多层次焊带及电池片搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多层次焊带及电池片搬运装置，所述装置包括：裂片同步带输送线、电池片搬运部件、浮动定位台、焊带夹取及夹紧部件、焊带吸放部件和串焊电池串传输线。本发明专利技术通过各部件之间的配合，能够便于生成光伏电池组件，该光伏电池组件中太阳能电池片交错搭接的焊接方式，相比传统的由单片电池片串联焊接而成电池串的串联式焊接工艺，可简化生产工艺流程，提高生产效率，此外能同时提高光伏电池组件的输出电压和输出电流，进而提高输出功率，结构形式上呈叠瓦状的光伏电池子组件结构紧凑，布局合理。

【技术实现步骤摘要】
多层次焊带及电池片搬运装置
本专利技术涉及太阳能电池
，尤其涉及一种多层次焊带及电池片搬运装置。
技术介绍
单晶硅、多晶硅太阳能电池的生产流程涉及到太阳能电池片的串焊工艺环节，现有全自动太阳能电池焊接机采用相邻电池片背接式焊接方式循序渐进地完成单串电池串的串焊工艺，即电池片吸附搬运装置首先将156mm×156mm电池片放置在串焊电池串传输线上，随后焊带夹取部件从放线机构中抽取多根长度约为电池片边长2倍的互联带并由焊带裁剪模组裁切，此后焊带夹取部件将剪断的多根焊带直接放置在先前电池片正面的主栅线上并与之对齐，之后串焊电池串传输线携带电池片及焊带以158mm的步距前进，最后电池片吸附搬运部件将后续的电池片放置在焊带上方且前后电池片间隔2mm，相邻电池片正反面的正负极通过呈转折线型的焊带串联起来，从而完成一个循环周期。如此循环往复即可构成单串串联电池串。上述背接式串焊方式仅能完成单串电池串串联焊接工艺，单串电池串的输出电压有所提高，为了进一步提高输出电压，常规的方法是将多串电池串以奇偶交错的方式并排布置，即奇数排电池串在水平面内方向不变，偶数排电池串需水平旋转180°后放置，如此循环交替，然后通过互联带将相邻电池串首尾的正负极串联起来，最后从首末两排电池串的一端各自引出正负极。此种由多串电池串串联而成的光伏电池组件整体上采用串联方式，极大地提高了组件的输出电压，但输出电流并未提高，光伏电池组件的输出功率的提高幅度有限，而且组件的生产流程复杂，涉及到单串电池串的串焊、电池串水平旋转180°、电池串铺串及汇流带串焊等系列分解动作，生产效率相对比较低。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种多层次焊带及电池片搬运装置，旨在解决光伏电池组件的生产流程复杂、生产效率低的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种多层次焊带及电池片搬运装置，所述装置包括：裂片同步带输送线、电池片搬运部件、浮动定位台、焊带夹取及夹紧部件、焊带吸放部件和串焊电池串传输线；所述电池片搬运部件，用于将所述裂片同步带输送线上传输的太阳能电池片放置于所述浮动定位台上；所述浮动定位台，用于对太阳能电池片进行定位；所述电池片搬运部件，还用于将所述浮动定位台上的太阳能电池片运输至所述串焊电池串传输线；所述焊带夹取部件，用于从放线机构中夹取焊带；所述焊带吸放部件，用于将所述焊带夹取及夹紧部件中的焊带运输至所述串焊电池串传输线，与电池片搬运部件进行交替动作，协同实现焊带及后续太阳能电池片与相邻的先前太阳能电池片的搭接，以形成光伏电池组件。优选地，所述装置还包括：工业相机模组、处理器、不良品收集部件和废品盒；所述工业相机模组，用于对所述裂片同步带输送线上传输的太阳能电池片进行图像获取；所述处理器，用于根据获取的图像检测不合格的太阳能电池片；所述不良品收集部件，用于将检测不合格的太阳能电池片收集至所述废料盒。优选地，所述工业相机模组包括多组线性相机，多组所述线性相机分别设置于燕尾槽导轨中，所述燕尾槽导轨固定于由锁紧块及钢管搭接的龙门框架上，所述线性相机与所述裂片同步带输送线相对设置。优选地，所述不良品收集部件包括：第一线性同步带模组、双轴气缸和集料吸盘；所述双轴气缸设于所述第一线性同步带模组的滑块上，第一线性同步带模组的滑块上设有推板，所述集料吸盘设于所述推板下端；所述双轴气缸，用于驱动所述推板下端集料吸盘的升降运动，将检测不合格的太阳能电池片收集至所述废料盒。优选地，所述电池片搬运部件包括：第一伺服电机、第一滚珠丝杠螺母副、第一线性滑轨、第一水平滑台、气动滑台固定板、第一气动滑台、端拾板、真空分流板、取料吸盘和下料吸盘；所述第一伺服电机与所述第一滚珠丝杠螺母副相连，所述第一滚珠丝杠螺母副与所述第一水平滑台相连，所述第一水平滑台部分位于所述第一线性滑轨的滑槽内，所述气动滑台固定板固定于所述第一水平滑台上，所述第一气动滑台设于所述气动滑台固定板上，所述真空分流板设于所述第一气动滑台上，所述取料吸盘及下料吸盘分别通过端拾板与所述真空分流板连接；所述取料吸盘用于将所述裂片同步带输送线上传输的太阳能电池片放置于所述浮动定位台上，所述下料吸盘用于将所述浮动定位台上的太阳能电池片运输至所述串焊电池串传输线。优选地，所述真空分流板上设有线性电机和第二线性滑轨：所述下料吸盘所处的端拾板部分位于所述第二线性滑轨内，所述线性电机与所述下料吸盘所处的端拾板相连；所述下料吸盘用于在将所述浮动定位台上的太阳能电池片运输至所述串焊电池串传输线的过程中，所述线性电机用于驱动所述下料吸盘所处的端拾板，使得所述下料吸盘上各太阳能电池片之间的间距保持为预设间隔。优选地，所述焊带夹取及夹紧部件包括：第二线性同步带模组、气夹和焊带定位板；所述气夹设于所述第二线性同步带模组的滑块上，所述焊带定位板固定于所述第二线性同步带模组本体上，所述焊带定位板上设有若干定位槽；所述气夹，用于从放线机构中夹取焊带，并将夹取的焊带放置于所述焊带定位板上的定位槽中。优选地，所述焊带夹取及夹紧部件还包括：气指；所述气指设于所述焊带定位板下方，用于将所述焊带吸放部件放置的焊带及太阳能电池片进行压紧，以防后续放置太阳能电池片时引起焊带滑移。优选地，所述焊带吸放部件包括：第二伺服电机、第二滚珠丝杠螺母副、第三线性滑轨、第二水平滑台、第二气动滑台和吸附板条；所述第二伺服电机与所述第二滚珠丝杠螺母副相连，所述第二滚珠丝杠螺母副与所述第二水平滑台相连，所述第二水平滑台部分位于所述第三线性滑轨的滑槽内，所述第二气动滑台固定于所述第二水平滑台上，所述吸附板条设于所述第二气动滑台上；所述吸附板条，用于将所述焊带夹取及夹紧部件中的焊带运输至所述串焊电池串传输线。优选地，所述焊带包括：互联带和汇流带。本专利技术通过各部件之间的配合，能够便于生成光伏电池组件，该光伏电池组件中太阳能电池片交错搭接的焊接方式，相比传统的由单片电池片串联焊接而成电池串的串联式焊接工艺，可简化生产工艺流程，提高生产效率，此外能同时提高光伏电池组件的输出电压和输出电流，进而提高输出功率，结构形式上呈叠瓦状的光伏电池子组件结构紧凑，布局合理。附图说明图1为一种光伏电池组件中焊接单元的结构示意图；图2为一种光伏电池组件的结构示意图；图3为一种光伏电池组件中相邻太阳能电池片连接处的局部放大图；图4为一种光伏电池组件中首端设置的焊接单元中太阳能电池片与第一汇流带连接处的局部放大图；图5为一种光伏电池组件中末端设置的焊接单元中太阳能电池片与第二汇流带连接处的局部放大图；图6为一种光伏电池组件的电路原理图；图7为本专利技术一种多层次焊带及电池片搬运装置的轴测图；图8为本专利技术一种多层次焊带及电池片搬运装置中工业相机模组的轴测图；图9为本专利技术一种多层次焊带及电池片搬运装置中的不良品收集部件的轴测图；图10为本专利技术一种多层次焊带及电池片搬运装置中的电池片搬运部件的轴测图；图11为本专利技术一种多层次焊带及电池片搬运装置中的电池片搬运部件的另一轴测图；图12为本专利技术一种多层次焊带及电池片搬运装置中的浮动定位台的轴测图；图13为本专利技术一种多层次焊带及电池片搬运装置中的焊带吸放部件的轴测图；图14为本专利技术一种多层次焊带及电池本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多层次焊带及电池片搬运装置，其特征在于，所述装置包括：裂片同步带输送线、电池片搬运部件、浮动定位台、焊带夹取及夹紧部件、焊带吸放部件和串焊电池串传输线；所述电池片搬运部件，用于将所述裂片同步带输送线上传输的太阳能电池片放置于所述浮动定位台上；所述浮动定位台，用于对太阳能电池片进行定位；所述电池片搬运部件，还用于将所述浮动定位台上的太阳能电池片运输至所述串焊电池串传输线；所述焊带夹取部件，用于从放线机构中夹取焊带；所述焊带吸放部件，用于将所述焊带夹取及夹紧部件中的焊带运输至所述串焊电池串传输线，与电池片搬运部件进行交替动作，协同实现焊带及后续太阳能电池片与相邻的先前太阳能电池片的搭接，以形成光伏电池组件。

【技术特征摘要】
1.一种多层次焊带及电池片搬运装置，其特征在于，所述装置包括：裂片同步带输送线、电池片搬运部件、浮动定位台、焊带夹取及夹紧部件、焊带吸放部件和串焊电池串传输线；所述电池片搬运部件，用于将所述裂片同步带输送线上传输的太阳能电池片放置于所述浮动定位台上；所述浮动定位台，用于对太阳能电池片进行定位；所述电池片搬运部件，还用于将所述浮动定位台上的太阳能电池片运输至所述串焊电池串传输线；所述焊带夹取部件，用于从放线机构中夹取焊带；所述焊带吸放部件，用于将所述焊带夹取及夹紧部件中的焊带运输至所述串焊电池串传输线，与电池片搬运部件进行交替动作，协同实现焊带及后续太阳能电池片与相邻的先前太阳能电池片的搭接，以形成光伏电池组件。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：工业相机模组、处理器、不良品收集部件和废品盒；所述工业相机模组，用于对所述裂片同步带输送线上传输的太阳能电池片进行图像获取；所述处理器，用于根据获取的图像检测不合格的太阳能电池片；所述不良品收集部件，用于将检测不合格的太阳能电池片收集至所述废料盒。3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述工业相机模组包括多组线性相机，多组所述线性相机分别设置于燕尾槽导轨中，所述燕尾槽导轨固定于由锁紧块及钢管搭接的龙门框架上，所述线性相机与所述裂片同步带输送线相对设置。4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述不良品收集部件包括：第一线性同步带模组、双轴气缸和集料吸盘；所述双轴气缸设于所述第一线性同步带模组的滑块上，第一线性同步带模组的滑块上设有推板，所述集料吸盘设于所述推板下端；所述双轴气缸，用于驱动所述推板下端集料吸盘的升降运动，将检测不合格的太阳能电池片收集至所述废料盒。5.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述电池片搬运部件包括：第一伺服电机、第一滚珠丝杠螺母副、第一线性滑轨、第一水平滑台、气动滑台固定板、第一气动滑台、端拾板、真空分流板、取料吸盘和下料吸盘；所述第一伺服电机与所述第一滚珠丝杠螺母副相连，所述第一滚珠丝杠螺母副与所述第一水平滑台相连，所述第一水平滑台部分位于所述第一线性...

【专利技术属性】
技术研发人员：何成鹏，王亮，李智伟，黄德，
申请(专利权)人：武汉三工智能装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42