无人飞行器的保护罩、避障方法及无人飞行器技术

本发明专利技术提供一种无人飞行器的保护罩、避障方法及无人飞行器，其中，无人飞行器的保护罩包括转动部件，所述转动部件能够与无人飞行器的飞行器主体连接，所述转动部件在受到外力碰撞时能够相对于所述飞行器主体转动。本发明专利技术可提高无人飞行器的避障效果，并降低成本。

【技术实现步骤摘要】
无人飞行器的保护罩、避障方法及无人飞行器
本专利技术涉及避障技术，尤其涉及一种无人飞行器的保护罩、避障方法及无人飞行器。
技术介绍
无人飞行器飞行时由于常常处于超视距飞行且飞行速度快，因此容易与障碍物碰撞，造成炸机，甚至对被撞物体造成伤害。目前，无人飞行器设有主动避障系统，主动避障系统包括超声探测器、视觉探测器、激光探测器以及计算装置，无人飞行器可利用超声探测器、视觉探测器、激光探测器感知障碍物，并通过计算装置进行计算，从而进行智能判断避障。现有无人飞行器的主动避障系统，由于探测器具有盲点，因此避障效果不佳。
技术实现思路
本专利技术提供一种无人飞行器的保护罩、避障方法及无人飞行器，以提高无人飞行器的避障效果，并降低成本。本专利技术一方面提供一种无人飞行器的保护罩，包括转动部件，所述转动部件能够与无人飞行器的飞行器主体连接，所述转动部件在受到外力碰撞时能够相对于所述飞行器主体转动。本专利技术另一方面提供一种无人飞行器，包括飞行器主体以及本专利技术所提供的无人飞行器的保护罩，所述保护罩安装于所述飞行器主体。本专利技术再一方面提供一种无人飞行器的避障方法，包括：在无人飞行器的飞行器主体设有一保护罩，所述保护罩设有位于所述飞行器主体的外周的转动部件；所述转动部件碰到障碍物时，相对于所述飞行器主体转动，使所述无人飞行器绕过所述障碍物。基于上述，本专利技术提供的无人飞行器的保护罩，在使用时，可将转动部件安装于飞行器主体的外侧，因此，当无人飞行器在飞行过程中遇到障碍物时，转动部件会先与障碍物相接触，由于转动部件在受到外力碰撞时能够相对于飞行器主体转动，因此转动部件会和障碍物之间产相对转动，使转动部件能够在障碍物的壁面上滚动，以改变无人飞行器的航向，最终使无人飞行器沿平行障碍物壁面方向航行以绕开障碍物。由此避免了飞行器主体与障碍物的直接碰撞，且在保护罩与障碍物碰撞后能够使无人飞行器绕开障碍物，从而提高了无人飞行器的避障效果。另外，本专利技术提供的无人飞行器的保护罩结构简单，能够降低成本且使用可靠。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种无人飞行器的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的另一种无人飞行器的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种无人飞行器的保护罩的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种无人飞行器的保护罩的俯视图；图5为本专利技术实施例提供的另一种无人飞行器的保护罩的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的另一种无人飞行器的保护罩的俯视图；图7为本专利技术实施例提供的再一种无人飞行器的保护罩的结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的再一种无人飞行器的保护罩的结构分解图；图9为本专利技术实施例提供的又一种无人飞行器的保护罩的结构示意图；图10为本专利技术实施例提供的一种无人飞行器的避障方法的流程图。附图标记：10：转动部件；11：第一弧形件；111：连接件；112：轮体；113：支撑杆；114：上弧形件；115：下弧形件；12：凸出部；121：凸起部；13：第二弧形件；14：连接轴；20：飞行器主体；21：螺旋桨。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。实施例一图1为本专利技术实施例提供的一种无人飞行器的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的另一种无人飞行器的结构示意图。请参考图1和图2，本专利技术实施例提供一种无人飞行器的保护罩，包括转动部件10。所述转动部件10能够与无人飞行器的飞行器主体20连接。所述转动部件10在受到外力碰撞时能够相对于所述飞行器主体20转动。本实施例中，在使用时，可将转动部件10安装于飞行器主体20的外侧，因此，当无人飞行器在飞行过程中遇到障碍物时，转动部件10会先与障碍物相接触，由于转动部件10在受到外力碰撞时能够相对于飞行器主体20转动，因此转动部件10会和障碍物之间产相对转动，使转动部件10能够在障碍物的壁面上滚动，以改变无人飞行器的航向，最终使无人飞行器沿平行障碍物壁面方向航行以绕开障碍物。由此避免了飞行器主体20与障碍物的直接碰撞，且在保护罩与障碍物碰撞后能够使无人飞行器绕开障碍物，从而提高了无人飞行器的避障效果。另外，本专利技术实施例提供的无人飞行器的保护罩结构简单，能够降低成本且使用可靠。其中，转动部件10可以为弧形件、轮形件、扇形件等。转动部件10可通过转轴与飞行器主体20连接，以使转动部件10可相对于飞行器主体20旋转。飞行器主体20可包括机身以及多个机臂，多个机臂从机身朝外延伸机臂上可设有电机，电机的输出端可连接螺旋桨21，转动部件10可形成在螺旋桨21外侧，从而对螺旋桨21形成保护。实施例二图3为本专利技术实施例提供的一种无人飞行器的保护罩的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种无人飞行器的保护罩的俯视图。本实施例是在实施例一的基础上，对转动部件结构的进一步优化。请参考图3和图4，转动部件10可包括第一弧形件11以及设于所述第一弧形件11的凸出部12。所述凸出部12至少部分外露在所述第一弧形件11的外侧面。所述第一弧形件11及所述凸出部12中的至少一个在受到外力碰撞时能够相对于所述飞行器主体20转动。由于第一弧形件11设有凸出部12，且凸出部12至少部分外露在第一弧形件11的外侧面，因此，当无人飞行器在飞行过程中遇到障碍物时，凸出部12会先与障碍物相接触，且第一弧形件11和/或凸出部12会相对于飞行器主体20转动，因此第一弧形件11和/或凸出部12也会和障碍物之间产相对转动，至少使凸出部12能够在障碍物的壁面上滚动，以改变无人飞行器的航向，最终使无人飞行器沿平行障碍物壁面方向航行以绕开障碍物。本实施例中，优选的，第一弧形件11在受到外力碰撞时能够相对于所述飞行器主体20转动。由此，当障碍物与凸出部12的侧面相碰时，障碍物会对凸出部12施加沿第一弧形件11周向的外力，对于第一弧形件11而言，该沿周向的外力使第一弧形件11能够相对于飞行器主体20转动，进而使第一弧形件11能够在障碍物的壁面上滚动，以改变无人飞行器的航向，最终使无人飞行器沿平行障碍物壁面方向航行以绕开障碍物。由于凸出部12的设置，利于使第一弧形件11获得周向的力，因此利于使第一弧形件11转动，从而进一步提高避障效果。实施例三在实施例二的基础上，第一弧形件11还可设有连接件111。所述连接件111用于与所述飞行器主体20连接，并且所述第一弧形件11能够以所述连接件111为中心转动。由此，使第一弧形件11与飞行器主体20连接方便，且结构简单。本实施例中，优选的，第一弧形件11为轮形件。由此，可使第一弧形件11能够更为顺畅的在障碍物的壁面上滚动，使无人飞行器能够更为可靠的绕过障碍物，进一步提高了无人飞行器的避障效果。本实施例中，优选的，凸出部12固定或可转动地设置在所述轮形件的外侧面上。当凸出部12采用可相对于轮形件转动的结构时，可实现当凸出部12在障碍物的壁面上滚动时，即可以连接件111为中心转动，同时还可绕自身的轴线转动，从而减小与障碍物壁面的摩擦力。使凸出部12在障碍物的壁面上滚动更为顺畅，使无人飞行器能够更为可靠的绕过障碍物，进一步提高了无人飞行器的避障效果。本实施例中，优选的，连接件111设置在所述轮形件的中心处。由此，轮形件可绕中心旋转，从而使轮形件在障碍物的壁面上滚动更为顺畅本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人飞行器的保护罩，其特征在于，包括转动部件，所述转动部件能够与无人飞行器的飞行器主体连接，所述转动部件在受到外力碰撞时能够相对于所述飞行器主体转动。

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器的保护罩，其特征在于，包括转动部件，所述转动部件能够与无人飞行器的飞行器主体连接，所述转动部件在受到外力碰撞时能够相对于所述飞行器主体转动；所述转动部件包括第一弧形件以及设于所述第一弧形件的凸出部，所述凸出部至少部分外露在所述第一弧形件的外侧面，所述第一弧形件及所述凸出部中的至少一个在受到外力碰撞时能够相对于所述飞行器主体转动；所述保护罩为螺旋桨保护罩，用于形成在飞行器主体的螺旋桨的外侧；所述保护罩套设在所述螺旋桨的外部，且所述保护罩所在的平面与所述螺旋桨平行。2.根据权利要求1所述的无人飞行器的保护罩，其特征在于，所述第一弧形件在受到外力碰撞时能够相对于所述飞行器主体转动。3.根据权利要求2所述的无人飞行器的保护罩，其特征在于，所述第一弧形件设有连接件，所述连接件用于与所述飞行器主体连接，并且所述第一弧形件能够以所述连接件为中心转动。4.根据权利要求3所述的无人飞行器的保护罩，其特征在于，所述第一弧形件为轮形件。5.根据权利要求4所述的无人飞行器的保护罩，其特征在于，所述凸出部固定或可转动地设置在所述轮形件的外侧面上。6.根据权利要求4所述的无人飞行器的保护罩，其特征在于，所述连接件设置在所述轮形件的中心处。7.根据权利要求6所述的无人飞行器的保护罩，其特征在于，所述连接件为转轴连接件。8.根据权利要求4所述的无人飞行器的保护罩，其特征在于，所述轮形件还包括：轮体，所述轮体呈圆环状，所述凸出部设置在所述轮体上，所述连接件为轮毂，所述轮毂同轴设置在所述轮体内；支撑杆，所述支撑杆为多个，所述支撑杆固定连接在所述轮体与所述轮毂之间。9.根据权利要求1所述的无人飞行器的保护罩，其特征在于，还包括第二弧形件，所述第二弧形件与所述飞行器主体连接；所述第一弧形件与所述第二弧形件同轴设置，所述第一弧形件套设在所述第二弧形件的外侧，并且能够相对于所述第二弧形件滑动。10.根据权利要求9所述的无人飞行器的保护罩，其特征在于，所述第一弧形件和所述第二弧形件均为轮形件。11.根据权利要求1所述的无人飞行器的保护罩，其特征在于，所述凸出部为多个，多个所述凸出部沿所述第一弧形件的周向均布。12.根据权利要求11所述的无人飞行器的保护罩，其特征在于，多个所述凸出部连续设置。13.根据权利要求1所述的无人飞行器的保护罩，其特征在于，所述凸出部凸出于所述第一弧形件的部分呈弧形。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文韬，熊荣明，王雷，郑大阳，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44