液控比例转向装置制造方法及图纸

液控比例转向装置，包括安装在箱体内的中间传动机构、行星齿轮传动机构、转向传动机构与安装在箱体外的静液压无级变速机构，且静液压无级变速机构与中间传动机构连接，中间传动机构分别与转向传动机构、行星齿轮传动机构连接；采用静液压无级变速机构与行星齿轮传动机构组合，在履带式收割机转向时不中断履带驱动力，并能使得转向角速度与静液压无级变速机构的输出转速具有一定的比例关系，转向方向与角速度控制由静液压无级变速机构的转向与转速决定，转向精度准确，转向效率高，有利于降低履带式收割机转向淤泥堆积，提高稻田平整度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及履带式收割机动力转向
，尤其涉及一种液控比例转向装置。
技术介绍
水稻由于生长全程中需水量特别大，稻田长期蓄水，导致稻田土质松软，承载能力差，轮式作业机械下田后易下沉打滑，不适合水田作业；履带式作业机械由于接地面积大，单位接地压力小，田间作业时下陷小，对稻田破坏小，稻田适应性强。然而现有履带式收割机通常采用牙嵌入式离合器转向，转向时通过分离或制动转向侧动力，当大角度转向(如田头掉头等工况)时，由于转向内侧履带停止运动，履带式收割机围绕内侧履带中心旋转，导致转向周围淤泥堆积，破坏农田，同时，由于转向时有一侧履带失去动力，转向效率低。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种液控比例转向装置，以解决上述
技术介绍
中的缺点。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：液控比例转向装置，包括安装在箱体内的中间传动机构、行星齿轮传动机构、转向传动机构与安装在箱体外的静液压无级变速机构，且静液压无级变速机构与中间传动机构连接，中间传动机构分别与转向传动机构、行星齿轮传动机构连接，各机构具体结构如下：中间传动机构中，中间轴两端分别安装在箱体上，中间轴传动齿轮、中间轴转向齿轮分别套装在中间轴上；行星齿轮传动机构中，太阳轮轴一端内侧空套有左行星架轴，外侧加工有左太阳轮并通过法兰轴承伸出左齿圈支撑架安装在左外端盖内，太阳轮轴另一端内侧空套有右行星架轴，外侧加工有右太阳轮并通过法兰轴承伸出右齿圈支撑架安装在右外端盖内，与中间轴传动齿轮啮合的太阳轮轴从动齿轮套装在太阳轮轴上；左行星架轴一端安装有左行星架轴主动齿轮，另一端设置有与左太阳轮啮合的左行星轮，左行星轮通过左行星轮支撑销安装在左行星架支架上，左行星轮围绕左行星轮支撑销旋转，同时左齿圈内齿与左行星轮啮合传动，左齿圈一侧安装在左内端盖上，另一侧紧固在左齿圈支撑架上，左内端盖、左外端盖分别安装在箱体上；右行星架轴一端安装有右行星架轴主动齿轮，另一端设置有与右太阳轮啮合的右行星轮，右行星轮通过行星轮支撑销安装在右行星架支架上，右行星轮围绕右行星轮支撑销旋转，同时右齿圈内齿与右行星轮啮合传动，右齿圈外齿与右转向惰轮齿轮啮合；右齿圈一侧安装在右内端盖上，另一侧紧固在右齿圈支撑架上，右内端盖、右外端盖分别安装在箱体上；静液压无级变速机构紧固安装在箱体上，且静液压无级变速机构上设置有静液压无级变速机构输入轴与静液压无级变速机构输出轴，与中间轴转向齿轮啮合的静液压无级变速机构输出齿轮套装在静液压无级变速机构输出轴上，通过静液压无级变速机构输入轴驱动静液压无级变速机构，静液压无级变速机构输出轴用于驱动转向传动机构；转向传动机构中，转向轴一端安装在转向轴上端盖内，另一端穿过法兰轴承套装有转向轴右侧齿轮，法兰轴承安装在箱体上；转向轴上依次套装有与左齿圈在空间上啮合的转向轴左侧齿轮、与中间轴转向齿轮啮合的转向轴从动齿轮；右转向惰轮齿轮一端通过法兰轴承安装在箱体上，另一端安装在转向轴下端盖内，转向轴上端盖与转向轴下端盖安装在箱体上，且右转向惰轮齿轮与转向轴右侧齿轮啮合。在本专利技术中，中间轴转向齿轮通过中间轴转向齿轮轴套空套在中间轴上。在本专利技术中，中间轴转向齿轮两侧分别设置有滑动轴承套。在本专利技术中，中间轴上设置有用于对中间轴转向齿轮进行限位的卡环。在本专利技术中，右行星架轴通过右滚针轴承安装在太阳轮轴一端，左行星架轴通过左滚针轴承安装在太阳轮轴另一端。在本专利技术中，左行星轮内设置有用于支撑左行星轮围绕左行星轮支撑销旋转的左行星轮轴套，同时在左行星架轴主动齿轮一侧设置有挡圈，另一侧设置有卡环。在本专利技术中，右行星轮内设置有用于支撑右行星轮围绕右行星轮支撑销旋转的右行星轮轴套，同时在右行星架轴主动齿轮一侧设置有挡圈，另一侧设置有卡环。有益效果：本专利技术采用静液压无级变速机构与行星齿轮传动机构组合，在履带式收割机转向时不中断履带驱动力，并能使得转向角速度与静液压无级变速机构的输出转速具有一定的比例关系，转向方向与角速度控制由静液压无级变速机构的转向与转速决定，转向精度准确，转向效率高，有利于降低履带式收割机转向淤泥堆积，提高稻田平整度。附图说明图1为本专利技术的较佳实施例中的比例转向系统动力传递示意图。图2为本专利技术的较佳实施例中的转向系统动力传递示意图。图3为图2中A-A处剖视图。图4为本专利技术的较佳实施例中的行星齿轮传动动力传递示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。参见图1～图4的液控比例转向装置，包括箱体、中间传动机构F、行星齿轮传动机构G、静液压无级变速机构H与转向传动机构K，中间传动机构F、行星齿轮传动机构G及转向传动机构K安装在箱体内，静液压无级变速机构H安装在箱体外，且静液压无级变速机构H与中间传动机构F连接，中间传动机构F分别与转向传动机构K、行星齿轮传动机构G连接，各机构具体结构如下：中间传动机构F包括螺栓F13、上传动端盖、下传动端盖F12、深沟球轴承F11、中间轴F4、中间轴传动齿轮F5、滑动轴承套(F6、F8)、中间轴转向齿轮F7、中间轴转向齿轮轴套F9、卡环F10及端盖挡板F14；中间轴F4一端通过深沟球轴承安装在上传动端盖内，另一端通过深沟球轴承F11安装在下传动端盖F12内，上传动端盖通过螺栓、下传动端盖F12通过螺栓F13安装在箱体上，中间轴传动齿轮F5、中间轴转向齿轮F7套装在中间轴F4上，中间轴转向齿轮F7通过中间轴转向齿轮轴套F9套装在中间轴F4上，并在中间轴转向齿轮F7两侧设置有滑动轴承套(F6、F8)，卡环F10设置在中间轴F4上，用于对中间轴转向齿轮F7进行限位，下传动端盖F12上安装有端盖挡板F14；行星齿轮传动机构G包括右行星架轴G1、卡环(G2、G44)、右行星架轴主动齿轮G3、挡圈(G4、G42)、右内端盖G5、左内端盖G41、右齿圈G6、右滚针轴承G7、右齿圈支撑架G8、螺栓(G9、G12、G20、G33、G36、G40)、右太阳轮G10、右外端盖G11、左外端盖G35、深沟球轴承(G13、G19、G21、G25、G26、G32)、法兰轴承(G14、G31)、右行星架支架G15、右行星轮G16、右行星轮轴套G17、右行星轮支撑销G18、太阳轮轴G22、太阳轮轴从动齿轮G23、卡环G24、左行星轮支撑销G27、左行星轮轴套G28、左行星轮G29、左行星架支架G30、左太阳轮G34、左齿圈支撑架G37、左滚针轴承G38、左齿圈G39、左行星架轴主动齿轮G43及左行星架轴G45；右行星架轴G1内侧通过右滚针轴承G7套装在太阳轮轴G22一端，外侧通过轴承G21套装在右内端盖G5上，左行星架轴G45内侧通过左滚针轴承G38套装在太阳轮轴G22另一端，外侧通过轴承G25套装在左内端盖G41上，与中间轴传动齿轮F5啮合的太阳轮轴从动齿轮G23套装在太阳轮轴G22上，太阳轮轴从动齿轮G23一侧设置有卡环G24；太阳轮轴G22的一端加工有右太阳轮G10并通过法兰轴承G14伸出右齿圈支撑架G8安装在右外端盖G11内，右外端盖G11内安装有深沟球轴承G13，右行星轮G16与右太阳轮G10啮合，右行星轮支撑销G18通过右行星轮轴套G17支撑右行星轮G16，并能围绕右行星轮支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
液控比例转向装置，其特征在于，包括安装在箱体内的中间传动机构、行星齿轮传动机构、转向传动机构与安装在箱体外的静液压无级变速机构，且静液压无级变速机构与中间传动机构连接，中间传动机构分别与转向传动机构、行星齿轮传动机构连接，各机构具体结构如下：中间传动机构中，中间轴两端分别安装在箱体上，中间轴传动齿轮、中间轴转向齿轮分别套装在中间轴上；行星齿轮传动机构中，太阳轮轴一端内侧空套有左行星架轴，外侧加工有左太阳轮并通过法兰轴承伸出左齿圈支撑架安装在左外端盖内，太阳轮轴另一端内侧空套有右行星架轴，外侧加工有右太阳轮并通过法兰轴承伸出右齿圈支撑架安装在右外端盖内，与中间轴传动齿轮啮合的太阳轮轴从动齿轮套装在太阳轮轴上；左行星架轴一端安装有左行星架轴主动齿轮，另一端设置有与左太阳轮啮合的左行星轮，左行星轮通过左行星轮支撑销安装在左行星架支架上，左行星轮围绕左行星轮支撑销旋转，同时左齿圈内齿与左行星轮啮合传动，左齿圈一侧安装在左内端盖上，另一侧紧固在左齿圈支撑架上，左内端盖、左外端盖分别安装在箱体上；右行星架轴一端安装有右行星架轴主动齿轮，另一端设置有与右太阳轮啮合的右行星轮，右行星轮通过行星轮支撑销安装在右行星架支架上，右行星轮围绕右行星轮支撑销旋转，同时右齿圈内齿与右行星轮啮合传动，右齿圈外齿与右转向惰轮齿轮啮合；右齿圈一侧安装在右内端盖上，另一侧紧固在右齿圈支撑架上，右内端盖、右外端盖分别安装在箱体上；静液压无级变速机构紧固安装在箱体上，且静液压无级变速机构上设置有静液压无级变速机构输入轴与静液压无级变速机构输出轴，与中间轴转向齿轮啮合的静液压无级变速机构输出齿轮套装在静液压无级变速机构输出轴上，通过静液压无级变速机构输入轴驱动静液压无级变速机构，静液压无级变速机构输出轴用于驱动转向传动机构；转向传动机构中，转向轴一端安装在转向轴上端盖内，另一端穿过法兰轴承套装有转向轴右侧齿轮，法兰轴承安装在箱体上；转向轴上依次套装有与左齿圈在空间上啮合的转向轴左侧齿轮、与中间轴转向齿轮啮合的转向轴从动齿轮；右转向惰轮齿轮一端通过法兰轴承安装在箱体上，另一端安装在转向轴下端盖内，转向轴上端盖与转向轴下端盖安装在箱体上，且右转向惰轮齿轮与转向轴右侧齿轮啮合。...

【技术特征摘要】
1.液控比例转向装置，其特征在于，包括安装在箱体内的中间传动机构、行星齿轮传动机构、转向传动机构与安装在箱体外的静液压无级变速机构，且静液压无级变速机构与中间传动机构连接，中间传动机构分别与转向传动机构、行星齿轮传动机构连接，各机构具体结构如下：中间传动机构中，中间轴两端分别安装在箱体上，中间轴传动齿轮、中间轴转向齿轮分别套装在中间轴上；行星齿轮传动机构中，太阳轮轴一端内侧空套有左行星架轴，外侧加工有左太阳轮并通过法兰轴承伸出左齿圈支撑架安装在左外端盖内，太阳轮轴另一端内侧空套有右行星架轴，外侧加工有右太阳轮并通过法兰轴承伸出右齿圈支撑架安装在右外端盖内，与中间轴传动齿轮啮合的太阳轮轴从动齿轮套装在太阳轮轴上；左行星架轴一端安装有左行星架轴主动齿轮，另一端设置有与左太阳轮啮合的左行星轮，左行星轮通过左行星轮支撑销安装在左行星架支架上，左行星轮围绕左行星轮支撑销旋转，同时左齿圈内齿与左行星轮啮合传动，左齿圈一侧安装在左内端盖上，另一侧紧固在左齿圈支撑架上，左内端盖、左外端盖分别安装在箱体上；右行星架轴一端安装有右行星架轴主动齿轮，另一端设置有与右太阳轮啮合的右行星轮，右行星轮通过行星轮支撑销安装在右行星架支架上，右行星轮围绕右行星轮支撑销旋转，同时右齿圈内齿与右行星轮啮合传动，右齿圈外齿与右转向惰轮齿轮啮合；右齿圈一侧安装在右内端盖上，另一侧紧固在右齿圈支撑架上，右内端盖、右外端盖分别安装在箱体上；静液压无级变速机构紧固安装在箱体上，且静液压无级变速机构上设置有静液压无级变速机构输入轴与静液压无级变速机构输出轴，与中间轴转向齿轮啮合的静液压无级变速机构输出齿轮套装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张祝，张苏，丁会，
申请(专利权)人：苏州萨伯工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32