一种自动焊装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动焊装置，该自动焊包括焊钳、焊钳支架、Z轴方向运动装置、Y轴方向运动装置、X轴方向运动装置及PLC控制器，X轴方向运动装置设于Y轴方向运动装置上，Z轴方向运动装置设于X轴方向运动装置，焊钳支架设于Z轴方向运动装置上，焊钳设于焊钳支架上，PLC控制器的输出端分别连接Z轴方向运动装置的控制端、Y轴方向运动装置的控制端及X轴方向运动装置的控制端。能够实现多个不等间距焊点的焊接；伺服电机控制，焊点位置精度高；气缸和导轨实现Z向车型切换，易于控制，成本低；结构紧凑，占用空间小；柔性高，可实现多车型共线生产；结构简单，日常保养和维修简单方便，维修周期短；制造成本低廉，便于广泛使用。

Automatic welding device

The utility model relates to an automatic welding device, the automatic welding tongs holder, bracket, shaft direction Z device, Y device, X axis direction axis direction of the moving device and PLC controller, the X axis motion device is arranged on the Y axis motion device, direction of motion axis motion axis Z device on the X device so, support is arranged Z axis motion device is arranged on the bracket, tongs holder, control terminal control terminal and the X axis movement device of the output of the PLC controller is respectively connected with the direction shaft Z device control terminal, direction axis Y device. Can realize welding a plurality of unequal spacing joints; servo motor control, spot position accuracy is high; the cylinder and the guide rail to realize Z models to switch, easy control, low cost; compact structure, small occupied space; high flexibility, can realize multiple models of production lines; has the advantages of simple structure, convenient maintenance and repair, maintenance cycle is short; low manufacturing cost, wide application.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动焊接技术改进领域，尤其涉及一种自动焊装置。
技术介绍
汽车焊装线在处理前车架与后车架相接的焊点时，一般采取的方式分为人工焊接和自动焊接两种。前后车架上线工位为前、后车架两个零件总成通过自行小车上线。如果此工位采用人工焊接，员工需要在受限空间内进行焊接，且存在安全风险。随着现代化工厂对劳动生产效率要求越来越高，对劳动保护、人机工程的重视，传统的人工焊接方式渐渐被机械化的自动焊接机构所取代。目前车身线前车架与后车架搭接的简易自动焊装置如图1所示，其工作原理是用多位气缸驱动装有焊钳的支座在导轨上移动，通过行程开关或接近开关来控制气缸停止位，在若干个停止位上进行通电打点来实现车身零件的多点焊接。但是这种自动焊存在的缺点：能实现的焊点间距、数量受多位气缸各停止位间距离、停止位数量的限制，且只能实现同一平面上焊点的焊接，焊点的位置精度低，柔性差，难于实现多车型共线生产。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动焊装置，旨在解决上述的技术问题。本技术是这样实现的，一种自动焊装置，该自动焊包括焊钳、焊钳支架、Z轴方向运动装置、Y轴方向运动装置、X轴方向运动装置及PLC控制器，所述X轴方向运动装置设于所述Y轴方向运动装置上，所述Z轴方向运动装置设于所述X轴方向运动装置，所述焊钳支架设于所述Z轴方向运动装置上，所述焊钳设于所述焊钳支架上，所述PLC控制器的输出端分别连接所述Z轴方向运动装置的控制端、Y轴方向运动装置的控制端及X轴方向运动装置的控制端。本技术的进一步技术方案是：所述Y轴方向运动装置包括底座、第一轴承座、第二轴承座、Y轴伺服电机、第一导轨、第二导轨、第一极限位置行程开关、第二极限位置行程开关、原点检测开关、原点检测支架、行程开关支架、滑动托板、滚珠丝母、滚珠丝杠及多个机械限位座，所述底座中心设于方形开口，所述第一导轨及第二导轨分别设于所述底座上置于所述开口的相对两侧，所述第一轴承座及第二轴承座设于所述底座上置于所述开口的相对两侧，所述第一轴承座与所述第一导轨及第二导轨之间的距离相等，所述第二轴承座与所述第一导轨及第二导轨之间的距离相等，所述滑动托板的两端分别设于所述第一导轨的滑块及第二导轨的滑块上进行滑动，所述第一轴承座的外侧平行设于所述Y轴伺服电机，所述滚珠丝母设于所述滑动托板的侧面，所述滚珠丝杠的一端穿过第一轴承座通过联轴器与所述Y轴伺服电机的机轴连接，所述滚珠丝杠的另一端分别穿过滚珠丝母及滑动托板连接所述第二轴承座，所述第一轴承座与所述第一导轨及第二导轨之间各设有一个所述机械限位座，所述第二轴承座与所述第一导轨及第二导轨之间各设有一个所述机械限位座，所述底座与所述第一导轨及第二导轨平行的侧面分别设有第一极限位置行程开关、第二极限位置行程开关及原点检测开关，所述滑动托板与所述第一导轨及第二导轨的侧面设有行程开关支架及原点检测支架，所述行程开关支架及原点检测支架与所述第一极限位置行程开关、第二极限位置行程开关及原点检测开关形成配合工作。本技术的进一步技术方案是：所述Y轴方向运动装置还包括导向板，所述第一导轨的上方及第二导轨的上方均悬浮设有导向板，所述导向板的两端分别通过螺钉固定于所述底座上。本技术的进一步技术方案是：所述X轴方向运动装置包括第一支座及第二支座，两端分别设于所述第一支座及第二支座上的底板，设于所述底板表面相对两侧的第三导轨及第四导轨，通过滑块分别设于所述第三导轨及第四导轨上的滑动面板，设于所述滑动面板的侧面中心的丝母，分别设于所述底板的两端第三轴承座及第四轴承座，所述第三轴承座及第四轴承座置于所述第三导轨及第四导轨之间，平行设于所述第三轴承座的外侧的X轴伺服电机，一端穿过所述第三轴承座通过联轴器与所述X轴伺服电机的机轴连接的丝杠，所述丝杠的另一端分别穿过所述丝母及滑动面板与所述第三轴承座连接，所述第三导轨两端及第三导轨两端的底板上分别设有机械限位座，设于所述底板与所述第三导轨及第三导轨平行的侧面上的第三极限位置行程开关、第四极限位置行程开关及X轴原点检测开关，设于所述滑动面板的侧面上的与所述第三极限位置行程开关、第四极限位置行程开关及X轴原点检测开关配合的X轴行程开关支架及X轴原点检测支架。本技术的进一步技术方案是：所述Z轴方向运动装置包括第一支撑板及第二支撑板，分别设于所述第一支撑板及第二支撑板上的固定板，设于固定板上的限位装置及支撑架，所述限位装置与所述支撑架设于所述固定板的表面相对两侧、且平行，设于所述支撑架上的滑动装置，设于所述滑动装置上的滑动支板，设于所述滑动支板的底面的连接座，设于所述支撑架的顶面的升降气缸，所述升降气缸的气缸杆通过连接件连接所述连接座。本技术的进一步技术方案是：所述限位装置包括气缸座，设于所述气缸座上的限位气缸，与所述气缸座相邻平行设置的限位底座，与所述限位气缸的气缸轴连接、并置于所述限位底座上的高低限位座，所述高低限位座的高位端和低位端上分别设有限位块。本技术的进一步技术方案是：所述机械限位座包括限位座及限位块，所述限位块设于所述限位座的前面板上端。本技术的进一步技术方案是：所述自动焊装置还包括拖链，所述拖链的一端连接所述底座上设置Y轴伺服电机的一端，所述拖链的另一端连接所述底板上设置X轴伺服电机的一端。本技术的进一步技术方案是：所述X轴方向运动装置与所述Y轴方向运动装置通过螺钉连接所述定位销连接。本技术的进一步技术方案是：所述焊钳支架通过螺栓设于所述滑动支板上。本技术的有益效果是：能够实现多个不等间距焊点的焊接；Y轴伺服电机控制，焊点位置精度高；气缸和导轨实现Z向车型切换，易于控制，成本低；结构紧凑，占用空间小；柔性高，可实现共线生产；结构简单，日常保养和维修简单方便，维修周期短；制造成本低廉，便于广泛使用。附图说明图1是现有技术中自动焊装置的结构示意图。图2是本技术实施例提供的自动焊装置的结构示意图。图3是本技术实施例提供的Y轴方向运动装置的结构示意图。图4是本技术实施例提供的X轴方向运动装置的结构示意图。图5是本技术实施例提供的Z轴方向运动装置、焊钳支架及焊钳的结构示意图。具体实施方式附图标记：10-Y轴方向运动装置20-X轴方向运动装置Z轴方向运动装置40-焊钳支架50-焊钳101-底座102-第二轴承座103-第一轴承座104-滚珠丝杠105滚珠丝母106-滑动托板107-Y轴伺服电机108-第一极限位置行程开关109-第二极限位置行程开关110-原点检测开关111-第一导轨112-导向板113-行程开关支架114-原点检测支架115-第二导轨116-机械限位座201-底板202-第三轴承座203-X轴伺服电机204-第四轴承座205-滑动面板206-丝母207-丝杠208-第四导轨209-第三导轨210-第三极限位置行程开关211-第四极限位置行程开关212-X轴原点检测开关213-X轴原点检测支架214-X轴行程开关支架301-第一支撑板302-固定板303-支撑架304-滑动装置305-升降气缸306-气缸座307-限位底座308-限位气缸309-高低限位座310-限位块。图2-5示出了本技术提供的自动焊装置，该自动焊包括焊钳50、焊钳支架40本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动焊装置，其特征在于，该自动焊包括焊钳、焊钳支架、Z轴方向运动装置、Y轴方向运动装置、X轴方向运动装置及PLC控制器，所述X轴方向运动装置设于所述Y轴方向运动装置上，所述Z轴方向运动装置设于所述X轴方向运动装置，所述焊钳支架设于所述Z轴方向运动装置上，所述焊钳设于所述焊钳支架上，所述PLC控制器的输出端分别连接所述Z轴方向运动装置的控制端、Y轴方向运动装置的控制端及X轴方向运动装置的控制端。

【技术特征摘要】
1.一种自动焊装置，其特征在于，该自动焊包括焊钳、焊钳支架、Z轴方向运动装置、Y轴方向运动装置、X轴方向运动装置及PLC控制器，所述X轴方向运动装置设于所述Y轴方向运动装置上，所述Z轴方向运动装置设于所述X轴方向运动装置，所述焊钳支架设于所述Z轴方向运动装置上，所述焊钳设于所述焊钳支架上，所述PLC控制器的输出端分别连接所述Z轴方向运动装置的控制端、Y轴方向运动装置的控制端及X轴方向运动装置的控制端。2.根据权利要求1所述的自动焊装置，其特征在于，所述Y轴方向运动装置包括底座、第一轴承座、第二轴承座、Y轴伺服电机、第一导轨、第二导轨、第一极限位置行程开关、第二极限位置行程开关、原点检测开关、原点检测支架、行程开关支架、滑动托板、滚珠丝母、滚珠丝杠及多个机械限位座，所述底座中心设于方形开口，所述第一导轨及第二导轨分别设于所述底座上置于所述开口的相对两侧，所述第一轴承座及第二轴承座设于所述底座上置于所述开口的相对两侧，所述第一轴承座与所述第一导轨及第二导轨之间的距离相等，所述第二轴承座与所述第一导轨及第二导轨之间的距离相等，所述滑动托板的两端分别设于所述第一导轨的滑块及第二导轨的滑块上进行滑动，所述第一轴承座的外侧平行设于所述Y轴伺服电机，所述滚珠丝母设于所述滑动托板的侧面，所述滚珠丝杠的一端穿过第一轴承座通过联轴器与所述Y轴伺服电机的机轴连接，所述滚珠丝杠的另一端分别穿过滚珠丝母及滑动托板连接所述第二轴承座，所述第一轴承座与所述第一导轨及第二导轨之间各设有一个所述机械限位座，所述第二轴承座与所述第一导轨及第二导轨之间各设有一个所述机械限位座，所述底座与所述第一导轨及第二导轨平行的侧面分别设有第一极限位置行程开关、第二极限位置行程开关及原点检测开关，所述滑动托板与所述第一导轨及第二导轨的侧面设有行程开关支架及原点检测支架，所述行程开关支架及原点检测支架与所述第一极限位置行程开关、第二极限位置行程开关及原点检测开关形成配合工作。3.根据权利要求2所述的自动焊装置，其特征在于，所述Y轴方向运动装置还包括导向板，所述第一导轨的上方及第二导轨的上方均悬浮设有导向板，所述导向板的两端分别通过螺钉固定于所述底座上。4.根据权利要求3所述的自动焊装置，其特征在于，所述X轴方向运动装置包括第一支座及第二支...

【专利技术属性】
技术研发人员：许丽虹，李交友，姚祥林，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45