一种用于工业生产的智能双粒铆钉设备及其控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于工业生产的智能双粒铆钉设备及其控制系统，一种用于工业生产的智能双粒铆钉设备，包括机架、压铆机构、工作平台和升降调节机构，一种如上所述的用于工业生产的智能双粒铆钉设备的控制系统，包括中央控制模块和工作电源模块，该用于工业生产的智能双粒铆钉设备及其控制系统中，驱动电机通过驱动轴来同时控制两个传动齿轮转动，实现了两个第一气缸之间的距离的同步调节；通过定位单元能够实现安装插块在插入到插槽的内部以后，进行可靠的定位，从而保证了中控机构能够在机架上可靠插拔，提高了设备和可靠性；在工作电源电路中，集成电路对输出电压进行精确反馈采集，实现了输出电压的稳定性，提高了设备工作的可靠性。

Intelligent double grain rivet device for industrial production and control system thereof

The invention relates to a method for industrial production of smart double grain rivet equipment and control system, for industrial production of smart double grain rivet equipment, including adjusting mechanism frame, pressure riveting mechanism, working platform and lifting control system for intelligent industrial production equipment of a double particle rivet as mentioned above, including the central control module and power supply module, for the industrial production of smart double grain rivet equipment and control system, drive motor and control through the drive shaft to the two drive gear to rotate, realizes the synchronous regulation two the distance between the first cylinder; through the positioning unit can achieve the installation of plug when inserted into the slot internal, reliable positioning, thus ensuring the reliable control mechanism can plug on the machine frame, and improve equipment reliability in power supply; In the circuit, the integrated circuit is used to collect the output voltage accurately, to realize the stability of the output voltage, and to improve the reliability of the equipment.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于工业生产的智能双粒铆钉设备及其控制系统。
技术介绍
随着我国经济发展的不断加快，我国的工业智能化也在不断的推进，各种智能化设备也随之出现，给我国的经济起到了促进作用。在现有的智能双粒铆钉设备中，在设备进行工作的时候，目前都离不开对其进行现场的操控，此时就需要中控机构来实现操控，但是在设备搬运的时候，往往会由于工作人员的操作不当，使得中控机构发生损坏，从而使得设备报废，而且，在对压铆的气缸进行控制的时候，目前都是需要通过两个电机来分别对其进行控制，从而来实现两个气缸之间的距离的精确调节，但是这样大大提高了成本，降低了设备的实用价值；不仅如此，在设备工作的时候，往往会因为内部的工作电源电路在设备中的电机启动的时候，发生电压的波动，主要是由于目前都是采用的简单的稳压三极管进行稳压，并没有很好的反馈检测的功能，降低了设备工作的可靠性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于工业生产的智能双粒铆钉设备及其控制系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于工业生产的智能双粒铆钉设备，包括机架、压铆机构、工作平台和升降调节机构，所述压铆机构、工作平台和升降调节机构均设置在机架上，所述压铆机构设置在工作平台的上方，所述工作平台与升降调节机构传动连接；所述压铆机构包括距离调节机构和两个压铆组件，所述压铆组件与距离调节机构传动连接，所述压铆组件包括第一气缸和压铆螺母，所述第一气缸与压铆螺母传动连接，所述距离调节机构包括驱动电机、水平设置的驱动轴、支座和两个传动组件，所述驱动轴的一端与驱动电机传动连接，所述驱动轴的另一端与支座铰接，所述传动组件位于驱动轴的一侧，所述驱动轴上设有驱动螺纹，所述驱动螺纹为第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹和第二螺纹关于驱动轴的竖向中心轴线对称，所述传动组件包括固定轴、传动齿轮和条形齿，所述传动齿轮通过固定轴固定在机架上，所述传动齿轮与驱动螺纹匹配，所述条形齿位于传动齿轮的一侧且与传动齿轮啮合，所述第一气缸与条形齿传动连接；所述机架上设有中控机构，所述中控机构包括本体、设置在本体上的显示界面、若干控制按键和设置在本体一侧的安装组件，所述安装组件包括安装插块和定位组件，所述安装插块通过定位组件与本体连接，所述定位组件包括定位块和若干设置在定位块上的定位单元，所述定位单元包括外壳、钢珠和弹簧，所述外壳的内部设有凹槽，所述钢珠设置在凹槽的槽口，所述钢珠通过弹簧与凹槽的底部连接，所述本体的内部还设有蓄电池，所述机架上与安装插块对应的位置处设有与安装组件匹配的插槽。其中，压铆机构设置在机架上，当需要压铆的时候，就会开始工作，同时通过升降调节机构来调节工作平台的高度，从而能够实现对各种高度的产品进行压铆，提高了设备的实用性；在压铆的过程中，为了调节两个第一气缸之间的距离，此时，驱动电机就会控制驱动轴转动，则驱动轴就会通过驱动螺纹来实现对两个传动齿轮转动，传动齿轮就会与条形齿发生传动连接，实现了第一气缸的位移；同时，由于第一螺纹和第二螺纹关于驱动轴的竖向中心轴线对称，则两个第一气缸就会发生相反方向的同步位移，实现了移动的一致性；在机架上的中控机构中，为了能够实现中控机构的可拆装，安装插块插入到插槽中，同时通过定位块与插槽定位，而且，由定位组件对定位块进行定位限制，从而实现了中控机构的可靠插入。当插块插入的时候，钢珠被压迫到凹槽的内部，移动到指定的位置以后，钢珠就会被弹出，实现了对定位块的可靠定位。具体的，所述升降调节机构包括第二气缸和升降板，所述升降板与第二气缸传动连接，所述工作平台设置在升降板的上方。其中，第二气缸通过控制升降板的升降，来实现工作平台的高度，从而实现了压铆的调节控制。具体的，所述第二气缸的数量为两个，两个所述第二气缸关于升降板的竖向中心轴线对称。其中，为了提高升降板升降的过程中保持稳定，通过两个第二气缸对称设置，能够使得升降板受到的作用力平衡，从而提高了设备的可靠性。具体的，所述显示界面为液晶显示屏，所述控制按键为轻触按键。其中，显示界面，用来显示设备在工作的时候的相关工作信息，能够实现工作人员对设备的工作状态进行实时监控；控制按键，用来实现工作人员对设备的操控，提高了设备的可操作性。具体的，所述钢珠的直径大于凹槽的槽口的最大距离，所述弹簧始终处于压缩状态。其中，钢珠的直径大于凹槽的槽口的最大距离，从而能够防止钢珠脱离凹槽，从而保证了定位的可靠性；而且，弹簧始终处于压缩状态，能够保持钢珠始终位于凹槽的槽口处，保证了实时定位，提高了定位的可靠性。具体的，所述安装插块上设有若干金手指。其中，金手指(connectingfinger)是电脑硬件如：(内存条上与内存插槽之间、显卡与显卡插槽等)，所有的信号都是通过金手指进行传送的。金手指由众多金黄色的导电触片组成，因其表面镀金而且导电触片排列如手指状，所以称为“金手指。从而能够使得中控机构插入到机架的内部的时候，实现了很好的信号连接。具体的，所述第一气缸上设有距离传感器，所述距离传感器位于两个第一气缸之间。一种如上所述的用于工业生产的智能双粒铆钉设备的控制系统，包括中央控制模块、与中央控制模块连接的距离检测模块、气缸控制模块、无线通讯模块、电机控制模块、显示控制模块、按键控制模块、工作电源模块和信号采集模块，所述中央控制模块为PLC；所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路、第一电容、第二电容、第三电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、可调电阻、电感和二极管，所述集成电路的型号为LM2579，所述集成电路的电源端外接5V直流电压电源，所述集成电路的反相输入端通过第三电阻、第二电容和电感组成的串联电路与二极管的阴极连接，所述集成电路的反相输入端通过第二电阻接地，所述集成电路的同相输入端通过第一电阻和可调电阻组成的串联电路与二极管的阳极连接，所述集成电路的旁路电容连接端通过第三电容接地，所述集成电路的接地端接地，所述集成电路的电流限制端通过第四电阻接地，所述集成电路的内部三极管的发射极连接端与二极管的阴极连接，所述集成电路的电源端通过第一电容接地，所述集成电路的内部三极管的集电极连接端外接5V直流电压电源。其中，中央控制模块，中央控制模块为PLC，也可以是单片机，是用来对设备内的各个模块进行智能化控制，从而实现了设备的智能化控制；距离检测模块，是用来检测两个物体之间距离的模块，通过采集距离传感器的检测数据，从而来计算出两个第一气缸之间的距离，实现了第一气缸之间的距离的精确调节；气缸控制模块，是用来控制气缸的模块，在这里，用来控制第一气缸和第二气缸的工作，从而实现了压铆的可靠性和升降板的高度可靠调节；无线通讯模块，是用来进行无线通讯的模块，这里，工作人员通过无线通讯终端，能够对设备进行远程通讯，进行数据交换，从而实现了工作人员对设备进行远程监控；电机控制模块，是用来控制电机的模块，在这里，用来控制驱动电机的工作，从而能够实现两个第一气缸之间的距离的精确控制；显示控制模块，是用来控制显示的模块，在这里，用来控制显示界面来显示设备的工作信息；按键控制模块，是用来对控制按键的指令进行检测的模块，在这里，用来实现了工作人员对设备能够可靠操控；工作电源模块，是用来本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于工业生产的智能双粒铆钉设备，其特征在于，包括机架、压铆机构、工作平台和升降调节机构，所述压铆机构、工作平台和升降调节机构均设置在机架上，所述压铆机构设置在工作平台的上方，所述工作平台与升降调节机构传动连接；所述压铆机构包括距离调节机构和两个压铆组件，所述压铆组件与距离调节机构传动连接，所述压铆组件包括第一气缸和压铆螺母，所述第一气缸与压铆螺母传动连接，所述距离调节机构包括驱动电机、水平设置的驱动轴、支座和两个传动组件，所述驱动轴的一端与驱动电机传动连接，所述驱动轴的另一端与支座铰接，所述传动组件位于驱动轴的一侧，所述驱动轴上设有驱动螺纹，所述驱动螺纹为第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹和第二螺纹关于驱动轴的竖向中心轴线对称，所述传动组件包括固定轴、传动齿轮和条形齿，所述传动齿轮通过固定轴固定在机架上，所述传动齿轮与驱动螺纹匹配，所述条形齿位于传动齿轮的一侧且与传动齿轮啮合，所述第一气缸与条形齿传动连接；所述机架上设有中控机构，所述中控机构包括本体、设置在本体上的显示界面、若干控制按键和设置在本体一侧的安装组件，所述安装组件包括安装插块和定位组件，所述安装插块通过定位组件与本体连接，所述定位组件包括定位块和若干设置在定位块上的定位单元，所述定位单元包括外壳、钢珠和弹簧，所述外壳的内部设有凹槽，所述钢珠设置在凹槽的槽口，所述钢珠通过弹簧与凹槽的底部连接，所述本体的内部还设有蓄电池，所述机架上与安装插块对应的位置处设有与安装组件匹配的插槽。...

【技术特征摘要】
1.一种用于工业生产的智能双粒铆钉设备，其特征在于，包括机架、压铆机构、工作平台和升降调节机构，所述压铆机构、工作平台和升降调节机构均设置在机架上，所述压铆机构设置在工作平台的上方，所述工作平台与升降调节机构传动连接；所述压铆机构包括距离调节机构和两个压铆组件，所述压铆组件与距离调节机构传动连接，所述压铆组件包括第一气缸和压铆螺母，所述第一气缸与压铆螺母传动连接，所述距离调节机构包括驱动电机、水平设置的驱动轴、支座和两个传动组件，所述驱动轴的一端与驱动电机传动连接，所述驱动轴的另一端与支座铰接，所述传动组件位于驱动轴的一侧，所述驱动轴上设有驱动螺纹，所述驱动螺纹为第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹和第二螺纹关于驱动轴的竖向中心轴线对称，所述传动组件包括固定轴、传动齿轮和条形齿，所述传动齿轮通过固定轴固定在机架上，所述传动齿轮与驱动螺纹匹配，所述条形齿位于传动齿轮的一侧且与传动齿轮啮合，所述第一气缸与条形齿传动连接；所述机架上设有中控机构，所述中控机构包括本体、设置在本体上的显示界面、若干控制按键和设置在本体一侧的安装组件，所述安装组件包括安装插块和定位组件，所述安装插块通过定位组件与本体连接，所述定位组件包括定位块和若干设置在定位块上的定位单元，所述定位单元包括外壳、钢珠和弹簧，所述外壳的内部设有凹槽，所述钢珠设置在凹槽的槽口，所述钢珠通过弹簧与凹槽的底部连接，所述本体的内部还设有蓄电池，所述机架上与安装插块对应的位置处设有与安装组件匹配的插槽。2.如权利要求1所述的用于工业生产的智能双粒铆钉设备，其特征在于，所述升降调节机构包括第二气缸和升降板，所述升降板与第二气缸传动连接，所述工作平台设置在升降板的上方。3.如权利要求2所述的用于工业生产的智能双粒铆钉设备，其特征在于，所述第二气缸的数量为两个，两个所述第二气缸关于升降板的竖向中心轴线对称。4.如权利要求1所述的用于工业生产的智能双粒铆钉设备，其特征在于，所述显示界面为液晶显示屏，所述控制按键为轻触按键。5.如权利要求1所述的用于工业生产的智能双...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟民，
申请(专利权)人：长泰朗德机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35