【技术实现步骤摘要】
201610221904
【技术保护点】
一种自平衡防撞飞行器，其特征在于，所述自平衡防撞飞行器包括内飞行器、防护罩以及多轴平衡装置，所述内飞行器通过所述多轴平衡装置设置在所述防护罩内；所述多轴平衡装置包括一平衡轴以及一平衡环，所述平衡轴的两端分别通过第一铰接组件铰接到所述平衡环上使所述平衡环可以相对于所述平衡轴在第一旋转轴旋转，所述平衡环通过第二铰接组件铰接到所述防护罩上使所述平衡环可以相对于所述防护罩在第二旋转轴旋转，所述第一旋转轴与所述平衡轴的轴线重合，所述第二旋转轴与所述平衡环与所述防护罩的铰接点的连线重合，所述第一旋转轴与所述第二旋转轴正交，所述平衡环相对于所述平衡轴的旋转方向与所述平衡环相对于所述防护罩的旋转方向正交；所述内飞行器设置在所述平衡轴的中心位置，所述内飞行器的重心设置于所述平衡轴的中心点下方并与垂直旋转轴重合，所述垂直旋转轴与所述第一旋转轴、第二旋转轴正交。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴警余，韩连平，
申请(专利权)人：北京智鹰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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