制动输入装置中的反馈制造方法及图纸

一种用于具有车轮的车辆的制动系统。制动系统(4)包括制动组件(8)、制动输入装置(20)和控制器(10)。制动组件用于在制动组件被致动时向车轮提供制动力，并且制动输入装置能够协同操作而经由线控制动连接来致动制动组件。制动输入装置连接至用于将制动输入装置与制动组件和制动器模拟器(28)中的至少一者液压地解耦的解耦装置(26、34)。控制器配置成用于根据限定条件将反馈命令发送至解耦装置以致动解耦装置，从而将触觉反馈传递至制动输入装置。还描述了作为软件和处理器的传递触觉反馈的方法。

Feedback in a brake input device

A braking system for a vehicle with wheels. The braking system (4) includes a brake assembly (8), a brake input device (20), and a controller (10). The brake assembly is used to provide braking force to the wheel when the brake assembly is actuated, and the brake input device can be operated in concert to actuate the brake assembly by wire control movable connections. The brake input device is coupled to a decoupling device (26, 34) for hydraulic decoupling of the brake input device with at least one of the brake assembly and the brake simulator (28). The controller is configured to transmit the feedback command to the decoupling device according to the qualification condition so that the decoupling device is passed to the brake input device. A method of transmitting tactile feedback as software and processors is also described.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】制动输入装置中的反馈
本专利技术涉及线控制动系统中的制动反馈。具体地但非排他性地，本专利技术涉及具有解耦式制动器的车辆制动系统中的制动输入装置中的触觉反馈。本专利技术的方面还涉及包括这种系统的车辆，提供制动反馈的方法以及相关的控制器、软件和处理器。
技术介绍
在线控制动式制动中，施加至诸如制动踏板的制动输入装置的机械力经由电信号传输至一个或更多个制动器，可选地无线传输至一个或更多个制动器。电信号基于检测到的驾驶员输入来计算，并且可以用于控制使用液压压力来施用车辆制动器的液压回路，或者可以使用其它制动器致动方法，例如直接电致动。踏板/制动器模拟器通常在线控制动操作期间是有效的，以模拟踏板的反馈特性(阻力/行程)，从而对应于驾驶员在常规的全液压制动系统中将经历的反馈。线控制动系统允许液压断开制动输入装置与其制动器的耦联。这种制动系统可以配置成仅仅以线控制动模式操作，或者可以包括针对线控制动的液压增加和/或冗余的可中断液压制动连接。除了机电制动力之外还使用了液压耦联的制动系统也被称为辅助动力制动系统。大多数线控制动系统配置成使得在线控制动失效的情况下可以经由液压制动连接来提供制动力。通常，在这种情况下，任何制动器模拟器都与制动输入装置解耦。线控制动功能、特别是制动输入装置解耦的一个有益的应用是在混合动力机动车辆中。制动输入装置的解耦有助于再生制动力与摩擦制动力的混合。在没有这种混合的情况下，会需要可变的驾驶员输入来补偿变化的再生制动力。线控制动功能的缺点是减少了从制动器到制动输入装置的反馈。事实上，当制动输入装置与制动器解耦时，机械反馈完全不存在。例如，在制动系统具有防抱死制动(ABS)功能的情况下减少或不存在反馈可能是不利的。特别地，因为源于ABS干预事件中的脉冲液压流体的公认的制动输入装置中ABS反馈不存在，所以防抱死制动事件对于驾驶员而言从制动输入装置看可能是不明显的。本专利技术的目的是提供使制动输入装置中具有有效反馈以及/或者解决现有技术中的至少一个问题的线控制动系统和方法。
技术实现思路
本专利技术的方面涉及一种制动系统，其包括制动输入装置和解耦装置，解耦装置用于将制动输入装置与制动系统的一个或更多个其它部件液压地解耦，所述解耦装置由控制器控制以将触觉反馈传递至制动输入装置。根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于具有车轮的车辆的制动系统，所述制动系统包括：制动组件，所述制动组件用于在致动所述制动组件时向所述车轮提供制动力；制动输入装置，所述制动输入装置能够协同操作而经由线控制动连接来致动所述制动组件，所述制动输入装置连接至解耦装置，所述解耦装置用于将所述制动输入装置与制动器模拟器及所述制动组件中的至少一者液压地解耦；以及控制器，所述控制器配置成用于根据限定条件将反馈命令发送至所述解耦装置，以致动所述解耦装置并由此将触觉反馈传递至所述制动输入装置。有利地，制动系统允许将制动输入装置解耦以及向制动输入装置提供触觉反馈。可以在不需要专用部件的情况下提供反馈从而节省重量和成本。制动输入装置可以包括制动输入件或由制动输入件构成。近便地，制动输入装置可以包括制动踏板。制动输入装置能够经由线控制动连接与制动组件协作。线控制动连接允许制动输入装置的运动导致制动组件的致动，而不需要将制动输入装置机械/液压地耦联至制动组件。近便地，制动输入装置可以构造成向控制器发送表示制动输入装置致动的信号，控制器又可以配置成将制动组件致动。解耦装置可以包括任何合适的解耦器或由任何合适的解耦器构成。方便地，解耦装置可以包括解耦阀，特别是电磁阀。在实施方式中，解耦装置是可移动的并且可以在第一状态与第二状态之间被致动，其中，在第一状态下，制动输入装置液压地解耦；在第二状态下，制动输入装置液压地耦联。适当地，解耦装置能够在特别是第一状态与第二状态之间机电地移动/被致动。有利地，解耦装置可以构造成用于振荡、中断或解耦运动。在实施方式中，解耦装置构造成用于在第一和第二状态之间振荡运动，可选地以至少1Hz、特别是至少10Hz或至少100Hz的频率振荡运动。制动系统可以包括液压连接，该液压连接将制动输入装置链接至制动系统的可以与制动输入装置解耦的部分，特别是制动组件和/或制动器模拟器。在实施方式中，液压连接装置包括用于将制动输入装置的运动转换成连接的液压通道中的液压流体压力的主缸。液压连接装置还可以包括从动缸，从动缸用于将液压通道中的液压流体压力转换成对制动系统的可以与制动输入装置解耦的上述部分的致动。制动组件可以包括一个或更多个制动器或由一个或更多个制动器构成。制动器尤其可以是摩擦制动器，例如盘式制动器或鼓式制动器。在实施方式中，制动组件是液压制动组件，其包括通过液压流体致动的一个或更多个液压制动器或由通过液压流体致动的一个或更多个液压制动器构成。在实施方式中，制动组件包括用于将液压流体压力转换成制动器的致动的从动缸。在实施方式中，制动输入装置能够协同操作而经由液压制动连接来致动制动组件。解耦装置于是可以使制动输入装置与制动组件液压地解耦。特别地，解耦装置可以包括用于将制动输入装置与制动组件液压地解耦的制动解耦阀。在实施方式中，制动解耦阀配置成在默认状态下不中断液压制动连接，即，在默认状态下使制动输入装置液压耦联至制动组件。制动解耦阀的默认状态可以例如是在没有命令和/或电力的情况下的机电默认状态。这可以有利地通过确保默认地提供制动输入装置和制动组件的液压耦联并且仅在需要时将其中断/解耦而提高安全性。在实施方式中，制动输入装置液压地连接至用于模拟制动输入装置中的制动反馈的制动器模拟器。解耦装置这时可以包括用于将制动输入装置与制动器模拟器解耦的模拟器解耦阀。适当地，模拟器可以设置成模拟一个或多个特性，例如模拟制动输入装置的阻力和/或行程。在实施方式中，制动器模拟器是液压制动踏板模拟器。液压制动踏板模拟器可以适当地包括可变容积的腔室，该腔室构造成用于与制动输入装置相关联地接纳来自主缸的液压流体，例如以在制动输入装置中模拟液压地耦联的制动踏板的感觉。模拟器解耦阀特别是当在制动输入装置与制动组件之间建立液压连接时可能是有用的。在实施方式中，模拟器解耦阀配置成在默认状态下使制动输入装置与制动器模拟器解耦。模拟器解耦阀的默认状态可以例如是缺失命令和/或电力的机电默认状态。在实施方式中，系统包括用于根据来自控制器的制动命令来致动制动组件的制动器致动装置。制动命令可以有利地是非机械的，特别地可以是电信号。在实施方式中，制动命令包括表示制动输入装置致动和/或期望的制动力的信号。在实施方式中，制动器致动装置构造成用于接收以及执行来自控制器的制动命令，制动命令例如包括表示制动输入装置的致动和/或期望的制动力的信号。在实施方式中，制动器致动装置构造成用于根据来自控制器的制动增大或减小命令来增大或减小由制动组件施加的制动力。在实施方式中，制动器致动装置包括构造成产生用于致动液压制动组件的液压流体压力的泵。有利地，制动器致动装置可以包括一个或更多个用于液压流体的储存器和/或释放阀，以便减小致动液压制动组件的液压流体压力。泵和/或释放阀可以由控制器控制。本文所述的控制器可以适当地包括具有一个或更多个电子处理器的控制单元或计算设备。因此，系统可以包括单个控制单元或电子控制器，或者替代性地，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于具有车轮的车辆的制动系统，所述制动系统包括：制动组件，所述制动组件用于在致动所述制动组件时向所述车轮提供制动力；制动输入装置，所述制动输入装置能够协同操作而经由线控制动连接来致动所述制动组件，所述制动输入装置连接至解耦装置，所述解耦装置用于将所述制动输入装置与制动器模拟器及所述制动组件中的至少一者液压地解耦；以及控制器，所述控制器配置成用于根据限定条件将反馈命令发送至所述解耦装置，以致动所述解耦装置并由此将触觉反馈传递至所述制动输入装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.07.30 GB 1413477.91.一种用于具有车轮的车辆的制动系统，所述制动系统包括：制动组件，所述制动组件用于在致动所述制动组件时向所述车轮提供制动力；制动输入装置，所述制动输入装置能够协同操作而经由线控制动连接来致动所述制动组件，所述制动输入装置连接至解耦装置，所述解耦装置用于将所述制动输入装置与制动器模拟器及所述制动组件中的至少一者液压地解耦；以及控制器，所述控制器配置成用于根据限定条件将反馈命令发送至所述解耦装置，以致动所述解耦装置并由此将触觉反馈传递至所述制动输入装置。2.根据权利要求1所述的制动系统，其中，所述解耦装置能够机电地移动，并且所述解耦装置被致动而在第一状态与第二状态之间振荡，其中，在所述第一状态下，所述制动输入装置液压地解耦；在所述第二状态下，所述制动输入装置液压地耦联。3.根据权利要求1或权利要求2所述的制动系统，其中，所述制动输入装置能够协同操作而经由液压制动连接来致动所述制动组件，并且所述解耦装置将所述制动输入装置与所述制动组件液压地解耦。4.根据权利要求3所述的制动系统，其中，所述解耦装置包括用于将所述制动输入装置与所述制动组件液压地解耦的制动解耦阀，所述制动解耦阀配置成在默认状态下使所述制动输入装置液压地耦联至所述制动组件。5.根据任一前述权利要求所述的制动系统，其中，所述制动输入装置液压地连接至用于在所述制动输入装置中模拟制动反馈的制动器模拟器。6.根据权利要求5所述的制动系统，其中，所述解耦装置包括用于将所述制动输入装置与所述制动器模拟器解耦的模拟器解耦阀。7.根据权利要求6所述的制动系统，其中，所述模拟器解耦阀配置成在默认状态下将所述制动输入装置与所述制动器模拟器解耦。8.根据任一前述权利要求所述的制动系统，包括用于根据来自所述控制器的制动命令来致动所述制动组件的制动器致动装置。9.根据任一前述权利要求所述的制动系统，其中，所述限定条件是自动牵引力控制的发生或制动事件的发生。10.根据任一前述权利要求所述的制动系统，其中，所述限定条件是防抱死制动事件。11.根据任一前述权利要求所述的制动系统，其中，所述反馈命令使所述解耦装置执行反馈致动以向所述制动输入装置传递所述触觉反馈，所述反馈致动与下述致动属性相关联：所述致动属性表示所述解耦装置的所述反馈致动的特性，并且所述致动属性包括与所述解耦装置的所述反馈致动的持续时间、幅度和频率中的一者或更多者有关的信息，所述致动属性被包含在所述反馈命令中。12.根据权利要求11所述的制动系统，其中，所述致动属性由所述控制器基于所述限定条件通过查询查找表获得，所述查找表包括多个限定条件，所述多个限定条件中的每个限定条件均与致动属性相关联或与所述致动属性成映射关系。13.根据任一前述权利要求所述的制动系统，其中，所述反馈命令使所述解耦装置执行反馈致动，从而传递与所述限定...

【专利技术属性】
技术研发人员：保罗·比韦尔，
申请(专利权)人：捷豹路虎有限公司，
类型：发明
国别省市：英国,GB