一种清洁机器人制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种清洁机器人。
技术介绍
随着社会的老龄化趋势越来越明显，以及人力成本的日益提高，使用机器人来完成家庭的日常清洁工作要比请人来完成更加的省事省力，还能节约更多的成本。现有的清洁机器人大多造价昂贵，一般家庭难以承受，因此普及率并不高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种清洁机器人。为了实现上述目的，采用以下技术方案：一种清洁机器人，其特征在于：所述清洁机器人包括外壳，外壳前端侧面设置有风口，风口两侧设置有两个清扫刷，风口上端还设置有多个超声波感应器；所述风口对应的外壳内部设置有吸尘装置；所述清扫刷与设置在外壳内部的清扫电机相连；外壳底部前端并列设置有两个驱动轮，外壳底部后端中间位置设置有一个转向轮，外壳底部中间位置还设置有擦拭块；所述驱动轮与外壳内部的驱动电机相连；所述擦拭块上缠绕有擦拭条，该擦拭条的另一端缠绕在外壳内部的电动卷轴上；所述外壳内部还设置有主控模块、红外模块和报警模块；所述主控模块内具有单片机。所述单片机的型号为合泰HT32。所述超声波传感器与主控模块输入端相连；所述红外模块与主控模块双向连通；所述驱动电机、清扫电机、电动卷轴和报警模块与主控模块的输出端相连。本技术可以对地面进行自动清洁，对火灾进行及时发现和快速报警；可以在不用人操纵的情况下，按照设定的程序自动横向、纵向运动和转弯，而且工作噪声小，功耗低，节能环保，且设计制造成本低廉，因此，具有很强的实用价值。附图说明图1为本技术实施例的总体结构透视图；图2为图1的侧视图；图3为本技术实施例的逻辑控制示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步的说明。如图1至图3所示，...
【技术保护点】
一种清洁机器人，其特征在于：所述清洁机器人包括外壳，外壳前端侧面设置有风口，风口两侧设置有两个清扫刷，风口上端还设置有多个超声波感应器；所述风口对应的外壳内部设置有吸尘装置；所述清扫刷与设置在外壳内部的清扫电机相连；外壳底部前端并列设置有两个驱动轮，外壳底部后端中间位置设置有一个转向轮，外壳底部中间位置还设置有擦拭块；所述驱动轮与外壳内部的驱动电机相连；所述擦拭块上缠绕有擦拭条，该擦拭条的另一端缠绕在外壳内部的电动卷轴上；所述外壳内部还设置有主控模块、红外模块和报警模块；所述主控模块内具有单片机。
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于：所述清洁机器人包括外壳，外壳前端侧面设置有风口，风口两侧设置有两个清扫刷，风口上端还设置有多个超声波感应器；所述风口对应的外壳内部设置有吸尘装置；所述清扫刷与设置在外壳内部的清扫电机相连；外壳底部前端并列设置有两个驱动轮，外壳底部后端中间位置设置有一个转向轮，外壳底部中间位置还设置有擦拭块；所述驱动轮与外壳内部的驱动电机相连；所述擦拭块上缠绕有擦拭条...
【专利技术属性】
技术研发人员：詹跃明，刘安才，斯云云，李小龙，
申请(专利权)人：重庆能源职业学院，
类型：新型
国别省市：重庆;50
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