The utility model provides an automatic control module assembly bolt nut based on pneumatic technology, including for the specified position from the nut clamping nut into the wind in the groove of the first batch of mechanical arm, used in the specified position of the clamping bolt bolt bolt clamping claw, gas is used to drive the wind up and down motion of the lifting cylinder, used to drive the movement of the discharging device discharging cylinder; the first mechanical arm is provided with a nut feeding cylinder and nut clamping claw bolt position end gas; lateral baffle, baffle is arranged on the baffle drop cylinder; the specified location and the baffle nut is arranged in place signal sensor, gas bolt clamping claw, nut clamping claw, rising gas cylinder and a feeding cylinder, nut feeding cylinder, the cylinder is provided with baffle down magnetic switch for detecting travel is in place, the cylinder is arranged on the rise A middle switch. By adopting the automatic assembly control module of the utility model, the assembly efficiency and the assembly quality are greatly improved, and the labor cost is greatly reduced.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化组装领域,具体涉及一种基于气动技术的螺栓螺母自动组装控制模块。
技术介绍
为了便于机器的制造、安装、运输、维修以及提高劳动生产率等,人们广泛地使用各种联接。但在所有联接中,应用最广泛的是螺纹联接。螺栓和螺母是最常见的标准螺纹件。通常情况下,螺栓和螺母是分开组装发货的,但在一些特殊行业如电路铁塔、高速公路护栏和断路器行业等具有一定的特殊性,多是配套使用,所以螺栓和螺母一般配套组装后发货。现有技术中,主要通过人工将螺母拧到螺栓上,其工作强度较大,工作效率较低,浪费人力,容易损伤工人的手指并且容易影响产品的外观和质量。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:提供一种基于气动技术的螺栓螺母自动组装控制模块,实现螺栓和螺母的自动组装,降低人力成本。本技术为解决上述技术问题所采取的技术方案为:一种基于气动技术的螺栓螺母自动组装控制模块,包括将螺母和螺栓从螺母螺栓振动盘输送到螺母指定位置和螺栓指定位置的下料装置、用于将螺母拧入螺栓的风批、以及用于将组装好的螺母螺栓输出的出料装置,其特征在于:它还包括用于从螺母指定位置夹持螺母放入风批的凹槽中的第一机械臂手、用于在螺栓指定位置夹紧螺栓的螺栓夹紧气爪、用于带动风批上升和下降运动的上升气缸、用于带动出料装置运动的出料气缸;第一机械臂手上设有螺母送料气缸和螺母夹紧气爪;所述的螺栓定位位置末端侧向设有挡板,挡板上设有挡板下降气缸;所述的螺母指定位置和挡板设有到位信号传感器,螺栓夹紧气爪、螺母夹紧气爪、上升气缸、出料气缸、螺母送料气缸、挡板下降气缸内均设有用于检测行程是否到位的磁性开关,上升气缸上还设有中位开关;到位信号 ...
【技术保护点】
一种基于气动技术的螺栓螺母自动组装控制模块,包括将螺母和螺栓从螺母螺栓振动盘输送到螺母指定位置和螺栓指定位置的下料装置、用于将螺母拧入螺栓的风批、以及用于将组装好的螺母螺栓输出的出料装置,其特征在于:它还包括用于从螺母指定位置夹持螺母放入风批的凹槽中的第一机械臂手、用于在螺栓指定位置夹紧螺栓的螺栓夹紧气爪、用于带动风批上升和下降运动的上升气缸、用于带动出料装置运动的出料气缸;第一机械臂手上设有螺母送料气缸和螺母夹紧气爪;所述的螺栓定位位置末端侧向设有挡板,挡板上设有挡板下降气缸;所述的螺母指定位置和挡板设有到位信号传感器,螺栓夹紧气爪、螺母夹紧气爪、上升气缸、出料气缸、螺母送料气缸、挡板下降气缸内均设有用于检测行程是否到位的磁性开关,上升气缸上还设有中位开关;到位信号传感器、磁性开关和中位开关的输出端分别与控制器的输入端连接,控制器的输出端分别通过通断电磁阀与螺栓夹紧气爪、螺母夹紧气爪、上升气缸、出料气缸、螺母送料气缸、挡板下降气缸和风批连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于气动技术的螺栓螺母自动组装控制模块,包括将螺母和螺栓从螺母螺栓振动盘输送到螺母指定位置和螺栓指定位置的下料装置、用于将螺母拧入螺栓的风批、以及用于将组装好的螺母螺栓输出的出料装置,其特征在于:它还包括用于从螺母指定位置夹持螺母放入风批的凹槽中的第一机械臂手、用于在螺栓指定位置夹紧螺栓的螺栓夹紧气爪、用于带动风批上升和下降运动的上升气缸、用于带动出料装置运动的出料气缸;第一机械臂手上设有螺母送料气缸和螺母夹紧气爪;所述的螺栓定位位置末端侧向设有挡板,挡板上设有挡板下降气缸;所述的螺母指定位置和挡板设有到位信号传感器,螺栓夹紧气爪、螺母夹紧气爪、上升气缸、出料气缸、螺母送料气缸、挡板下降气缸内均设有用于检测行程是否到位的磁性开关,上升气缸上还设有中位开关;到位信号传感器、磁性开...
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