具有液压无轴原纸架的全自动无人上纸系统技术方案

本实用新型专利技术涉及瓦楞纸生产设备，公开了具有液压无轴原纸架的全自动无人上纸系统，其包括轨道(2)，轨道(2)上设有轨道小车(4)，轨道小车(4)在轨道(2)上滑行；还包括液压抬升装置(3)，液压抬升装置(3)设置在轨道(2)的两侧，液压抬升装置(3)用于控制原纸(6)的升降；还包括液压无轴原纸架(1)，液压无轴原纸架(1)包括导轨(101)，导轨(101)为金属制成的导轨(101)，导轨(101)上设有左摆臂(102)和右摆臂(103)，左摆臂(102)和右摆臂(103)位于液压抬升装置(3)的上方，左摆臂(102)和右摆臂(103)用于夹紧原纸(6)。本实用新型专利技术具有生产效率高、实现自动化操作、降低生产员工疲劳度的效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及瓦楞纸生产设备，尤其涉及了具有液压无轴原纸架的全自动无人上纸系统。
技术介绍
纸箱包装是指产品在流通过程中，为保护产品、方便储运、促进销售，采用纸质箱体对产品所进行的包装。纸箱包装是应用最广泛的一种包装方式。区别于木箱包装、编织袋包装、布袋包装，塑料盒包装，纸箱包装具有取材容易、重量轻、容易印刷、设计成型容易、成本低廉等特点，广泛被用于商品的销售包装和运输包装。瓦楞纸箱是用瓦楞纸板制成的刚性纸质容器，半个多世纪以来，瓦楞纸箱以其优越的使用性能和良好的加工性能逐渐取代了木箱等运输包装容器，成为运输包装的主力军，瓦楞纸箱除了保护商品、便于仓储、运输之外，还起到美化商品，宣传商品的作用。瓦楞纸箱属于绿色环保产品，它利于环保，利于装卸运输。无轴液压原纸架是瓦楞纸板线生产纸板的主要设备之一，用于支撑生产瓦楞纸板的卷筒纸，使纸张顺利送入下道工序，达到高效率生产瓦楞纸板的目的。传统的无轴液压原纸架需要原纸，一般需要人工运输原纸、手动安装原纸，由于原纸一般体积较大，不方便操作，运输和安装过程中需要多名员工同时操作，且安装效率较低，并且安装精度也不高，无法满足批量化生产的要求。
技术实现思路
本技术针对现有技术中原纸安装效率低、安装过程繁琐的缺点，提供了具有液压无轴原纸架的全自动无人上纸系统。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：具有液压无轴原纸架的全自动无人上纸系统，包括轨道，轨道上设有轨道小车，轨道小车在轨道上滑行；还包括液压抬升装置，液压抬升装置设置在轨道的两侧，液压抬升装置用于控制原纸的升降；还包括液压无轴原纸架，液压无轴原纸架包括导轨，导轨为金属制成的导轨，导轨上设有左摆臂和右摆臂，左摆臂和右摆臂位于液压抬升装置的上方，左摆臂和右摆臂用于夹紧原纸。作为优选，还包括导正装置，导正装置设置在轨道的两侧，导正装置包括第一液压升降杆和固定凸块，第一液压升降杆上设有固定凸块，第一液压升降杆驱动固定凸块上下移动。作为优选，固定凸块包括底板、两根支柱和横梁，底板上设有两根支柱，横梁设置在两个支柱之间，横梁外周设有防滑件，防滑件包裹横梁，防滑件用于支撑原纸。作为优选，轨道小车包括两个立脚、凹台和第三液压升降杆，第三液压升降杆上设有凹台，凹台设置在两个立脚之间，立脚在轨道上滑行，第三液压升降杆驱动凹台上下移动，凹台用于支撑原纸。作为优选，液压抬升装置包括第二液压升降杆和支撑平台，第二液压升降杆上设有支撑平台，第二液压升降杆驱动支撑平台上下移动，支撑平台用于支撑原纸；支撑平台包括缓冲机构和支撑机构，缓冲机构上设有支撑机构，缓冲机构包括油缸、套筒、弹簧、连接块、限位滑块和缓冲台，油缸内设有套筒，套筒内设有弹簧，弹簧上设有连接块，连接块上设有缓冲台，缓冲台上设有限位滑块，限位滑块在油缸上滑动；油缸内还设有固定板，固定板内设有第一通孔和第二通孔；缓冲机构还包括第一阻尼板和第二阻尼板，第一阻尼板上设有第一导柱，第一导柱穿过第一通孔后通过螺母固定在固定板上，第一阻尼板上设有第一阻力孔，第一阻力孔包括第一竖直孔、第一水平孔和第一斜孔，第一竖直孔和第一水平孔连通，第一水平孔和第一斜孔连通；第二阻尼板上设有第二导柱，第二导柱穿过第二通孔后通过螺母固定在固定板上，第二阻尼板上设有第二阻力孔，第二阻力孔包括第二竖直孔、第二水平孔和第二斜孔，第二竖直孔和第二水平孔连通，第二水平孔和第二斜孔连通，第二阻尼板上设有第一阻尼板上，第二斜孔和第一斜孔相通；支撑机构包括旋转支座、电动推杆和支撑垫，旋转支座设置在缓冲台上，旋转支座上设有电动推杆，电动推杆推动支撑垫，支撑垫为弧形的支撑垫，支撑垫用于支撑原纸。作为优选，左摆臂和右摆臂上均设有托纸器，托纸器用于夹紧原纸。作为优选，液压无轴原纸架还包括支架，支架上设有导轨。本技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：通过控制器控制导正装置、轨道小车、液压抬升装置、左摆臂和右摆臂的运作，将原纸运送到指定位置，左摆臂和右摆臂夹紧原纸，并且在原纸使用完成后能将剩余的原纸运送到物流区，整个流程无人操作，能准确地运输、夹紧原纸，具有生产效率高、实现自动化操作、降低生产员工疲劳度的效果。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是液压无轴原纸架的结构示意图。图3是图1液压抬升装置的结构示意图。图4是图3支撑平台的结构示意图。图5是图4中A的放大示意图。图6是图1轨道小车的结构示意图。图7是图1导正装置的结构示意图。以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1—液压无轴原纸架、101—导轨、102—左摆臂、103—右摆臂、104—托纸器、2—轨道、3—液压抬升装置、301—第二液压升降杆、302—支撑平台、3021—支撑机构、30211—支撑垫、30212—电动推杆、30213—旋转支架、3022—缓冲机构、30221—缓冲台、30222—连接块、30223—弹簧、30224—限位滑块、30225—套筒、30226—油缸、30227—第一阻尼板、30228—第一导柱、30229—第二阻尼板、30230—第二导柱、30231—固定板、30232—第一通孔、30233—第二通孔、30234—第一阻力孔、302341—第一竖直孔、302342—第一水平孔、302343—第一斜孔、30235—第二阻力孔、302351—第二竖直孔、302352—第二水平孔、302353—第二斜孔、4—轨道小车、401—立脚、402—凹台、403—第三液压升降杆、5—导正装置、501—第一液压升降杆、502—固定凸块、5021—底板、5022—支柱、5023—横梁、5024—防滑件、6—原纸、7—支架、8—备纸区、9—物流区、10—控制器。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术作进一步详细描述。实施例1具有液压无轴原纸架的全自动无人上纸系统，如图1-7所示，包括液压无轴原纸架1，液压无轴原纸架1包括支架7，支架7上设有导轨101，导轨101为金属制成的导轨101，导轨101上设有左摆臂102和右摆臂103，左摆臂102和右摆臂103上均设有托纸器104，托纸器104用于夹紧原纸6。还包括轨道2，轨道2上设有轨道小车4，轨道小车4在轨道2上滑行；还包括导正装置5，导正装置5设置在轨道2的两侧，导正装置5包括第一液压升降杆501和固定凸块502，第一液压升降杆501上设有固定凸块502，第一液压升降杆501驱动固定凸块502上下移动。固定凸块502包括底板5021、两根支柱5022和横梁5023，底板5021上设有两根支柱5022，横梁5023设置在两个支柱5022之间，横梁5023外周设有防滑件5024，防滑件5024包裹横梁5023，防滑件5024用于支撑原纸6。轨道小车4包括两个立脚401、凹台402和第三液压升降杆403，第三液压升降杆403上设有凹台402，凹台402设置在两个立脚401之间，立脚401在轨道2上滑行，第三液压升降杆403驱动凹台402上下移动，凹台402用于支撑原纸6。还包括液压抬升装置3，液压抬升装置3设置在轨道2的两侧，左摆臂102和右摆臂103位于液压抬升装置3的上方，液压抬升装置3用于控制原纸6的升降，然后左摆臂102和右摆臂103夹紧原纸6；液压抬升装本文档来自技高网...

【技术保护点】
具有液压无轴原纸架的全自动无人上纸系统，其特征在于：包括轨道(2)，轨道(2)上设有轨道小车(4)，轨道小车(4)在轨道(2)上滑行；还包括液压抬升装置(3)，液压抬升装置(3)设置在轨道(2)的两侧，液压抬升装置(3)用于控制原纸(6)的升降；还包括液压无轴原纸架(1)，液压无轴原纸架(1)包括导轨(101)，导轨(101)为金属制成的导轨(101)，导轨(101)上设有左摆臂(102)和右摆臂(103)，左摆臂(102)和右摆臂(103)位于液压抬升装置(3)的上方，左摆臂(102)和右摆臂(103)用于夹紧原纸(6)。

【技术特征摘要】
1.具有液压无轴原纸架的全自动无人上纸系统，其特征在于：包括轨道(2)，轨道(2)上设有轨道小车(4)，轨道小车(4)在轨道(2)上滑行；还包括液压抬升装置(3)，液压抬升装置(3)设置在轨道(2)的两侧，液压抬升装置(3)用于控制原纸(6)的升降；还包括液压无轴原纸架(1)，液压无轴原纸架(1)包括导轨(101)，导轨(101)为金属制成的导轨(101)，导轨(101)上设有左摆臂(102)和右摆臂(103)，左摆臂(102)和右摆臂(103)位于液压抬升装置(3)的上方，左摆臂(102)和右摆臂(103)用于夹紧原纸(6)。2.根据权利要求1所述的具有液压无轴原纸架的全自动无人上纸系统，其特征在于：还包括导正装置(5)，导正装置(5)设置在轨道(2)的两侧，导正装置(5)包括第一液压升降杆(501)和固定凸块(502)，第一液压升降杆(501)上设有固定凸块(502)，第一液压升降杆(501)驱动固定凸块(502)上下移动。3.根据权利要求2所述的具有液压无轴原纸架的全自动无人上纸系统，其特征在于：固定凸块(502)包括底板(5021)、两根支柱(5022)和横梁(5023)，底板(5021)上设有两根支柱(5022)，横梁(5023)设置在两个支柱(5022)之间，横梁(5023)外周设有防滑件(5024)，防滑件(5024)包裹横梁(5023)，防滑件(5024)用于支撑原纸(6)。4.根据权利要求1所述的具有液压无轴原纸架的全自动无人上纸系统，其特征在于：轨道小车(4)包括两个立脚(401)、凹台(402)和第三液压升降杆(403)，第三液压升降杆(403)上设有凹台(402)，凹台(402)设置在两个立脚(401)之间，立脚(401)在轨道(2)上滑行，第三液压升降杆(403)驱动凹台(402)上下移动，凹台(402)用于支撑原纸(6)。5.根据权利要求1所述的具有液压无轴原纸架的全自动无人上纸系统，其特征在于：液压抬升装置(3)包括第二液压升降杆(301)和支撑平台(302)，第二液压升降杆(301)上设有支撑平台(302)，第二液压升降杆(301)驱动支撑平台(302)上下移动；支撑平台(302)包括缓冲机构(3022)和支撑机构(3021)，缓冲机构(3022)上设有支撑机构(3021)，缓冲机构(3022)包括油缸(30226)、套筒(30225)、弹簧(30223)、连接块(30222)、限位滑块(30224)和缓冲台(30221)，油缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐之用，漆勇君，
申请(专利权)人：浙江森虎机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33