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本实用新型提供一种基于气动技术的螺栓螺母自动组装控制模块，包括用于从螺母指定位置夹持螺母放入风批的凹槽中的第一机械臂手、用于在螺栓指定位置夹紧螺栓的螺栓夹紧气爪、用于带动风批上升和下降运动的上升气缸、用于带动出料装置运动的出料气缸；第一机械...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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