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本发明公开了一种可分级调整的飞行器机臂,包括:交错的第一轴和第二轴、多个限位槽、分别在各个限位槽中做往复直线运动的多个机臂、分别固定在第一轴的两端和第二轴的两端的四个螺母、以及交错轴斜齿轮组;其中各个螺母与相应机臂连接在一起以带动机臂在限位...该专利属于上海未来伙伴机器人有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海未来伙伴机器人有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种可分级调整的飞行器机臂,包括:交错的第一轴和第二轴、多个限位槽、分别在各个限位槽中做往复直线运动的多个机臂、分别固定在第一轴的两端和第二轴的两端的四个螺母、以及交错轴斜齿轮组;其中各个螺母与相应机臂连接在一起以带动机臂在限位...