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一种集成式伺服轮一体机，包括盘式电机、驱动器、磁编码器、机壳、法兰盘及轮毂；轮毂固定套装在盘式电机的动盘上，机壳一端与盘式电机的静盘相固连，机壳另一端为线缆出口；驱动器和磁编码器均固定安装在机壳内，且磁编码器靠近盘式电机的静盘设置；盘式电机...
该专利属于沈阳艾克申机器人技术开发有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳艾克申机器人技术开发有限责任公司授权不得商用。

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