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本发明提供了一种V2X中BSM数据的协同错误检测和纠正方法，包括：联网车辆实时向周围的车辆和路侧单元广播BSM数据，路侧单元实时收集并存储其覆盖范围内所有车辆广播的BSM数据并发送至数据中心；数据中心对各路侧单元发送来的数据进行汇总，生成Z...
该专利属于沈阳航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳航空航天大学授权不得商用。

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