V2X中BSM数据的协同错误检测和纠正方法技术

本发明专利技术提供了一种V2X中BSM数据的协同错误检测和纠正方法，包括：联网车辆实时向周围的车辆和路侧单元广播BSM数据，路侧单元实时收集并存储其覆盖范围内所有车辆广播的BSM数据并发送至数据中心；数据中心对各路侧单元发送来的数据进行汇总，生成Z‑score统计模型和训练单车纠正模型并将模型参数下发给各路段的路侧单元；路侧单元利用所述统计模型检测车辆发送的BSM数据是否存在错误并进行纠正，之后将纠正值发送给相应车辆；车辆根据接收到的纠正值进行自我纠正。该V2X中BSM数据的协同错误检测和纠正方法能够有效地检测和纠正错误的BSM数据，提高了车辆数据的准确性和安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于车联网通信，尤其涉及一种v2x中bsm数据的协同错误检测和纠正方法。

技术介绍

1、随着车辆数量的持续增加，交通管理面临着日益严峻的挑战，可能对道路安全构成威胁。为了解决这个问题，整合车辆到一切(v2x)技术已被视为一种可行的解决方案，有望减轻车辆增加给交通管理带来的压力，同时增强道路安全性。v2x借助信息通信技术和传感器技术的支持实现了车辆间的相互通信和数据共享。其核心在于基本安全消息(basicsafety messages，bsm)数据，即车辆自动发送给周边车辆和基础设施的重要信息，包括车辆id、时间、位置和速度等。车辆广泛依赖bsm来感知周围环境，根据从相邻车辆和驾驶环境中获得的数据做出明智的决策，以防潜在的安全隐患。传输准确的bsm数据使驾驶员能够感知盲区变化并接收预警信息，从而减轻驾驶压力和疲劳，提高驾驶安全性。因此，确保车辆传输的bsm数据准确性是一个具有现实意义的研究方向。

2、确保车辆驾驶数据的可靠性和完整性是实现v2x系统各项功能的基本前提。v2x通信的实现主要依赖无线和互联网通信技术。通过这些技术，能够促进车本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种V2X中BSM数据的协同错误检测和纠正方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的V2X中BSM数据的协同错误检测和纠正方法，其特征在于：S2中，数据中心汇集各路侧单元发送来的BSM数据并对BSM数据属性进行统计分析，对于BSM数据中的每个属性att，分别计算平均值μ和标准差σ并生成Z-score统计模型。

3.根据权利要求1所述的V2X中BSM数据的协同错误检测和纠正方法，其特征在于：S2中，使用LSTM模型对车辆发送的BSM数据中不断变化的属性值进行单车纠正，所述LSTM模型在数据中心内进行训练。

4.根据权利要求2所述的V2...

【技术特征摘要】

1.一种v2x中bsm数据的协同错误检测和纠正方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的v2x中bsm数据的协同错误检测和纠正方法，其特征在于：s2中，数据中心汇集各路侧单元发送来的bsm数据并对bsm数据属性进行统计分析，对于bsm数据中的每个属性att，分别计算平均值μ和标准差σ并生成z-score统计模型。

3.根据权利要求1所述的v2x中bsm数据的协同错误检测和纠正方法，其特征在于：s2中，使用lstm模型对车辆发送的bsm数据中不断变化的属性值进行单车纠正，所述lstm模型在数据中心内进行训练。

4.根据权利要求2所述的v2x中bsm数据的协同错误检测和纠正方法，其特征在于：s3中路侧单元利用所述z-score统计模型检测其覆盖范围内车辆发送的bsm数据是否存在错误的方法如下：

5.根据权利要求1所述的v2x中bsm数据的协同错误检测和纠正方法，其特征在于：s3中，还包括对标记为错误的bsm数据进行二次验证的步骤，进一步确保错误数据检测的准确性，其中，二次验证的具体步骤如下：首先，利用设计的纠正方法获得车辆在当前时刻的纠正值，如果纠正后的数据和...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，钱辉，柴鸿美，安曼德，
申请(专利权)人：沈阳航空航天大学，
类型：发明
国别省市：