The invention relates to a power distribution cabinet for inspection robot, including the fixed frame, the fixed frame comprises a fixed station, fixed station on the face symmetrically welded with four supporting panels, four supporting panel upper welding ring round central circular truncated cone is provided with a circular opening; the upper end surface of the fixed station inside symmetrical welding there are four type L bracket, the top four L type bracket installed by screws, four L type bracket to install and fix the installation platform, installed under the end face of the motor seat is provided with a driving motor, drive the motor output end is connected with the drive shaft through the shaft coupling, drive shaft the lower end is arranged on the fixing table through the bearing. The invention can realize the function of automatic detection of fault power distribution cabinet, adjustable lifting height, there is no need to detect, save a lot of electrician, and there are not any electric security risks, protect the electrical safety, provides a new way of automatic detection of fault distribution cabinet.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力配电柜
,具体的说是一种电力配电柜专用巡检机器人。
技术介绍
配电柜种类可分为动力配电柜、照明配电柜和计量柜,是配电系统的末级设备,使用在负荷比较分散、回路较少的场合,能把上一级配电设备某一电路的电能分配给就近的负荷,并对就近的负荷提供保护、监视和控制的功能。配电柜的每个供电场所必备的东西,因此,在我国配电柜的使用量非常巨大。在配电柜中通常有各式各样的电子元件,当配电柜里的电子元件出现故障后,通常需要电力维修人员手动进行测试并找出相应的故障,才能快速的进行维修;但是由于配电柜很多都是高压电子元件,一旦出现检测失误就会出现触电风险,严重的会导致生命危险,因此,现有的人工检测电力故障方式存在很大的安全隐患;同时由于我国配电柜使用量巨大,如果都采用人工检修配电柜,电工需求量大,劳动强度大,工作效率低下;且由于不同的电工身高不同,在检修时还需要各式各样高度的支撑台。鉴于此,急需一种能够自动检测配电柜故障、无需人工检测、升降高度可调的自动化检测设备。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提供了一种电力配电柜专用巡检机器人,可以解决现有人工检测配电柜电力故障方式存在的劳动强度大、电工需求量大、存在安全隐患、工作效率低下和自动化程度低等难题,可以实现配电柜电力故障的自动检测功能,升降高度可调,无需人为检测,节省了大量电工人员,且不存在任何触电安全隐患,保护了电工的生命安全,提供了一种自动化检测配电柜故障的新途径。为了实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案来实现:一种电力配电柜专用巡检机器人,包括固定机架,所述固定机架包括固定台,固定台的上端 ...
【技术保护点】
一种电力配电柜专用巡检机器人,其特征在于:包括固定机架(1),所述固定机架(1)包括固定台(11),固定台(11)的上端面外侧对称焊接有四个支撑面板(12),四个支撑面板(12)的上端焊接有环形圆台(13),环形圆台(13)的中部设置有圆形开口;所述固定台(11)的上端面内侧对称焊接有四个L型支架(14),四个L型支架(14)的上端通过螺钉安装有安装台(15),安装台(15)的下端面通过电机座安装有驱动电机(16),驱动电机(16)的输出端通过联轴器与驱动轴(17)相连,驱动轴(17)的下端通过轴承安装在固定台(11)上;所述驱动轴(17)的中部通过键安装有驱动齿轮(18),驱动齿轮(18)分别与四个升降支链(19)相啮合,所述升降支链(19)包括与驱动齿轮(18)相啮合的传动齿轮(191),传动齿轮(191)通过键安装在传动轴(192)上,传动轴(192)的下端通过轴承安装在固定台(11)上,传动轴(192)的上端焊接有丝杠(193),丝杠(193)的顶端通过轴承安装在环形圆台(13)的下端面,丝杠(193)的中部通过螺纹安装有滑块(194),滑块(194)的外壁上安装有直线滑轨(1 ...
【技术特征摘要】
1.一种电力配电柜专用巡检机器人,其特征在于:包括固定机架(1),所述固定机架(1)包括固定台(11),固定台(11)的上端面外侧对称焊接有四个支撑面板(12),四个支撑面板(12)的上端焊接有环形圆台(13),环形圆台(13)的中部设置有圆形开口;所述固定台(11)的上端面内侧对称焊接有四个L型支架(14),四个L型支架(14)的上端通过螺钉安装有安装台(15),安装台(15)的下端面通过电机座安装有驱动电机(16),驱动电机(16)的输出端通过联轴器与驱动轴(17)相连,驱动轴(17)的下端通过轴承安装在固定台(11)上;所述驱动轴(17)的中部通过键安装有驱动齿轮(18),驱动齿轮(18)分别与四个升降支链(19)相啮合,所述升降支链(19)包括与驱动齿轮(18)相啮合的传动齿轮(191),传动齿轮(191)通过键安装在传动轴(192)上,传动轴(192)的下端通过轴承安装在固定台(11)上,传动轴(192)的上端焊接有丝杠(193),丝杠(193)的顶端通过轴承安装在环形圆台(13)的下端面,丝杠(193)的中部通过螺纹安装有滑块(194),滑块(194)的外壁上安装有直线滑轨(195),直线滑轨(195)的外壁通过螺钉安装在支撑面板(12)上;所述四个升降支链(19)的四个滑块(194)内壁上分别安装有四个并联支链(2),四个并联支链(2)的顶端安装有操作台(3);所述固定台(11)的下端面焊接有底板(4),底板(4)上对称设置有四个安装孔;所述操作台(3)的上端面中部通过电机座安装有旋转电机(5),旋转电机(5)的输出端上安装有转动台(6),转动台(6)的下端沿轴线方向均匀设置有六个限位柱(7),六个限位柱(7)的下端两侧通过两个限位轴承(8)与限位凹环(9)相连,限位凹环(9)安装在操作台(3)的上端面;所述转动台(6)的上端面设...
【专利技术属性】
技术研发人员:储茂松,潘春燕,
申请(专利权)人:安庆米锐智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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