一种华司螺母自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种华司螺母自动组装设备，包括第一送料机构、第二送料机构和组装机构，所述组装机构包括机座、料盘、安装槽、通孔、转轴、华司盘、螺母盘、第一料槽、第二料槽、传动机构、顶杆、冲压机构、驱动机构、华司上料机构、卸料机构，通过第一送料机构将华司输送到华司盘上方，第二送料机构将螺母输送到安装槽中，驱动机构驱动传动机构运转，再由传动机构带动转轴、所述华司盘和所述螺母盘旋转，由传动机构带动华司上料机构将华司拉入到第二料槽中，传动机构带动顶杆将第安装槽中的螺母顶入到第一料槽中，传动机构带动冲压机构运动完成华司与螺母铆接，再由卸料机构将铆接好的螺母和华司拉出，实现自动铆接。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械领域，具体涉及一种华司螺母自动组装设备。
技术介绍
华司螺母，是将华司铆接在螺母上，目前华司螺母组装是采用人工手动组装后放入冲压模具中完成铆接加工，不仅工作量大，效率极低，且安全系数极低，容易造成工伤事故，鉴于以上缺陷，实有必要设计一种华司螺母自动组装设备。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：提供一种华司螺母自动组装设备，来解决目前华司螺母组装工作量大，效率极低，且安全系数低的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种华司螺母自动组装设备，包括第一送料机构第二送料机构和组装机构，所述组装机构包括机座，所述机座上设有料盘，所述料盘内部设有安装槽，所述安装槽封闭端设有一通孔，所述料盘上穿设有转轴，所述转轴外侧依次套设有螺母盘和华司盘，所述华司盘与所述螺母盘固定连接，所述螺母盘四周均设有若干个第一料槽，所述华司盘四周均匀设有若干个第二料槽，该第二料槽与所述第一料槽重合，所述机座内部设有传动机构、顶杆、冲压机构和驱动机构，所述顶杆与所述传动机构枢接连接，所述冲压机构与所述传动机构枢接连接，所述传动机构上平行设有华司上料机构和卸料机构，所述华司上料机构和所述卸料结构位于所述华司盘一侧，所述第一送料机构将华司输入到华司盘上方，所述第二送料机构将螺母输入到所述料盘的所述通孔处，所述驱动机构驱动所述传动机构运转，依次带动所述华司上料机构将华司从所述第一送料机构中拉入到所述第二料槽中，所述转轴、所述螺母盘和所述华司盘步进旋转，所述顶杆将所述通孔处的螺母推入到所述第一料槽中，与华司组装，所述冲压机构顶出完成螺母与华司铆接，所述卸料机构将铆接好的螺母华司取出。进一步，所述驱动机构为电机驱动机构。进一步，所述传动机构包括：输出轴、传动轴、主动链轮、从动链轮、链条、转盘、棘轮、拨动连杆、凸轮、摆杆、旋转安装座、拉动连杆、顶出连杆、第一凸轮盘、冲模连杆、第二凸轮盘，所述输出轴和所述传动轴平行设于所述机座内，所述输出轴的一端与所述驱动机构固定连接，所述主动链轮设于和所述从动链轮分别套于所述输出轴和所述传动轴上，所述链条绕于所述主动链轮和所述从动链轮上，所述转盘设于所述传动轴一端，所述第一凸轮盘设于所述传动轴另一端，所述棘轮设于所述转轴上，所述拨动连杆一端与所述转盘枢接连接，另一端与所述机座枢接连接，所述拨动连杆上设有拨块，该拨块位于所述棘轮上方，所述凸轮套于所述传动轴上，所述摆杆一端与所述机座枢接连接，另一端设于所述凸轮上，所述旋转安装座设于所述机座上端，所述拉动连杆一端与所述摆杆枢接，另一与所述旋转安装座枢接，所述顶出连杆一端与所述拉动连杆的一端枢接，另一端与所述顶杆枢接，所述冲模连杆一端与所述冲压机构连接，所述第二凸轮盘设于所述冲模连杆底端，且该第二凸轮盘与所述第一凸轮盘贴合。进一步，所述拉动连杆与所述旋转安装座之间还设有拉伸弹簧。进一步，所述传动轴包括：第一传动轴、第二传动轴、挤压弹簧和摩擦片，所述第一传动轴和所述第二传动轴均设于所述机座内部，所述挤压弹簧和所述摩擦片依次套于所述第二传动轴上，所述挤压弹簧挤压所述摩擦片与所述第一传动轴接触。进一步，所述冲压机构包含：滑座、滑轴、冲模和复位弹簧，所述滑座设于所述机座上，所述滑轴设于所述滑座内，该滑轴沿所述滑座滑动，所述冲模设于所述滑轴端部，所述复位弹簧套于所述滑轴上，该复位弹簧推动所述滑轴在所述滑座中滑动。进一步，所述华司上料机构包括：第一固定座、第一锁紧螺钉和第一拉杆，所述第一固定座设于所述传动机构上，所述第一锁紧螺钉和所述第一拉杆设于所述第一固定座上；所述卸料机构包括：第二固定座、第二锁紧螺钉和第二拉杆，所述第二固定座设于所述传动机构上，所述第二锁紧螺钉和所述第二拉杆设于所述第二固定座上。进一步，所述第一送料机构包括：第一旋转送料盘和第一送料导轨，所述第一送料导轨一端设于所述华司盘上端，另一端与所述第一旋转送料盘连接；所述第二送料机构包括：第二旋转送料盘和第二送料导轨，所述第二送料导轨一端与所述安装槽连接，另一端与所述第二旋转送料盘连接。与现有技术相比，该华司螺母自动组装设备，是通过第一送料机构和第二送料机构分别将华司和螺母输送到华司盘上方和第第二料槽中，由所述驱动机构驱动所述传动机构运转，使得所述传动机构带动华司上料机构将输送到华司盘上方的华司拉入到所述第二料槽中，所述传动机构带动所述转轴、所述华司盘和所述螺母盘旋转，使得第二料槽与所述通孔重合，再由传动机构带动所述顶杆将通孔处的螺母推入到所述第一料槽中与华司组装，再由所述传动机构带动所述转轴、所述华司盘和所述螺母盘旋转，同时所述传动机构带动所述冲压机构运动完成华司与螺母铆接，再由所述传动机构带动卸料机构将铆接好的螺母和华司拉出，从而实现自动组装和铆接，减小了工作量，提高了工作效率，并且避免安全事故的发生。附图说明图1是本技术华司螺母自动组装设备的主视图；图2是本技术华司螺母自动组装设备的剖图；图3是本技术华司螺母自动组装设备所述华主视图司盘的图；图4是本技术华司螺母自动组装设备的内部结构视图；图5是本技术华司螺母自动组装设备的局部放大剖视图；图6是本技术华司螺母自动组装设备所述料盘的剖视图；图7是本技术华司螺母自动组装设备所述螺母盘的主视图；图8是本技术华司螺母自动组装设备所述华司上料机构主视图；图9是本技术华司螺母自动组装设备所述卸料机构主视图。具体实施方式如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。如图1所示，一种华司螺母自动组装设备，包括第一送料机构5、第二送料机构6和组装机构，因此，通过第一送料机5构和第二送料机构6分别将华司和螺母输送到组装机构中完成铆接加工。如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，所述组装机构包括机座1，所述机座1上设有料盘2，所述料盘2内部设有安装槽3，所述安装槽3封闭端设有一通孔4，所述料盘2上穿设有转轴7，所述转轴7外侧依次套设有螺母盘8和华司盘9，所述华司盘9与所述螺母盘8固定连接，所述螺母盘8四周均设有若干个第一料槽10，所述华司盘9四周均匀设有若干个第二料槽11，该第二料槽11与所述第一料槽10重合。所述机座1内部设有传动机构12、顶杆13、冲压机构14和驱动机构15。所述顶杆13与所述传动机构12枢接连接，所述冲压机构14与所述传动机构12枢接连接。所述传动机构12上平行设有华司上料机构16和卸料机构17，所述华司上料机构16和卸料机构17设于所述华司盘9一侧。所述第一送料机构5将华司输送到所述华司盘9上方；所述第二送料机构6将螺母输送到所述通孔4处；所述驱动机构15驱动所述传动机构12运转，再由所述传动机构12带动所述转轴7、所述华司盘9和所述螺母盘8旋转。由所述传动机构12带动华司上料机构16将华司拉入到所述第二料槽11中。所述传动机构12带动所述转轴7、所述华司盘9和所述螺母盘8旋转，使得所述第一料槽10与所述通孔4重合。传动机构12带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种华司螺母自动组装设备，包括第一送料机构第二送料机构和组装机构，其特征在于：所述组装机构包括机座，所述机座上设有料盘，所述料盘内部设有安装槽，所述安装槽封闭端设有一通孔，所述料盘上穿设有转轴，所述转轴外侧依次套设有螺母盘和华司盘，所述华司盘与所述螺母盘固定连接，所述螺母盘四周均设有若干个第一料槽，所述华司盘四周均匀设有若干个第二料槽，该第二料槽与所述第一料槽重合，所述机座内部设有传动机构、顶杆、冲压机构和驱动机构，所述顶杆与所述传动机构枢接连接，所述冲压机构与所述传动机构枢接连接，所述传动机构上平行设有华司上料机构和卸料机构，所述华司上料机构和所述卸料结构位于所述华司盘一侧，所述第一送料机构将华司输入到华司盘上方，所述第二送料机构将螺母输入到所述料盘的所述通孔处，所述驱动机构驱动所述传动机构运转，依次带动所述华司上料机构将华司从所述第一送料机构中拉入到所述第二料槽中，所述转轴、所述螺母盘和所述华司盘步进旋转，所述顶杆将所述通孔处的螺母推入到所述第一料槽中，与华司组装，所述冲压机构顶出完成螺母与华司铆接，所述卸料机构将铆接好的螺母华司取出。

【技术特征摘要】
1.一种华司螺母自动组装设备，包括第一送料机构第二送料机构和组装机构，其特征在于：所述组装机构包括机座，所述机座上设有料盘，所述料盘内部设有安装槽，所述安装槽封闭端设有一通孔，所述料盘上穿设有转轴，所述转轴外侧依次套设有螺母盘和华司盘，所述华司盘与所述螺母盘固定连接，所述螺母盘四周均设有若干个第一料槽，所述华司盘四周均匀设有若干个第二料槽，该第二料槽与所述第一料槽重合，所述机座内部设有传动机构、顶杆、冲压机构和驱动机构，所述顶杆与所述传动机构枢接连接，所述冲压机构与所述传动机构枢接连接，所述传动机构上平行设有华司上料机构和卸料机构，所述华司上料机构和所述卸料结构位于所述华司盘一侧，所述第一送料机构将华司输入到华司盘上方，所述第二送料机构将螺母输入到所述料盘的所述通孔处，所述驱动机构驱动所述传动机构运转，依次带动所述华司上料机构将华司从所述第一送料机构中拉入到所述第二料槽中，所述转轴、所述螺母盘和所述华司盘步进旋转，所述顶杆将所述通孔处的螺母推入到所述第一料槽中，与华司组装，所述冲压机构顶出完成螺母与华司铆接，所述卸料机构将铆接好的螺母华司取出。2.如权利要求1所述的华司螺母自动组装设备，其特征在于，所述驱动机构为电机驱动机构。3.如权利要求1所述的华司螺母自动组装设备，其特征在于，所述传动机构包括：输出轴、传动轴、主动链轮、从动链轮、链条、转盘、棘轮、拨动连杆、凸轮、摆杆、旋转安装座、拉动连杆、顶出连杆、第一凸轮盘、冲模连杆、第二凸轮盘，所述输出轴和所述传动轴平行设于所述机座内，所述输出轴的一端与所述驱动机构固定连接，所述主动链轮设于和所述从动链轮分别套于所述输出轴和所述传动轴上，所述链条绕于所述主动链轮和所述从动链轮上，所述转盘设于所述传动轴一端，所述第一凸轮盘设于所述传动轴另一端，所述棘轮设于所述转轴上，所述拨动连杆一端与所述转盘枢接连接，另一端与所述机座枢接连接，所述拨动连杆上设有拨块，该拨块位于所述棘...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃东硬，
申请(专利权)人：东莞市晞宝五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44