【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及目标检测，尤其涉及一种面向无人机红外探测的地面弱小目标检测方法。
技术介绍
1、随着航空技术的进步，近年来，无人机技术快速发展，在众多行业和场景得到广泛应用。利用无人机机载的摄像头等传感器在敏感区域，对地面目标进行检测，是一种扩大检测范围的方法。红外图像因为是通过传感器对物体向外辐射的红外波段辐射感光而获得的，故与可将光图像相比，存在分辨率差，对比度低和信噪比低等情况，尤其是检测弱小的红外目标，更是有很大挑战。而且由于无人机本身的运动速度快，目标尺寸相对小，背景复杂等因素的存在，传统算法对红外小目标的检测准确率不够高，近年来，基于深度学习的目标检测方法得到了广泛的关注和应用。
2、当前主要的深度学习目标检测方法分为两类。一种是两阶段的目标检测，主要代表为rcnn系列。这类算法主要流程是先根据输入图像产生候选框，然后对这些候选框进行分类和回归。这种方法能够获得不错的精度，但是缺点是处理速度比较慢。另外一种方法是单阶段方法，其中的代表是yolo、ssd系列。这类方法，不需要产生候选框，而是直接输出目标的位置和类别，...
【技术保护点】
1.一种面向无人机红外探测的地面弱小目标检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种面向无人机红外探测的地面弱小目标检测方法，其特征在于：所述步骤1使用无人机携带红外摄像机，拍摄出各种场景下包含需要检测的目标的视频，然后挑选出其中的部分帧，对这些帧进行手工标注，获得目标图像数据集；最后将目标图像数据集转换成适合YOLO模型的格式，格式为(Classes,X,Y,W,H)，并进行坐标归一化，其中，Classes为目标类别数字，(X,Y)为目标的中心点坐标，W为目标的宽度，H为目标的高度；将转换后的目标数据集按比例划分为训练集，验证集和测
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【技术特征摘要】
1.一种面向无人机红外探测的地面弱小目标检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种面向无人机红外探测的地面弱小目标检测方法，其特征在于：所述步骤1使用无人机携带红外摄像机，拍摄出各种场景下包含需要检测的目标的视频，然后挑选出其中的部分帧，对这些帧进行手工标注，获得目标图像数据集；最后将目标图像数据集转换成适合yolo模型的格式，格式为(classes,x,y,w,h)，并进行坐标归一化，其中，classes为目标类别数字，(x,y)为目标的中心点坐标，w为目标的宽度，h为目标的高度；将转换后的目标数据集按比例划分为训练集，验证集和测试集。
3.根据权利要求2所述的一种面向无人机红外探测的地面弱小目标检测方法，其特征在于：所述超分辨率rs模块包含7层神经网络，前面6层只提取输入图片的细节纹理，不改变输入图像尺寸，最后一层使用大卷积核，进行反卷积，将输出图像尺寸放大为输入尺寸的4倍。
4.根据权利要求2所述的一种面向无人机红外探测的地面弱小目标检测方法，其特征在于：所述高效红外特征提取eife模块构建d2gnet空对地目标检测网络的主干网络，高效红外特征提取eife模块包括下采样和上采样模块，在这之间，还有全连接层使模块有更丰富的表达能力；假设输入的特征图为n，首先会经过一层卷积，然后通过maxpool下采样两倍，再经过两个全连接层，再经过卷积层卷积后，通过双线性插值，将特征图尺寸放大到原来输入特征图n的尺寸大小；特征图放大到原来尺寸后，和输入的原特征图n进行concat操作，最后经过一个卷积层，输出特征图noutput。
5.根据权利要求2所述的一种面向无人机红外探测的地面弱小目标检测方法，其特征在于：所述红外深浅层特征融合iff模块对高效红外特征提取eife模块获得的特征进行深浅层的特征融合；并应用空间注意力机制，用来加强对通道的权重分配；假设输入的特征图为w，首先经过卷积，然后经过空间注意力层后和原特征图w的另一分支经过卷积之后的图像，进行concat操作，最后...
【专利技术属性】
技术研发人员：王传云，李振飞，高骞，张亚娟，王田，孟光磊，王琳霖，王竹筠，
申请(专利权)人：沈阳航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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