上；所述压土主动齿轮同轴固装在压土电机的电机轴上；所述压土从动齿轮的中心轴通过轴承连接在支撑板上，压土从动齿轮与压土主动齿轮相啮合；所述主动摆杆一端与压土从动齿轮固定连接，主动摆杆另一端与连杆一端相铰接，连杆另一端铰接在第一从动摆杆中部；所述第一从动摆杆一端铰接在支撑板上，第一从动摆杆另一端铰接在压土轮架上；所述第二从动摆杆一端铰接在支撑板上，第二从动摆杆另一端铰接在压土轮架上；所述第一从动摆杆与支撑板的铰接点位于第二从动摆杆与支撑板的铰接点的正上方，第一从动摆杆与压土轮架的铰接点位于第二从动摆杆与压土轮架的铰接点的正上方；所述第一从动摆杆、压土轮架、第二从动摆杆及支撑板之间构成平行四边形机构；所述压土轮的中心轴连接在压土轮架上。
8、所述覆土起垄机构为两套，两套覆土起垄机构左右镜像对称分布；所述覆土起垄机构包括覆土起垄电机及螺旋输送叶片；所述覆土起垄电机水平固装在机架上；所述螺旋输送叶片的中心轴与覆土起垄电机的电机轴同轴固连。
9、本专利技术的有益效果：
10、本专利技术的蔬菜幼苗移栽机，在蔬菜幼苗移栽作业过程中，无需人工干预，能够完全替代人工进行蔬菜幼苗移栽作业，具有自动化程度高、种植效率高、降低劳动强度的特点。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种蔬菜幼苗移栽机，其特征在于：包括机架、电动行走轮、幼苗储放机构、幼苗栽种机构、翻土机构、压土机构及覆土起垄机构；所述电动行走轮安装在机架底部；所述幼苗储放机构设置在机架顶部；所述幼苗栽种机构位于幼苗储放机构下方的机架上；所述翻土机构位于机架最前端；所述覆土起垄机构位于机架最后端；所述压土机构位于幼苗栽种机构与覆土起垄机构之间。
2.根据权利要求1所述的一种蔬菜幼苗移栽机，其特征在于：所述幼苗储放机构包括储苗筒、挡苗板、移苗电机、移苗主动齿轮、移苗从动齿轮、移苗回转拨盘、移苗回转拨销、移苗回转传力架、移苗主动链轮、移苗从动链轮、链条、链轮安装板及安装板支撑杆；所述链轮安装板采用双层结构，链轮安装板水平设置且位于机架顶部正上方，链轮安装板与机架顶部之间通过安装板支撑杆固定连接；所述移苗主动链轮和移苗从动链轮并列设置在链轮安装板的上下两层板体之间，移苗主动链轮和移苗从动链轮之间通过链条传动连接；所述移苗主动链轮的中心轴通过轴承与链轮安装板连接，所述移苗从动链轮的中心轴通过轴承与链轮安装板连接；所述移苗主动链轮的中心轴向下延伸出链轮安装板的下层板体，所述移苗回转传力架
3.根据权利要求2所述的一种蔬菜幼苗移栽机，其特征在于：在所述机架顶部设有盖板，在盖板上设有落苗通过孔，落苗通过孔位于储苗筒的移动轨迹上。
4.根据权利要求3所述的一种蔬菜幼苗移栽机，其特征在于：所述幼苗栽种机构包括栽苗筒、栽苗头、滑套、限位套、限位转接架、导向光轴、滑块、限位座、丝杠、丝母、轴承座、升降电机、固定架、栽苗头张合舵机、杠杆及拉杆；所述栽苗筒竖直设置，栽苗筒顶部筒口位于落苗通过孔正下方；所述栽苗头位于栽苗筒底部筒口处，栽苗头采用多瓣张合式结构，栽苗头闭合时呈圆锥状；所述滑套同轴套装在栽苗筒的上部筒体外侧，在滑套上方的栽苗筒筒体上设置有固定架，所述栽苗头张合舵机安装在固定架上，栽苗头张合舵机的驱动轴与滑套传动连接；所述限位套固定套装在栽苗筒的下部筒体外侧；所述杠杆与栽苗头的瓣体数量相同且位置一一对应，杠杆的支点铰接在限位套上，杠杆一端与栽苗筒的瓣体固定连接，杠杆另一端与拉杆一端相铰接，拉杆另一端铰接在滑套上；所述限位转接架固定安装在栽苗筒的中部；所述导向光轴竖直设置且两端通过限位座与机架固定连接，所述滑块套装在导向光轴上，滑块与限位转接架固定连接；所述丝杠竖直设置且两端通过轴承座与机架转动连接，所述丝母套装在丝杠上，丝母与限位转接架固定连接；所述升降电机竖直固装在机架上，升降电机的电机轴与丝杠同轴固连。
5.根据权利要求1所述的一种蔬菜幼苗移栽机，其特征在于：所述翻土机构包括翻土电机和翻土轮；所述翻土电机水平固装在机架上；所述翻土轮水平设置，翻土轮的中心轴一端通过轴承与机架连接，翻土轮的中心轴另一端与翻土电机的电机轴同轴固连。
6.根据权利要求1所述的一种蔬菜幼苗移栽机，其特征在于：所述压土机构数量为两套，两套压土机构左右镜像对称分布；所述压土机构包括支撑板、压土电机、压土主动齿轮、压土从动齿轮、主动摆杆、连杆、第一从动摆杆、第二从动摆杆、压土轮及压土轮架；所述支撑板固定安装在机架上；所述压土电机水平固装在支撑板上；所述压土主动齿轮同轴固装在压土电机的电机轴上；所述压土从动齿轮的中心轴通过轴承连接在支撑板上，压土从动齿轮与压土主动齿轮相啮合；所述主动摆杆一端与压土从动齿轮固定连接，主动摆杆另一端与连杆一端相铰接，连杆另一端铰接在第一从动摆杆中部；所述第一从动摆杆一端铰接在支撑板上，第一从动摆杆另一端铰接在压土轮架上；所述第二从动摆杆一端铰接在支撑板上，第二从动摆杆另一端铰接在压土轮架上；所述第一从动摆杆与支撑板的铰接点位于第二从动摆杆与支撑板的铰接点的正上方，第一从动摆杆与压土轮架的铰接点位于第二从动摆杆与压土轮架的铰接点的正...
【技术特征摘要】
1.一种蔬菜幼苗移栽机，其特征在于：包括机架、电动行走轮、幼苗储放机构、幼苗栽种机构、翻土机构、压土机构及覆土起垄机构；所述电动行走轮安装在机架底部；所述幼苗储放机构设置在机架顶部；所述幼苗栽种机构位于幼苗储放机构下方的机架上；所述翻土机构位于机架最前端；所述覆土起垄机构位于机架最后端；所述压土机构位于幼苗栽种机构与覆土起垄机构之间。
2.根据权利要求1所述的一种蔬菜幼苗移栽机，其特征在于：所述幼苗储放机构包括储苗筒、挡苗板、移苗电机、移苗主动齿轮、移苗从动齿轮、移苗回转拨盘、移苗回转拨销、移苗回转传力架、移苗主动链轮、移苗从动链轮、链条、链轮安装板及安装板支撑杆；所述链轮安装板采用双层结构，链轮安装板水平设置且位于机架顶部正上方，链轮安装板与机架顶部之间通过安装板支撑杆固定连接；所述移苗主动链轮和移苗从动链轮并列设置在链轮安装板的上下两层板体之间，移苗主动链轮和移苗从动链轮之间通过链条传动连接；所述移苗主动链轮的中心轴通过轴承与链轮安装板连接，所述移苗从动链轮的中心轴通过轴承与链轮安装板连接；所述移苗主动链轮的中心轴向下延伸出链轮安装板的下层板体，所述移苗回转传力架同轴固装在移苗主动链轮的中心轴上；所述移苗回转传力架采用十字形结构，在苗盘回转传力架的每条支臂上均设有u型传力槽；所述移苗回转拨盘位于链轮安装板下方，移苗回转拨盘的中心轴通过轴承与链轮安装板连接；所述移苗回转拨销竖直偏心固装在移苗回转拨盘上，移苗回转拨销与u型传力槽配合使用；所述移苗从动齿轮同轴固装在移苗回转拨盘的中心轴上；所述移苗主动齿轮的中心轴位于链轮安装板下方，移苗主动齿轮的中心轴通过轴承与链轮安装板连接，移苗主动齿轮与移苗从动齿轮相啮合；所述移苗电机竖直固装在机架顶部且电机轴朝上，移苗电机位于移苗主动齿轮正下方，移苗电机的电机轴与移苗主动齿轮的中心轴同轴固连；所述储苗筒数量若干，储苗筒竖直设置，储苗筒的筒体与链条的链节固定连接，储苗筒与链条同步随动配合；所述挡苗板位于储苗筒底部筒口处，挡苗板与储苗筒铰接在一起，在挡苗板与储苗筒的铰接处内置有挡苗板翻转电机。
3.根据权利要求2所述的一种蔬菜幼苗移栽机，其特征在于：在所述机架顶部设有盖板，在盖板上设有落苗通过孔，落苗通过孔位于储苗筒的移动轨迹上。
4.根据权利要求3所述的一种蔬菜幼苗移栽机，其特征在于：所述幼苗栽种机构包括栽苗筒、栽苗头、滑套、限位套、限位转接架、导向光轴、滑块、限位座、丝杠、丝母、轴承座、升降电机、固定架、栽苗头张合舵机、杠杆及拉杆；所述栽苗筒竖直设置，栽苗筒顶部筒口位于落苗通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：李红双，王征，温通瑄，吕帅奇，
申请(专利权)人：沈阳航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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