本发明专利公开了一种基于外转子永磁同步电机的贯穿式直线驱动装置，属于机器人关节直线驱动设备技术领域。部分永磁同步电机与滚珠丝杠配合产生的直线驱动装置由于其位置检测传感器采用磁编码器，而磁编码器必须安装在电机轴线上，导致其滚珠丝杠运动行程...

一种自动收集乒乓球的装置，属于捡球技术领域。所述自动收集乒乓球的装置包括：车体、摄像头、收球机构、平面定位系统、控制器和电源；车体的前端设有第一入球口和第二入球口，第一入球口和第二入球口相邻布置，摄像头安装在车体的车顶；收球机构安装在车...

一种大小可变机械脚，主要包括足前端件，足中间件、足后端件、足底滚子、折页、伸缩杆、绑带、外部安装板，所述足前端件通过折页与足中间件连接，两者能够在一定角度范围内相对摆动；所述伸缩杆的一端与足中间件固定，并与足后端件滑道配合安装，前脚掌相...

一种立式下肢康复训练机器人，属于康复医疗技术领域，包括足下活动平板、整体支架、升降重心调节系统、可调节外骨骼机械腿和控制系统，并且配备患者双腿固定结构及外设减重系统。足下活动平板通过跑台电机带动活动跑带配和机械腿运动，模拟行走的真实状态...

一种八点接触的新型轴承，包括轴承上固定架、轴承中间转子、轴承下固定架、环形保持架、调整垫圈、滚珠，所述滚珠均布安装在环形保持架上，两组滚珠安装在轴承上固定架下表面、轴承中间转子上下表面、轴承下固定架上表面的环形V形沟槽内，轴承上固定架和...

一种自动收集乒乓球的装置，属于捡球技术领域。所述自动收集乒乓球的装置包括：车体、摄像头、收球机构、平面定位系统、控制器和电源；车体的前端设有第一入球口和第二入球口，第一入球口和第二入球口相邻布置，摄像头安装在车体的车顶；收球机构安装在车...

一种八点接触的新型轴承，包括轴承上固定架、轴承中间转子、轴承下固定架、环形保持架、调整垫圈、滚珠，所述滚珠均布安装在环形保持架上，两组滚珠安装在轴承上固定架下表面、轴承中间转子上下表面、轴承下固定架上表面的环形V形沟槽内，轴承上固定架和...

一种大小可变机械脚，主要包括足前端件，足中间件、足后端件、足底滚子、折页、伸缩杆、绑带、外部安装板，所述足前端件通过折页与足中间件连接，两者能够在一定角度范围内相对摆动；所述伸缩杆的一端与足中间件固定，并与足后端件滑道配合安装，前脚掌相...

一种立式下肢康复训练机器人，属于康复医疗技术领域，包括足下活动平板、整体支架、升降重心调节系统、可调节外骨骼机械腿和控制系统，并且配备患者双腿固定结构及外设减重系统。足下活动平板通过跑台电机带动活动跑带配和机械腿运动，模拟行走的真实状态...

一种集成式伺服轮一体机，包括盘式电机、驱动器、磁编码器、机壳、法兰盘及轮毂；轮毂固定套装在盘式电机的动盘上，机壳一端与盘式电机的静盘相固连，机壳另一端为线缆出口；驱动器和磁编码器均固定安装在机壳内，且磁编码器靠近盘式电机的静盘设置；盘式...

一种用于差速轮平面运动机构的定位系统，属于差速轮平面运动机构位姿检测技术领域。本实用新型不仅集成了位移信息检测装置和旋转角度信息检测装置，而且可以实时计算出差速轮平面运动机构的位姿；其不仅通用性强，可安装在任何差速轮平面运动机构上，而且...

一种集成式伺服轮一体机，包括盘式电机、驱动器、磁编码器、机壳、法兰盘及轮毂；轮毂固定套装在盘式电机的动盘上，机壳一端与盘式电机的静盘相固连，机壳另一端为线缆出口；驱动器和磁编码器均固定安装在机壳内，且磁编码器靠近盘式电机的静盘设置；盘式...

一种用于差速轮平面运动机构的定位系统，属于差速轮平面运动机构位姿检测技术领域。本发明不仅集成了位移信息检测装置和旋转角度信息检测装置，而且可以实时计算出差速轮平面运动机构的位姿；其不仅通用性强，可以安装在任何一种差速轮平面运动机构上，而...

本发明涉及连续旋转的高角位置精度的数字电机，包括驱动电机、谐波减速器、磁编码器、伺服驱动控制器和外壳；所述驱动电机的定子、磁编码器和伺服驱动控制器固定于所述外壳上，所述驱动电机转子的第一输出端通过螺纹连接所述谐波减速器的一端，所述谐波减...

一种用于全方位平面运动机构的位姿信号采集装置，包括基准框架部分和位姿控制部分；基准框架部分设计有两组全向轮，全向轮配装编码器，且全向轮与主体安装基准框架之间采用了浮动连接方式，保证编码器的数据采集精度；位姿控制部分以主控电路板为主体，陀...

一种用于全方位平面运动机构的位姿信号采集装置，包括基准框架部分和位姿控制部分；基准框架部分设计有两组全向轮，全向轮配装编码器，且全向轮与主体安装基准框架之间采用了浮动连接方式，保证编码器的数据采集精度；位姿控制部分以主控电路板为主体，陀...