一种集成式伺服轮一体机制造技术

一种集成式伺服轮一体机，包括盘式电机、驱动器、磁编码器、机壳、法兰盘及轮毂；轮毂固定套装在盘式电机的动盘上，机壳一端与盘式电机的静盘相固连，机壳另一端为线缆出口；驱动器和磁编码器均固定安装在机壳内，且磁编码器靠近盘式电机的静盘设置；盘式电机的动盘中心固装有转接头，在转接头顶端安装有磁铁，磁铁与磁编码器的磁感应端头正对设置；法兰盘固定套装在机壳外侧，机壳通过法兰盘与智能机器人的机体固连配合；在轮毂外侧套装有目标轮，目标轮为车轮、全向轮、齿轮、链轮或带轮。本实用新型专利技术首次提出了伺服轮机构的标准件模式，摒弃了传统的零件化采购方式，客户按需采购后可直接安装使用，克服了零件化采购的弊端。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于伺服驱动
，特别是涉及一种集成式伺服轮一体机。
技术介绍
目前，随着智能设备的高速发展，伺服驱动系统在智能设备中的需求量也在高速增长，特别是在智能机器人领域中，伺服驱动系统对于智能机器人的行走机构及动力系统来说几乎是不可或缺的。在智能机器人的研发和制造过程中，伺服驱动系统的采购过程仍停留在零件化采购阶段，用于行走机构及动力系统的伺服驱动系统主要包括电机、驱动器、编码器及目标轮，在常规情况下，电机、驱动器、编码器及目标轮往往需要单独采购，并根据智能机器人的设计性能指标，首先确定相应型号的电机，然后为电机适配确定相应的驱动器和编码器，再确定目标轮，最后按确定方案进行采购。当电机、驱动器、编码器及目标轮全部采购到位后，进行组装工作时，麻烦也不少，往往当电机、编码器及目标轮组装完成后，由于驱动器需要占用较大的安装空间，使驱动器很难找到合适的位置进行安装，反过来只能被迫修改智能机器人的初始设计结构，导致智能机器人的研发和制造过程的时间大大延长，而传统情况下的安装误差、减速器背隙等因素也会对伺服驱动系统的精度带来很大影响。可见，目前市场上的伺服驱动系统还没有一个统一的标准件可寻，零件化的采购方式仍是唯一选择，导致采购过程繁琐费时，组装过程中驱动器配装困难，这给智能机器人的研发和制造带来了消极影响。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供一种集成式伺服轮一体机，首次提出了一种伺服驱动系统的标准件模式，即将电机、驱动器、编码器及目标轮设计成一体机模式，摒弃了传统的零件化采购方式，只需进行一体机单品的一次采购即可，一体机单品中的电机、驱动器、编码器及目标轮均在出厂前适配完成，客户按需采购后可直接安装使用，一体机单品也实现了伺服驱动系统的模块化，不但结构紧凑，而且大大缩小了伺服驱动系统的体积，完全不会出现驱动器无合适安装位置的弊端，也有效提高了智能机器人的研发和制造速度，还有效克服了传统采购及安装方式中存在的各种误差，使得伺服轮一体机具有了更高精度，而且响应速度更快。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种集成式伺服轮一体机，包括盘式电机、驱动器、磁编码器、机壳、法兰盘及轮毂；所述轮毂固定套装在盘式电机的动盘上，机壳一端与盘式电机的静盘相固连，机壳另一端为线缆出口；所述驱动器和磁编码器均固定安装在机壳内，且磁编码器靠近盘式电机的静盘设置；所述盘式电机的动盘中心固装有转接头，在转接头顶端安装有磁铁，磁铁与磁编码器的磁感应端头正对设置；所述法兰盘固定套装在机壳外侧，机壳通过法兰盘与智能机器人的机体固连配合。在所述轮毂外侧套装有目标轮，目标轮为车轮、全向轮、齿轮、链轮或带轮。本技术的有益效果：本技术与现有技术相比，首次提出了一种伺服驱动系统的标准件模式，即将电机、驱动器、编码器及目标轮设计成一体机模式，摒弃了传统的零件化采购方式，只需进行一体机单品的一次采购即可，一体机单品中的电机、驱动器、编码器及目标轮均在出厂前适配完成，客户按需采购后可直接安装使用，一体机单品也实现了伺服驱动系统的模块化，不但结构紧凑，而且大大缩小了伺服驱动系统的体积，完全不会出现驱动器无合适安装位置的弊端，也有效提高了智能机器人的研发和制造速度，还有效克服了传统采购及安装方式中存在的各种误差，使得伺服轮一体机具有了更高精度，而且响应速度更快。附图说明图1为本技术的一种集成式伺服轮一体机结构示意图；图2为本技术的一种集成式伺服轮一体机立体图；图中，1—盘式电机，2—驱动器，3—磁编码器，4—机壳，5—法兰盘，6—轮毂，7—线缆出口，8—转接头，9—磁铁，10—目标轮，11—线缆。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步的详细说明。如图1、2所示，一种集成式伺服轮一体机，包括盘式电机1、驱动器2、磁编码器3、机壳4、法兰盘5及轮毂6；所述轮毂6固定套装在盘式电机1的动盘上，机壳4一端与盘式电机1的静盘相固连，机壳另一端为线缆出口7；所述驱动器2和磁编码器3均固定安装在机壳4内，且磁编码器3靠近盘式电机1的静盘设置；所述盘式电机1的动盘中心固装有转接头8，在转接头8顶端安装有磁铁9，磁铁9与磁编码器3的磁感应端头正对设置；所述法兰盘5固定套装在机壳4外侧，机壳4通过法兰盘5与智能机器人的机体固连配合。在所述轮毂6外侧套装有目标轮10，目标轮10为车轮、全向轮、齿轮、链轮或带轮等。当研发制造过程中的智能机器人需要采购伺服驱动系统时，只需按照相应的设计性能指标采购本技术的伺服轮一体机即可，省去了繁琐费时的采购过程，同时也省去了组装过程，将已采购好的伺服轮一体机直接安装到智能机器人的机体上即可，最后将伺服轮一体机的线缆与智能机器人的主控系统相连，完成伺服轮一体机的安装。根据智能机器人的功能设定的不同，本技术的伺服轮一体机还有若干种类的目标轮可供选配，只需根据具体的功能设定方式，按照需求在轮毂上安装相应种类的目标轮即可。实施例中的方案并非用以限制本技术的专利保护范围，凡未脱离本技术所为的等效实施或变更，均包含于本案的专利范围中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集成式伺服轮一体机，其特征在于：包括盘式电机、驱动器、磁编码器、机壳、法兰盘及轮毂；所述轮毂固定套装在盘式电机的动盘上，机壳一端与盘式电机的静盘相固连，机壳另一端为线缆出口；所述驱动器和磁编码器均固定安装在机壳内，且磁编码器靠近盘式电机的静盘设置；所述盘式电机的动盘中心固装有转接头，在转接头顶端安装有磁铁，磁铁与磁编码器的磁感应端头正对设置；所述法兰盘固定套装在机壳外侧，机壳通过法兰盘与智能机器人的机体固连配合。

【技术特征摘要】
1.一种集成式伺服轮一体机，其特征在于：包括盘式电机、驱动器、磁编码器、机壳、法兰盘及轮毂；所述轮毂固定套装在盘式电机的动盘上，机壳一端与盘式电机的静盘相固连，机壳另一端为线缆出口；所述驱动器和磁编码器均固定安装在机壳内，且磁编码器靠近盘式电机的静盘设置；所述盘式电机的动盘中...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛德宏，张志阳，王正，王海洋，郝旭昶，苏鹏鹏，宋晨，
申请(专利权)人：沈阳艾克申机器人技术开发有限责任公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21