可分级调整的飞行器机臂制造技术

本发明专利技术公开了一种可分级调整的飞行器机臂，包括：交错的第一轴和第二轴、多个限位槽、分别在各个限位槽中做往复直线运动的多个机臂、分别固定在第一轴的两端和第二轴的两端的四个螺母、以及交错轴斜齿轮组；其中各个螺母与相应机臂连接在一起以带动机臂在限位槽中往复的直线运动；交错轴斜齿轮组包括布置在第一轴上的第一斜齿轮以及布置在第二轴上的第二斜齿轮，第一斜齿轮与第二斜齿轮相互垂直啮合；第一轴和第二轴中的一个轴上布置有相互啮合的传动齿轮和舵机，由此舵机带动传动齿轮运动，从而实现所述一个轴的转动，并且所述一个轴的转动经由交错轴斜齿轮组带动第一轴和第二轴中的另一个轴转。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及飞行器领域，尤其涉及一种可分级调整的飞行器机臂。
技术介绍
对于目前市面上流行的多轴飞行器，螺旋桨的支撑臂均为固定结构，只能依靠控制单元调节飞行参数，缺少外形控制飞行调节的手段。希望能够在对操控性、稳定性、灵敏性等综合性能的不同需求下，设计一款飞行要求可随时根据客户需求自行调整的外部机构，使得飞行器可以更好的适应工作环境。另一方面，四轴飞行器的控制主要通过四轴产生的提升力，当四轴离中心距离近时，整机控制的灵敏度较高。当四轴离中心距离远时，整机控制的稳定性较高。由此，通过改变四轴与中心的远近距离，可以实现改变外形结构的方式进行飞行性能的调节。当前，市面上出现的飞行器的调节，均采用飞行控制器调节，实现的手段比较单一。专业调参人员一般调整飞行器的PID值(AVCS参数)用以调整操控稳定性，调节飞控增稳模式的参数来调节飞行的相对稳定性。但是，飞控调参属于专业领域范围，不适用于新手操作，调整非常复杂。对于一般的操作人员，难以自行调整飞行器的参数，且容易出现各种飞行风险。因此，本领域的技术人员致力于开发一种操作简单的可分级调整的飞行器机臂。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可分级调整的飞行器机臂，其特征在于包括：交错的第一轴和第二轴、多个限位槽、分别在各个限位槽中做往复直线运动的多个机臂、分别固定在第一轴的两端和第二轴的两端的四个螺母、以及交错轴斜齿轮组；其中各个螺母与相应机臂连接在一起以带动机臂在限位槽中往复的直线运动；交错轴斜齿轮组包括布置在第一轴上的第一斜齿轮以及布置在第二轴上的第二斜齿轮，第一斜齿轮与第二斜齿轮相互垂直啮合；第一轴和第二轴中的一个轴上布置有相互啮合的传动齿轮和舵机，由此舵机带动传动齿轮运动，从而实现所述一个轴的转动，并且所述一个轴的转动经由交错轴斜齿轮组带动第一轴和第二轴中的另一个轴转。

【技术特征摘要】
1.一种可分级调整的飞行器机臂，其特征在于包括：交错的第一轴和第二轴、多个限位槽、分别在各个限位槽中做往复直线运动的多个机臂、分别固定在第一轴的两端和第二轴的两端的四个螺母、以及交错轴斜齿轮组；其中各个螺母与相应机臂连接在一起以带动机臂在限位槽中往复的直线运动；交错轴斜齿轮组包括布置在第一轴上的第一斜齿轮以及布置在第二轴上的第二斜齿轮，第一斜齿轮与第二斜齿轮相互...

【专利技术属性】
技术研发人员：恽为民，叶鹏，庞作伟，
申请(专利权)人：上海未来伙伴机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31