A braking system for a vehicle with wheels. The braking system (4) includes a brake assembly (8), a brake input device (20), and a controller (10). The brake assembly is used to provide braking force to the wheel when the brake assembly is actuated, and the brake input device can be operated in concert to actuate the brake assembly by wire control movable connections. The brake input device is coupled to a decoupling device (26, 34) for hydraulic decoupling of the brake input device with at least one of the brake assembly and the brake simulator (28). The controller is configured to transmit the feedback command to the decoupling device according to the qualification condition so that the decoupling device is passed to the brake input device. A method of transmitting tactile feedback as software and processors is also described.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】制动输入装置中的反馈
本专利技术涉及线控制动系统中的制动反馈。具体地但非排他性地,本专利技术涉及具有解耦式制动器的车辆制动系统中的制动输入装置中的触觉反馈。本专利技术的方面还涉及包括这种系统的车辆,提供制动反馈的方法以及相关的控制器、软件和处理器。
技术介绍
在线控制动式制动中,施加至诸如制动踏板的制动输入装置的机械力经由电信号传输至一个或更多个制动器,可选地无线传输至一个或更多个制动器。电信号基于检测到的驾驶员输入来计算,并且可以用于控制使用液压压力来施用车辆制动器的液压回路,或者可以使用其它制动器致动方法,例如直接电致动。踏板/制动器模拟器通常在线控制动操作期间是有效的,以模拟踏板的反馈特性(阻力/行程),从而对应于驾驶员在常规的全液压制动系统中将经历的反馈。线控制动系统允许液压断开制动输入装置与其制动器的耦联。这种制动系统可以配置成仅仅以线控制动模式操作,或者可以包括针对线控制动的液压增加和/或冗余的可中断液压制动连接。除了机电制动力之外还使用了液压耦联的制动系统也被称为辅助动力制动系统。大多数线控制动系统配置成使得在线控制动失效的情况下可以经由液压制动连接来提供制动力。通常,在这种情况下,任何制动器模拟器都与制动输入装置解耦。线控制动功能、特别是制动输入装置解耦的一个有益的应用是在混合动力机动车辆中。制动输入装置的解耦有助于再生制动力与摩擦制动力的混合。在没有这种混合的情况下,会需要可变的驾驶员输入来补偿变化的再生制动力。线控制动功能的缺点是减少了从制动器到制动输入装置的反馈。事实上,当制动输入装置与制动器解耦时,机械反馈完全不存在。例如,在制动系 ...
【技术保护点】
一种用于具有车轮的车辆的制动系统,所述制动系统包括:制动组件,所述制动组件用于在致动所述制动组件时向所述车轮提供制动力;制动输入装置,所述制动输入装置能够协同操作而经由线控制动连接来致动所述制动组件,所述制动输入装置连接至解耦装置,所述解耦装置用于将所述制动输入装置与制动器模拟器及所述制动组件中的至少一者液压地解耦;以及控制器,所述控制器配置成用于根据限定条件将反馈命令发送至所述解耦装置,以致动所述解耦装置并由此将触觉反馈传递至所述制动输入装置。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.07.30 GB 1413477.91.一种用于具有车轮的车辆的制动系统,所述制动系统包括:制动组件,所述制动组件用于在致动所述制动组件时向所述车轮提供制动力;制动输入装置,所述制动输入装置能够协同操作而经由线控制动连接来致动所述制动组件,所述制动输入装置连接至解耦装置,所述解耦装置用于将所述制动输入装置与制动器模拟器及所述制动组件中的至少一者液压地解耦;以及控制器,所述控制器配置成用于根据限定条件将反馈命令发送至所述解耦装置,以致动所述解耦装置并由此将触觉反馈传递至所述制动输入装置。2.根据权利要求1所述的制动系统,其中,所述解耦装置能够机电地移动,并且所述解耦装置被致动而在第一状态与第二状态之间振荡,其中,在所述第一状态下,所述制动输入装置液压地解耦;在所述第二状态下,所述制动输入装置液压地耦联。3.根据权利要求1或权利要求2所述的制动系统,其中,所述制动输入装置能够协同操作而经由液压制动连接来致动所述制动组件,并且所述解耦装置将所述制动输入装置与所述制动组件液压地解耦。4.根据权利要求3所述的制动系统,其中,所述解耦装置包括用于将所述制动输入装置与所述制动组件液压地解耦的制动解耦阀,所述制动解耦阀配置成在默认状态下使所述制动输入装置液压地耦联至所述制动组件。5.根据任一前述权利要求所述的制动系统,其中,所述制动输入装置液压地连接至用于在所述制动输入装置中模拟制动反馈的制动器模拟器。6.根据权利要求5所述的制动系统,其中,所述解耦装置包括用于将所述制动输入装置与所述制动器模拟器解耦的模拟器解耦阀。7.根据权利要求6所述的制动系统,其中,所述模拟器解耦阀配置成在默认状态下将所述制动输入装置与所述制动器模拟器解耦。8.根据任一前述权利要求所述的制动系统,包括用于根据来自所述控制器的制动命令来致动所述制动组件的制动器致动装置。9.根据任一前述权利要求所述的制动系统,其中,所述限定条件是自动牵引力控制的发生或制动事件的发生。10.根据任一前述权利要求所述的制动系统,其中,所述限定条件是防抱死制动事件。11.根据任一前述权利要求所述的制动系统,其中,所述反馈命令使所述解耦装置执行反馈致动以向所述制动输入装置传递所述触觉反馈,所述反馈致动与下述致动属性相关联:所述致动属性表示所述解耦装置的所述反馈致动的特性,并且所述致动属性包括与所述解耦装置的所述反馈致动的持续时间、幅度和频率中的一者或更多者有关的信息,所述致动属性被包含在所述反馈命令中。12.根据权利要求11所述的制动系统,其中,所述致动属性由所述控制器基于所述限定条件通过查询查找表获得,所述查找表包括多个限定条件,所述多个限定条件中的每个限定条件均与致动属性相关联或与所述致动属性成映射关系。13.根据任一前述权利要求所述的制动系统,其中,所述反馈命令使所述解耦装置执行反馈致动,从而传递与所述限定...
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