一种自动收集乒乓球的装置制造方法及图纸

一种自动收集乒乓球的装置，属于捡球技术领域。所述自动收集乒乓球的装置包括：车体、摄像头、收球机构、平面定位系统、控制器和电源；车体的前端设有第一入球口和第二入球口，第一入球口和第二入球口相邻布置，摄像头安装在车体的车顶；收球机构安装在车体内，收球机构包括第一收球单元和第二收球单元，第一收球单元位于第一入球口处，第二收球单元位于第二入球口处；平面定位系统安装在车体内且位于第一收球单元和第二收球单元之间；控制器和电源安装在车体上，摄像头和平面定位系统均与控制器连接，控制器、摄像头和平面定位系统均与电源连接。本发明专利技术中的自动收集乒乓球的装置能够自动收集地面上散落的乒乓球，降低了人员劳动强度。

An automatic device for collecting table tennis

The utility model relates to a device for automatically collecting table tennis, belonging to the technical field of picking balls. The device for automatically collecting table tennis includes a car body, a camera, a ball collecting mechanism, a plane positioning system, a controller and a power supply, the front end of the car body is provided with a first entrance entrance and a second entrance entrance, the first entrance entrance and the second entrance entrance are arranged adjacent, the camera is installed on the roof of the car body, and the ball receiving mechanism is installed in the car body. The ball receiving unit consists of the first receiving ball unit and second ball receiving unit. The first receiving unit is located at the first entrance entrance and the second receiving unit is located at the second entrance. The plane positioning system is installed in the car body and is located between the first receiving ball unit and the second receiving unit; the controller and power are installed on the car body, and the camera is peaceful. The surface positioning system is connected with the controller, and the controller, the camera and the plane positioning system are connected with the power supply. The device for automatically collecting table tennis balls in the invention can automatically collect table tennis balls scattered on the ground and reduce the labor intensity of personnel.

【技术实现步骤摘要】
一种自动收集乒乓球的装置
本专利技术涉及捡球
，特别涉及一种自动收集乒乓球的装置。
技术介绍
随着体育事业的发展，越来越多的人喜欢打乒乓球。练习者在进行乒乓球训练时，会同时使用很多的乒乓球进行练习，练习的过程中会有很多的球掉落到地面上，当练习的乒乓球全部掉落在地面后，需要练习者将地面上的乒乓球逐一捡起，由于掉落的乒乓球数量较多，且乒乓球掉落的位置比较散乱，因此收集地面的乒乓球的过程比较麻烦，不但使练习者的练习效率变低，而且增加了学习疲劳的感觉。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的人工对散落在地面上的乒乓球进行收集，使得收集地面的平面球的过程比较麻烦，不但使练习者的练习效率变低，而且增加学习疲劳感的问题，本专利技术实施例提供了一种自动收集乒乓球的装置，所述自动收集乒乓球的装置包括：车体、摄像头、收球机构、平面定位系统、控制器和电源；所述车体的前端设有第一入球口和第二入球口，第一入球口和第二入球口相邻布置，所述摄像头安装在所述车体的车顶；所述收球机构安装在所述车体内，收球机构包括第一收球单元和第二收球单元，第一收球单元位于第一入球口处，第二收球单元位于第二入球口处；所述平面定位系统安装在车体内且位于所述第一收球单元和第二收球单元之间；所述控制器和所述电源安装在所述车体上，所述摄像头和所述平面定位系统均与所述控制器连接，所述控制器、所述摄像头和所述平面定位系统均与所述电源连接。所述车体内设有上导球通道、第一下导球通道、第二下导球通道和存球仓，上导球通道、第一下导球通道和第二下导球通道均为弧形通道；第一下导球通道位于所述第一入球口处，且所述第一收球单元架设在第一下导球通道之上，第一下导球通道的入球端位于第一收球单元的正下方，第二下导球通道位于所述第二入球口处，且所述第二收球单元架设在第二下导球通道之上，第二下导球通道的入球端位于第二收球单元的正下方；第一下导球通道的出球端和第二下导球通道的出球端正对上导球通道，上导球通道与所述存球仓连通。所述车体的两侧均设有一个旋转门；所述存球仓内对称安装有第一导球底板和第二导球底板，第一导球底板的一端与第二导球底板的一端相接触，第一导球底板的另一端正对一个旋转门，第二导球底板的另一端正对另一个旋转门，且第一导球底板的一端高于另一端，第二导球底板的一端高于另一端。所述车体包括车架，车架的后端安装有两个伺服轮，两个伺服轮均与所述控制器连接，车架的前端安装有脸板、车架的顶端安装有顶板，所述摄像头安装在顶板上，车架的两侧各安装一个侧板，每个侧板上均设有一个所述旋转门。每个所述旋转门均通过销钉安装在所述侧板上，每个侧板上均安装有两个限位门档。所述收球机构包括第一辊子、第一无刷电机、第一固定架、第二固定架、第一安装块、第一定位系统固定架、第二定位系统固定架、第二辊子、第二无刷电机、第三固定架、第四固定架和第二安装块；第一辊子外套有多个O型圈，第一辊子的一端与第一无刷电机的转子连接，另一端安装在第一固定架内，套有多个O型圈的第一辊子为所述第一收球单元；第一无刷电机的定子安装在第二固定架上，通过螺栓依次旋入第二固定架、第一安装块以及所述车体的车架，位于第二固定架与第一安装块之间的螺栓上设有调节螺母；第二辊子外套有多个O型圈，第二辊子的一端与第二无刷电机的转子连接，另一端安装在第三固定架内，套有多个O型圈的第二辊子为所述第二收球单元；第二无刷电机的定子安装在第四固定架上，通过螺栓依次旋入第四固定架、第二安装块以及所述车体的车架，位于第四固定架与第二安装块之间的螺栓上设有调节螺母；所述平面定位系统依次穿过第一定位系统固定架和第二定位系统固定架，第一固定架和第三固定架均通过螺栓安装在第二定位系统固定架上，位于第一固定架与第二定位系统固定架之间的螺栓上设有调节螺母，位于第三固定架与第二定位系统固定架之间的螺栓上设有调节螺母。所述第一辊子的一端设有第一安装孔和第一限位槽，第一安装孔内安装有第一电机辊子连接件，第一电机辊子连接件上安装有第一连接键，第一连接键卡在第一限位槽内，且第一电机辊子连接件通过螺钉与所述第一无刷电机的转子连接。所述第二辊子的一端设有第二安装孔和第二限位槽，第二安装孔内安装有第二电机辊子连接件，第二电机辊子连接件上安装有第二连接键，第二连接键卡在第二限位槽内，且第二电机辊子连接件通过螺钉与所述第二无刷电机的转子连接。所述收球机构还包括第一编码器、第一磁铁固定套、第一磁铁和第一垫片；所述第二固定架内设有第一固定套安装孔，第一磁铁固定套安装在第一固定套安装孔内，所述第一无刷电机的电机轴与所述第一磁铁固定套的一端连接，第一磁铁安装在所述第一磁铁固定套的另一端，第一垫片和第一编码器均安装在所述第二固定架远离所述第一无刷电机的一端，且第一垫片位于第二固定架与第一编码器之间，第一编码器与所述控制器连接。所述收球机构还包括第二编码器、第二磁铁固定套、第二磁铁和第二垫片；所述第四固定架内设有第二固定套安装孔，第二磁铁固定套安装在第二固定套安装孔内，所述第二无刷电机的电机轴与所述第二磁铁固定套的一端连接，第二磁铁安装在所述第二磁铁固定套的另一端，第二垫片和第二编码器均安装在所述第四固定架远离所述第二无刷电机的一端，且第二垫片位于第四固定架与第二编码器之间，第二编码器与所述控制器连接。本专利技术中的自动收集乒乓球的装置能够通过摄像头采集到地面上的乒乓球的位置信息，平面定位系统可以测量出收球机构的位置信息，进而使得该装置的车体运行到乒乓球所在的位置，使得收球机构可以将地面的乒乓球收集起来，当收集了一定数量的乒乓球后，还可以将乒乓球放出以便再利用，本专利技术的自动收集乒乓球的装置结构简单，操作过程方便，无需人工对散落在地面上的乒乓球进行收集，使得收集地面乒乓球的过程较为简单，降低了人员的劳动强度。附图说明图1是本专利技术提供的自动收集乒乓球的装置的侧视图；图2是本专利技术提供的自动收集乒乓球的装置的俯视图；图3是本专利技术提供的自动收集乒乓球的装置的内部结构图；图4是本专利技术提供的自动收集乒乓球的装置的局部结构示意图；图5是本专利技术提供的车架的结构示意图；图6是本专利技术提供的自动收集乒乓球的装置的侧面剖视图；图7是本专利技术提供的收球机构的主视图；图8是本专利技术提供的收球机构的俯视图；图9是本专利技术提供的第一定位系统固定架的结构示意图；图10是本专利技术提供的第二定位系统固定架的结构示意图；图11是本专利技术提供的收球机构的侧视图；图12是本专利技术提供的上导球通道的结构示意图；图13是本专利技术提供的上导球通道的左侧板的结构示意图；图14是本专利技术提供的自动收集乒乓球的装置的内部结构图；图15是本专利技术提供的自动收集乒乓球的装置的内部结构图。其中，1车体；2摄像头；3第一入球口；4第二入球口；5第一收球单元；6第二收球单元；7平面定位系统；8车架；9伺服轮；10脸板；11顶板；12侧板；13旋转门；14后脑板；15脊板；16后顶板；17轮前板；18填充物；19第一辊子；20第一无刷电机；21第一固定架；22第二固定架；23第一安装块；24第一定位系统固定架；25第二定位系统固定架；26第二辊子；27第二无刷电机；28第三固定架；29第四固定架；30第二安装块；31O型圈；32螺栓；33调节螺母；34上导球通道；35第一下导球通道；36第二下导球本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动收集乒乓球的装置，其特征在于，所述自动收集乒乓球的装置包括：车体、摄像头、收球机构、平面定位系统、控制器和电源；所述车体的前端设有第一入球口和第二入球口，第一入球口和第二入球口相邻布置，所述摄像头安装在所述车体的车顶；所述收球机构安装在所述车体内，收球机构包括第一收球单元和第二收球单元，第一收球单元位于第一入球口处，第二收球单元位于第二入球口处；所述平面定位系统安装在车体内且位于所述第一收球单元和第二收球单元之间；所述控制器和所述电源安装在所述车体上，所述摄像头和所述平面定位系统均与所述控制器连接，所述控制器、所述摄像头和所述平面定位系统均与所述电源连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动收集乒乓球的装置，其特征在于，所述自动收集乒乓球的装置包括：车体、摄像头、收球机构、平面定位系统、控制器和电源；所述车体的前端设有第一入球口和第二入球口，第一入球口和第二入球口相邻布置，所述摄像头安装在所述车体的车顶；所述收球机构安装在所述车体内，收球机构包括第一收球单元和第二收球单元，第一收球单元位于第一入球口处，第二收球单元位于第二入球口处；所述平面定位系统安装在车体内且位于所述第一收球单元和第二收球单元之间；所述控制器和所述电源安装在所述车体上，所述摄像头和所述平面定位系统均与所述控制器连接，所述控制器、所述摄像头和所述平面定位系统均与所述电源连接。2.根据权利要求1所述的自动收集乒乓球的装置，其特征在于，所述车体内设有上导球通道、第一下导球通道、第二下导球通道和存球仓，上导球通道、第一下导球通道和第二下导球通道均为弧形通道；第一下导球通道位于所述第一入球口处，且所述第一收球单元架设在第一下导球通道之上，第一下导球通道的入球端位于第一收球单元的正下方，第二下导球通道位于所述第二入球口处，且所述第二收球单元架设在第二下导球通道之上，第二下导球通道的入球端位于第二收球单元的正下方；第一下导球通道的出球端和第二下导球通道的出球端正对上导球通道，上导球通道与所述存球仓连通。3.根据权利要求2所述的自动收集乒乓球的装置，其特征在于，所述车体的两侧均设有一个旋转门；所述存球仓内对称安装有第一导球底板和第二导球底板，第一导球底板的一端与第二导球底板的一端相接触，第一导球底板的另一端正对一个旋转门，第二导球底板的另一端正对另一个旋转门，且第一导球底板的一端高于另一端，第二导球底板的一端高于另一端。4.根据权利要求3所述的自动收集乒乓球的装置，其特征在于，所述车体包括车架，车架的后端安装有两个伺服轮，两个伺服轮均与所述控制器连接，车架的前端安装有脸板、车架的顶端安装有顶板，所述摄像头安装在顶板上，车架的两侧各安装一个侧板，每个侧板上均设有一个所述旋转门。5.根据权利要求4所述的自动收集乒乓球的装置，其特征在于，每个所述旋转门均通过销钉安装在所述侧板上，每个侧板上均安装有两个限位门档。6.根据权利要求1所述的自动收集乒乓球的装置，其特征在于，所述收球机构包括第一辊子、第一无刷电机、第一固定架、第二固定架、第一安装块、第一定位系统固定架、第二定位系统固定架、第二辊子、第二无刷电机、第三固定架、第四固定架和第二安装块；第一辊子外套有多个O型圈，第一辊子的一端与第一无刷电机的转子连接，另一端安装在第一固定架内，套有多个O型圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐士惠，张合轩，王语涵，
申请(专利权)人：沈阳艾克申机器人技术开发有限责任公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21