机液混合六挡传动方法技术

机液混合六挡传动方法，采用机液混合六挡变速箱实施换挡传动，动力经离合器传递至机液混合六挡变速箱的变速器输入轴，经换挡主动齿轮与换挡从动齿轮的啮合，并结合换挡花键毂与结合套结合，进而实现六挡传动；当采用机械部分传递动力时，静液压无级变速装置处于零输出状态；当履带式农业机械装备需要大扭矩驱动爬行时，机械部分归置零挡，动力经变速器输入轴传递给静液压无级变速装置输入轴进而输入静液压无级变速装置内，静液压无级变速装置将机械能转化为液压能，同时静液压无级变速装置将液压能转化为机械能经静液压无级变速装置输出轴输出驱动中间轴，中间轴通过花键带动中间轴传动齿轮以驱动履带式农业机械装备。

Hydraulic and liquid mixing six gear drive method

Hydraulic hybrid six gear transmission method, the machine liquid mixed six gear box drive power shift clutch implementation, after transfer to the hydraulic hybrid transmission six gear box input shaft, the driving gear and the meshing gear shift driven gear shifting, and combined with the spline hub and set with the combination, so as to realize the six gear transmission when using the mechanical parts; power transmission, hydraulic stepless variable speed device in zero output state; when the crawler type of agricultural machinery and equipment need high torque drive crawling, mechanical parts into zero block, the power input shaft of the transmission is transmitted to the static hydraulic stepless transmission input shaft and input hydraulic stepless variable speed device, hydraulic stepless variable speed device the mechanical energy into hydraulic energy, and stepless speed change device of hydrostatic hydraulic energy into mechanical energy by hydrostatic CVT output The shaft output drives the intermediate shaft, and the intermediate shaft drives the intermediate shaft to drive the crawler type agricultural machinery equipment through a spline.

【技术实现步骤摘要】
机液混合六挡传动方法
本专利技术涉及农用机械动力传动
，尤其涉及一种机液混合六挡传动方法。
技术介绍
近年来，农业机械技术发展十分迅速，大量的履带式农业机械装备应用在农业生产作业环境中，但是，如果履带式农业机械装备也采用大功率的全液压驱动，势必将导致结构复杂，价格昂贵，维修保养困难，使用成本高,且能耗极高；为适应农业作业需要，履带式农业机械装备通常需要具备原位转向功能，这样可以减少农田拐角处的漏耕面积。目前，市场上的履带式农业机械装备不具备原位转向功能，多采用加装一个专门用于原位转向的液压马达，这样不仅增加了成本，也使得变速箱的故障率更高；当履带式农业机械装备需要大扭矩驱动爬行时，纯机械传动无法满足其驱动需要，而静液压驱动装置中无级变速器工作效率损耗大，长时间作业，能耗太大，有违现代绿色环保节能的发展宗旨，且长时间的高负荷连续作业易造成液压油高温碳化，内泄增大，从而导致高温连续作业效率降低，静态液压装置寿命短，行走效率降低。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种机液混合六挡传动方法，以解决上述
技术介绍
中的缺点。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：机液混合六挡传动方法，采用机液混合六挡变速箱实施换挡传动，动力经离合器传递至机液混合六挡变速箱的变速器输入轴，变速器输入轴经相互啮合的1挡-倒挡主动齿轮与1挡从动齿轮将动力传递至1挡-倒挡结合套，1挡-倒挡结合套与1挡-倒挡花键毂结合带动安装在第二轴上的3挡从动齿轮与中间轴传动齿轮啮合，将动力传递至太阳轮轴从动齿轮，进而换入1档；换入2挡时，变速器输入轴经相互啮合的1挡-倒挡主动齿轮与1挡从动齿轮将动力传递至从动齿轮，从动齿轮带动安装在中间轴上的2挡花键毂与2挡结合套结合，在经中间轴传动齿轮传递至太阳轮轴从动齿轮；换入3挡时，安装在变速器输入轴上的3-4挡花键毂与3-4挡结合套结合，将动力传递至相互啮合的3挡主动齿轮与3挡从动齿轮，在经中间轴传动齿轮传递至太阳轮轴从动齿轮；换入4挡时，安装在变速器输入轴上的3-4挡花键毂与3-4挡结合套结合，将动力传递至相互啮合的4挡主动齿轮与4挡从动齿轮，进而带动安装在第二轴上的3挡从动齿轮，3挡从动齿轮与中间轴传动齿轮啮合，将动力传递至太阳轮轴从动齿轮；换入倒挡时，安装在变速器输入轴上的1挡-倒挡主动齿轮与倒挡惰轮齿轮啮合，倒挡惰轮齿轮与倒挡从动齿轮啮合，从而带动安装在第二轴上的1挡-倒挡结合套与1挡-倒挡花键毂结合，而后经3挡从动齿轮与中间轴传动齿轮，将动力传递至太阳轮轴从动齿轮；换入高速倒挡时，安装在变速器输入轴上的1挡-倒挡主动齿轮与倒挡惰轮齿轮啮合，倒挡惰轮齿轮与倒挡从动齿轮啮合，倒挡从动齿轮与高速倒挡从动齿轮啮合，从而带动安装在中间轴上的2挡结合套与2挡花键毂结合，将动力通过中间轴传动齿轮传递至太阳轮轴从动齿轮，进而实现六挡传动；当采用机械部分传递动力时，静液压无级变速装置处于零输出状态；当履带式农业机械装备需要大扭矩驱动爬行时，机械部分归置零挡，动力经变速器输入轴传递给静液压无级变速装置输入轴进而输入静液压无级变速装置内，静液压无级变速装置将机械能转化为液压能，同时静液压无级变速装置将液压能转化为机械能经静液压无级变速装置输出轴输出驱动中间轴，中间轴通过花键带动中间轴传动齿轮以驱动履带式农业机械装备；所述机液混合六挡变速箱包括离合器总成、变速总成、履带轮驱动总成及箱体总成，其中，箱体总成内安装有变速总成与履带轮驱动总成，且离合器总成与变速总成连接，变速总成与履带轮驱动总成连接，各机构具体结构如下：变速总成包括变速机构、中间传动机构、行星齿轮传动机构及倒挡传动机构，变速机构与中间传动机构、倒挡传动机构连接，中间传动机构与行星齿轮传动机构连接；变速机构中，离合器安装在箱体上，变速器输入轴两端分别安装在箱体上，变速器输入轴上依次套装有1挡-倒挡主动齿轮、3挡主动齿轮及4挡主动齿轮，并在3挡主动齿轮与4挡主动齿轮之间的变速器输入轴上设置有3-4挡花键毂，3-4挡花键毂与变速器输入轴通过花键配合安装，3-4挡花键毂上安装有3-4挡结合套，3-4挡拨叉通过花键滑动套装于3-4挡花键毂上，变速器输入轴通过花键与静液压无级变速装置输入轴连接配合传递动力；第二轴两端分别安装在箱体上，与1挡-倒挡主动齿轮啮合的1挡从动齿轮、倒挡从动齿轮、与3挡主动齿轮啮合的4挡从动齿轮、与4挡主动齿轮啮合的4挡从动齿轮依次套装在第二轴上，在1挡从动齿轮与倒挡从动齿轮之间的第二轴上设置有1挡-倒挡花键毂，1挡-倒挡花键毂上安装有1挡-倒挡结合套，1挡-倒挡拨叉插装在1挡-倒挡花键毂上；中间传动机构中，中间轴两端分别安装在箱体上，与3挡从动齿轮啮合的中间轴传动齿轮通过花键配合安装在中间轴上；且2挡从动齿轮通过2挡从动齿轮轴套套装于中间轴上，2挡花键毂通过花键配合安装在中间轴上，2挡结合套通过花键滑动套装于2挡花键毂上，2挡拨叉插装于2挡结合套的槽内；高速倒挡从动齿轮轴套过盈配合套装于中间轴上，高速倒挡从动齿轮间隙配合套装于高速倒挡从动齿轮轴套上；行星齿轮传动机构中，太阳轮轴一端内侧空套有左行星架轴，外侧加工有左太阳轮并通过法兰轴承伸出左齿圈支撑架安装在左外端盖内，太阳轮轴另一端内侧空套有右行星架轴，外侧加工有右太阳轮并通过法兰轴承伸出右齿圈支撑架安装在右外端盖内，与中间轴传动齿轮啮合的太阳轮轴从动齿轮套装在太阳轮轴上；左行星架轴一端安装有左行星架轴主动齿轮，另一端设置有与左太阳轮啮合的左行星轮，左行星轮通过左行星轮支撑销安装在左行星架支架上，左行星轮围绕左行星轮支撑销旋转，同时左齿圈内齿与左行星轮啮合传动，左齿圈一侧安装在左内端盖上，另一侧紧固在左齿圈支撑架上，左内端盖、左外端盖分别安装在箱体上；右行星架轴一端安装有右行星架轴主动齿轮，另一端设置有与右太阳轮啮合的右行星轮，右行星轮通过行星轮支撑销安装在右行星架支架上，右行星轮围绕右行星轮支撑销旋转，同时右齿圈内齿与右行星轮啮合传动，右齿圈外齿与右转向惰轮齿轮啮合；右齿圈一侧安装在右内端盖上，另一侧紧固在右齿圈支撑架上，右内端盖、右外端盖分别安装在箱体上；倒挡传动机构中，倒挡轴两端分别安装在箱体上，与倒挡从动齿轮啮合的倒挡惰轮齿轮安装在倒挡轴上；静液压无级变速装置紧固安装在箱体上，且静液压无级变速装置上设置有静液压无级变速装置输入轴与静液压无级变速装置输出轴，变速器输入轴通过花键配合安装在静液压无级变速装置输入轴上，中间轴通过花键配合安装在静液压无级变速装置输出轴上；箱体总成中，箱体下端设置有放油螺栓，箱盖紧固安装于箱体上；履带轮驱动总成中，左履带驱动轮轴一端安装在箱体上且伸出箱体，另一端安装在箱体上且伸出安装在箱体上的驱动上端盖外，驱动上端盖安装在箱体上，左履带驱动轮轴从动齿轮套装在左履带驱动轮轴上；右履带驱动轮轴一端安装在箱体上且伸出箱体，另一端安装在箱体上且伸出安装在箱体上的驱动下端盖外，驱动下端盖安装在箱体上，右履带驱动轮轴从动齿轮套装在右履带驱动轮轴上。在本专利技术中，3挡主动齿轮通过3挡主动齿轮轴套空套在变速器输入轴上。在本专利技术中，4挡主动齿轮通过4挡主动齿轮轴套空套在变速器输入轴上。在本专利技术中，在第二轴与箱体接触处设置有挡圈。在本专利技术中，1挡从动齿轮通过1挡本文档来自技高网...

【技术保护点】
机液混合六挡传动方法，其特征在于，采用机液混合六挡变速箱实施换挡传动，动力经离合器传递至机液混合六挡变速箱的变速器输入轴，变速器输入轴经相互啮合的1挡‑倒挡主动齿轮与1挡从动齿轮将动力传递至1挡‑倒挡结合套，1挡‑倒挡结合套与1挡‑倒挡花键毂结合带动安装在第二轴上的3挡从动齿轮与中间轴传动齿轮啮合，将动力传递至太阳轮轴从动齿轮，进而换入1档；换入2挡时，变速器输入轴经相互啮合的1挡‑倒挡主动齿轮与1挡从动齿轮将动力传递至从动齿轮，从动齿轮带动安装在中间轴上的2挡花键毂与2挡结合套结合，在经中间轴传动齿轮传递至太阳轮轴从动齿轮；换入3挡时，安装在变速器输入轴上的3‑4挡花键毂与3‑4挡结合套结合，将动力传递至相互啮合的3挡主动齿轮与3挡从动齿轮，在经中间轴传动齿轮传递至太阳轮轴从动齿轮；换入4挡时，安装在变速器输入轴上的3‑4挡花键毂与3‑4挡结合套结合，将动力传递至相互啮合的4挡主动齿轮与4挡从动齿轮，进而带动安装在第二轴上的3挡从动齿轮，3挡从动齿轮与中间轴传动齿轮啮合，将动力传递至太阳轮轴从动齿轮；换入倒挡时，安装在变速器输入轴上的1挡‑倒挡主动齿轮与倒挡惰轮齿轮啮合，倒挡惰轮齿轮与倒挡从动齿轮啮合，从而带动安装在第二轴上的1挡‑倒挡结合套与1挡‑倒挡花键毂结合，而后经3挡从动齿轮与中间轴传动齿轮，将动力传递至太阳轮轴从动齿轮；换入高速倒挡时，安装在变速器输入轴上的1挡‑倒挡主动齿轮与倒挡惰轮齿轮啮合，倒挡惰轮齿轮与倒挡从动齿轮啮合，倒挡从动齿轮与高速倒挡从动齿轮啮合，从而带动安装在中间轴上的2挡结合套与2挡花键毂结合，将动力通过中间轴传动齿轮传递至太阳轮轴从动齿轮，进而实现六挡传动；当采用机械部分传递动力时，静液压无级变速装置处于零输出状态；当履带式农业机械装备需要大扭矩驱动爬行时，机械部分归置零挡，动力经变速器输入轴传递给静液压无级变速装置输入轴进而输入静液压无级变速装置内，静液压无级变速装置将机械能转化为液压能，同时静液压无级变速装置将液压能转化为机械能经静液压无级变速装置输出轴输出驱动中间轴，中间轴通过花键带动中间轴传动齿轮以驱动履带式农业机械装备；所述机液混合六挡变速箱包括离合器总成、变速总成、履带轮驱动总成及箱体总成，其中，箱体总成内安装有变速总成与履带轮驱动总成，且离合器总成与变速总成连接，变速总成与履带轮驱动总成连接，各机构具体结构如下：变速总成包括变速机构、中间传动机构、行星齿轮传动机构及倒挡传动机构，变速机构与中间传动机构、倒挡传动机构连接，中间传动机构与行星齿轮传动机构连接；变速机构中，离合器安装在箱体上，变速器输入轴两端分别安装在箱体上，变速器输入轴上依次套装有1挡‑倒挡主动齿轮、3挡主动齿轮及4挡主动齿轮，并在3挡主动齿轮与4挡主动齿轮之间的变速器输入轴上设置有3‑4挡花键毂，3‑4挡花键毂与变速器输入轴通过花键配合安装，3‑4挡花键毂上安装有3‑4挡结合套，3‑4挡拨叉通过花键滑动套装于3‑4挡花键毂上，变速器输入轴通过花键与静液压无级变速装置输入轴连接配合传递动力；第二轴两端分别安装在箱体上，与1挡‑倒挡主动齿轮啮合的1挡从动齿轮、倒挡从动齿轮、与3挡主动齿轮啮合的4挡从动齿轮、与4挡主动齿轮啮合的4挡从动齿轮依次套装在第二轴上，在1挡从动齿轮与倒挡从动齿轮之间的第二轴上设置有1挡‑倒挡花键毂，1挡‑倒挡花键毂上安装有1挡‑倒挡结合套，1挡‑倒挡拨叉插装在1挡‑倒挡花键毂上；中间传动机构中，中间轴两端分别安装在箱体上，与3挡从动齿轮啮合的中间轴传动齿轮通过花键配合安装在中间轴上；且2挡从动齿轮通过2挡从动齿轮轴套套装于中间轴上，2挡花键毂通过花键配合安装在中间轴上，2挡结合套通过花键滑动套装于2挡花键毂上，2挡拨叉插装于2挡结合套的槽内；高速倒挡从动齿轮轴套过盈配合套装于中间轴上，高速倒挡从动齿轮间隙配合套装于高速倒挡从动齿轮轴套上；行星齿轮传动机构中，太阳轮轴一端内侧空套有左行星架轴，外侧加工有左太阳轮并通过法兰轴承伸出左齿圈支撑架安装在左外端盖内，太阳轮轴另一端内侧空套有右行星架轴，外侧加工有右太阳轮并通过法兰轴承伸出右齿圈支撑架安装在右外端盖内，与中间轴传动齿轮啮合的太阳轮轴从动齿轮套装在太阳轮轴上；左行星架轴一端安装有左行星架轴主动齿轮，另一端设置有与左太阳轮啮合的左行星轮，左行星轮通过左行星轮支撑销安装在左行星架支架上，左行星轮围绕左行星轮支撑销旋转，同时左齿圈内齿与左行星轮啮合传动，左齿圈一侧安装在左内端盖上，另一侧紧固在左齿圈支撑架上，左内端盖、左外端盖分别安装在箱体上；右行星架轴一端安装有右行星架轴主动齿轮，另一端设置有与右太阳轮啮合的右行星轮，右行星轮通过行星轮支撑销安装在右行星架支架上，右行星轮围绕右行星轮支撑销旋转，同时右齿圈内齿与右行星轮啮合传动，右齿圈外齿与右转向惰轮...

【技术特征摘要】
1.机液混合六挡传动方法，其特征在于，采用机液混合六挡变速箱实施换挡传动，动力经离合器传递至机液混合六挡变速箱的变速器输入轴，变速器输入轴经相互啮合的1挡-倒挡主动齿轮与1挡从动齿轮将动力传递至1挡-倒挡结合套，1挡-倒挡结合套与1挡-倒挡花键毂结合带动安装在第二轴上的3挡从动齿轮与中间轴传动齿轮啮合，将动力传递至太阳轮轴从动齿轮，进而换入1档；换入2挡时，变速器输入轴经相互啮合的1挡-倒挡主动齿轮与1挡从动齿轮将动力传递至从动齿轮，从动齿轮带动安装在中间轴上的2挡花键毂与2挡结合套结合，在经中间轴传动齿轮传递至太阳轮轴从动齿轮；换入3挡时，安装在变速器输入轴上的3-4挡花键毂与3-4挡结合套结合，将动力传递至相互啮合的3挡主动齿轮与3挡从动齿轮，在经中间轴传动齿轮传递至太阳轮轴从动齿轮；换入4挡时，安装在变速器输入轴上的3-4挡花键毂与3-4挡结合套结合，将动力传递至相互啮合的4挡主动齿轮与4挡从动齿轮，进而带动安装在第二轴上的3挡从动齿轮，3挡从动齿轮与中间轴传动齿轮啮合，将动力传递至太阳轮轴从动齿轮；换入倒挡时，安装在变速器输入轴上的1挡-倒挡主动齿轮与倒挡惰轮齿轮啮合，倒挡惰轮齿轮与倒挡从动齿轮啮合，从而带动安装在第二轴上的1挡-倒挡结合套与1挡-倒挡花键毂结合，而后经3挡从动齿轮与中间轴传动齿轮，将动力传递至太阳轮轴从动齿轮；换入高速倒挡时，安装在变速器输入轴上的1挡-倒挡主动齿轮与倒挡惰轮齿轮啮合，倒挡惰轮齿轮与倒挡从动齿轮啮合，倒挡从动齿轮与高速倒挡从动齿轮啮合，从而带动安装在中间轴上的2挡结合套与2挡花键毂结合，将动力通过中间轴传动齿轮传递至太阳轮轴从动齿轮，进而实现六挡传动；当采用机械部分传递动力时，静液压无级变速装置处于零输出状态；当履带式农业机械装备需要大扭矩驱动爬行时，机械部分归置零挡，动力经变速器输入轴传递给静液压无级变速装置输入轴进而输入静液压无级变速装置内，静液压无级变速装置将机械能转化为液压能，同时静液压无级变速装置将液压能转化为机械能经静液压无级变速装置输出轴输出驱动中间轴，中间轴通过花键带动中间轴传动齿轮以驱动履带式农业机械装备；所述机液混合六挡变速箱包括离合器总成、变速总成、履带轮驱动总成及箱体总成，其中，箱体总成内安装有变速总成与履带轮驱动总成，且离合器总成与变速总成连接，变速总成与履带轮驱动总成连接，各机构具体结构如下：变速总成包括变速机构、中间传动机构、行星齿轮传动机构及倒挡传动机构，变速机构与中间传动机构、倒挡传动机构连接，中间传动机构与行星齿轮传动机构连接；变速机构中，离合器安装在箱体上，变速器输入轴两端分别安装在箱体上，变速器输入轴上依次套装有1挡-倒挡主动齿轮、3挡主动齿轮及4挡主动齿轮，并在3挡主动齿轮与4挡主动齿轮之间的变速器输入轴上设置有3-4挡花键毂，3-4挡花键毂与变速器输入轴通过花键配合安装，3-4挡花键毂上安装有3-4挡结合套，3-4挡拨叉通过花键滑动套装于3-4挡花键毂上，变速器输入轴通过花键与静液压无级变速装置输入轴连接配合传递动力；第二轴两端分别安装在箱体上，与1挡-倒挡主动齿轮啮合的1挡从动齿轮、倒挡从动齿轮、与3挡主动齿轮啮合的4挡从动齿轮、与4挡主动齿轮啮合的4挡从动齿轮依次套装在第二轴上，在1挡从动齿轮与倒挡从动齿轮之间的第二轴上设置有1挡-倒挡花键毂，1挡-倒挡花键毂上安装有1挡-倒挡结合套，1挡-倒挡拨叉插装在1挡-倒挡花键毂上；中间传动机构中，中间轴两端分别安装在箱体上，与3挡从动齿轮啮合的中间轴传动齿轮通过花键配合安装在中间轴上；且2挡从动齿轮通过2挡从动齿轮轴套套装于中间轴上，2挡花键毂通过花键配合安装在中间...

【专利技术属性】
技术研发人员：张祝，张苏，丁会，
申请(专利权)人：苏州萨伯工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32