一种具有多轴车削同步加工功能的加工设备制造技术

一种具有多轴车削同步加工功能的加工设备，本实用新型专利技术通过在设备基座(6)上设置大转盘(14)，在所述大转盘的外围环绕大转盘设置复数个工作站，实现了具有集车小头、车大头、内锥孔成型等工序同步加工功能的专用加工设备，本实用新型专利技术采用机械手自动上下料，各站同步加工，有效的节约加工时间降低了生产节拍，减轻了工人操作强度，减少了公司用工量，降低了产品生产成本，本实用新型专利技术具有刚性良好、主轴精度高，使得加工品质稳定，得以能够大批量的生产。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机床制造
，具体涉及一种具有多轴车削同步加工功能的加工设备。
技术介绍
已知的，我国挖掘矿山和隧道所用锥度球齿钎头的裤体车削成型技术通常采用普通车床或数控车床进行车削成型，加工单件产品需要一个人操作一台车床，两次人工装夹，人工劳动强度大，产品质量容易受到操作者的加工经验和操作车床的熟练度影响，产品质量波动大；并且单件产品加工时间长。在大批量生产时，就需要投入大量的普通车床和操作人员，加工能耗大，加工成本高等。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中存在的不足，本技术提供了一种具有多轴车削同步加工功能的加工设备，本技术通过在设备基座上设置大转盘，在所述大转盘的外围环绕大转盘设置复数个工作站，既能实现一次装夹完成产品的所有车削加工；又能实现产品加工时间大幅度缩短，相比于车床加工时间大幅度缩短，本技术将加工区域与操作人员隔离，能够很好的保证操作人员的安全，同时具有加工高效、操作方便、生产节能的特点。为实现如上所述的专利技术目的，本技术采用如下所述的技术方案：一种具有多轴车削同步加工功能的加工设备，包括控制柜、设备基座、液压站、切屑液水箱、大转盘和工作站，在所述设备基座上设有大转盘，在所述大转盘的外围设有复数个工作站，在大转盘的外缘面上设有复数个夹具，每个夹具分别对应一个工作站，在设备基座的一侧分别设有液压站和切屑液水箱，所述液压站通过管路连接大转盘，切屑液水箱通过管路分别连接设置在工作站侧边的切屑液喷嘴，所述大转盘、工作站、液压站和切屑液水箱分别连接控制柜形成所述的具有多轴车削同步加工功能的加工设备。所述的具有多轴车削同步加工功能的加工设备，所述工作站包括上下料站、钻孔站、粗车小头和粗加工内锥孔站、内锥孔精车站、精车小头站、球头成型刀铰孔站、工件掉头站和精车大头站，所述上下料站、钻孔站、粗车小头和粗加工内锥孔站、内锥孔精车站、精车小头站、球头成型刀铰孔站、工件掉头站和精车大头站围绕大转盘环绕排列。所述的具有多轴车削同步加工功能的加工设备，所述上下料站上设有机械手抓取机构，所述机械手抓取机构中的机械手对应大转盘外缘面上设置的夹具。所述的具有多轴车削同步加工功能的加工设备，所述钻孔站包括第二站基座、第二站滑座主轴头和第二站电机，所述第二站基座固定在设备基座上，在第二站基座的上面滑动设有第二站滑座主轴头，在第二站滑座主轴头的上面设有第二站电机，所述第二站电机的主轴通过皮带或链条连接第二站滑座主轴头的动力输入端，第二站滑座主轴头的动力输出端设有钻头，所述钻头对应夹具内设置的加工工件。所述的具有多轴车削同步加工功能的加工设备，所述粗车小头和粗加工内锥孔站包括第三站基座、第三站滑座主轴头和第三站电机，所述第三站基座固定在设备基座上，在第三站基座的上面滑动设有第三站滑座主轴头，在第三站滑座主轴头的上面设有第三站电机，所述第三站电机的主轴通过皮带或链条连接第三站滑座主轴头的动力输入端，第三站滑座主轴头的动力输出端设有刀具，所述刀具对应夹具内设置的加工工件。所述的具有多轴车削同步加工功能的加工设备，所述内锥孔精车站包括第四站电机、联轴器、伺服电机A、伺服电机B、第四站滑座主轴头和第四站基座，所述第四站基座固定在设备基座上，在第四站基座的上面滑动设有第四站滑座主轴头，所述第四站滑座主轴头的端部设有伺服电机B，所述伺服电机B带动第四站滑座主轴头做左右往复运动，在第四站滑座主轴头的上面设有第四站电机，所述第四站电机的主轴通过皮带或链条连接第四站滑座主轴头的动力输入端，在第四站滑座主轴头的一侧设有L型块，所述L型块的一端通过联轴器连接伺服电机A，L型块的另一端连接精车内锥孔的刀具，所述刀具对应夹具内设置的加工工件。所述的具有多轴车削同步加工功能的加工设备，所述精车小头站包括第四站电机、联轴器、伺服电机A、伺服电机B、第五站滑座主轴头和第五站基座，所述第五站基座固定在设备基座上，在第五站基座的上面滑动设有第五站滑座主轴头，所述第五站滑座主轴头的端部设有伺服电机B，所述伺服电机B带动第五站滑座主轴头做左右往复运动，在第五站滑座主轴头的上面设有第四站电机，所述第四站电机的主轴通过皮带或链条连接第五站滑座主轴头的动力输入端，在第五站滑座主轴头的一侧设有L型块，所述L型块的一端通过联轴器连接伺服电机A，L型块的另一端连接精车小头部分的刀具，所述刀具对应夹具内设置的加工工件。所述的具有多轴车削同步加工功能的加工设备，所述球头成型刀铰孔站包括第四站电机、第六站基座和第六站滑座主轴头，所述第六站基座固定在设备基座上，在第六站基座的上面滑动设有第六站滑座主轴头，在第六站滑座主轴头的上面设有第四站电机，所述第四站电机的主轴通过皮带或链条连接第六站滑座主轴头的动力输入端，第六站滑座主轴头的动力输出端设有刀具，所述刀具对应夹具内设置的加工工件。所述的具有多轴车削同步加工功能的加工设备，所述工件掉头站包括气缸、第七站法兰板、定位块、第七站立柱和第七站基座，所述第七站基座固定在设备基座上，在第七站基座的上面设有第七站立柱，在第七站立柱上设有第七站法兰板，在第七站法兰板上设有气缸，所述气缸的主轴上连接夹爪，在第七站基座的上面设有定位块；所述精车大头站包括第四站电机、联轴器、伺服电机A、伺服电机B、第八站滑座主轴头和第八站基座，所述第八站基座固定在设备基座上，在第八站基座的上面滑动设有第八站滑座主轴头，所述第八站滑座主轴头的端部设有伺服电机B，所述伺服电机B带动第八站滑座主轴头做左右往复运动，在第八站滑座主轴头的上面设有第四站电机，所述第四站电机的动力输出轴通过皮带或链条连接第八站滑座主轴头的动力输入端，在第八站滑座主轴头的一侧设有L型块，所述L型块的一端通过联轴器连接伺服电机A，L型块的另一端连接精车大头部分的刀具，所述刀具对应夹具内设置的加工工件。所述的具有多轴车削同步加工功能的加工设备，所述大转盘上设有铁屑清扫机构，所述铁屑清扫机构通过排屑槽连接排屑车，所述排屑车设置在设备基座的一侧。采用如上所述的技术方案，具有如下有益效果：本技术所述的一种具有多轴车削同步加工功能的加工设备，本实用新型通过在设备基座上设置大转盘，在所述大转盘的外围环绕大转盘设置复数个工作站，实现了具有集车小头、车大头、内锥孔成型等工序同步加工功能的专用加工设备，本技术采用机械手自动上下料，各站同步...

【技术保护点】
一种具有多轴车削同步加工功能的加工设备，包括控制柜(2)、设备基座(6)、液压站(7)、切屑液水箱(9)、大转盘(14)和工作站，其特征是：在所述设备基座(6)上设有大转盘(14)，在所述大转盘(14)的外围设有复数个工作站，在大转盘(14)的外缘面上设有复数个夹具(19)，每个夹具(19)分别对应一个工作站，在设备基座(6)的一侧分别设有液压站(7)和切屑液水箱(9)，所述液压站(7)通过管路连接大转盘(14)，切屑液水箱(9)通过管路分别连接设置在工作站侧边的切屑液喷嘴，所述大转盘(14)、工作站、液压站(7)和切屑液水箱(9)分别连接控制柜(2)形成所述的具有多轴车削同步加工功能的加工设备。

【技术特征摘要】
1.一种具有多轴车削同步加工功能的加工设备，包括控制柜(2)、设备
基座(6)、液压站(7)、切屑液水箱(9)、大转盘(14)和工作站，其特征
是：在所述设备基座(6)上设有大转盘(14)，在所述大转盘(14)的外围设
有复数个工作站，在大转盘(14)的外缘面上设有复数个夹具(19)，每个夹
具(19)分别对应一个工作站，在设备基座(6)的一侧分别设有液压站(7)
和切屑液水箱(9)，所述液压站(7)通过管路连接大转盘(14)，切屑液水
箱(9)通过管路分别连接设置在工作站侧边的切屑液喷嘴，所述大转盘(14)、
工作站、液压站(7)和切屑液水箱(9)分别连接控制柜(2)形成所述的具有
多轴车削同步加工功能的加工设备。
2.根据权利要求1所述的具有多轴车削同步加工功能的加工设备，其特征
是：所述工作站包括上下料站(1)、钻孔站(3)、粗车小头和粗加工内锥孔
站(4)、内锥孔精车站(5)、精车小头站(10)、球头成型刀铰孔站(11)、
工件掉头站(12)和精车大头站(13)，所述上下料站(1)、钻孔站(3)、
粗车小头和粗加工内锥孔站(4)、内锥孔精车站(5)、精车小头站(10)、
球头成型刀铰孔站(11)、工件掉头站(12)和精车大头站(13)围绕大转盘
(14)环绕排列。
3.根据权利要求2所述的具有多轴车削同步加工功能的加工设备，其特征
是：所述上下料站(1)上设有机械手抓取机构，所述机械手抓取机构中的机械
手对应大转盘(14)外缘面上设置的夹具(19)。
4.根据权利要求2所述的具有多轴车削同步加工功能的加工设备，其特征
是：所述钻孔站(3)包括第二站基座(15)、第二站滑座主轴头(16)和第二
站电机(17)，所述第二站基座(15)固定在设备基座(6)上，在第二站基座
(15)的上面滑动设有第二站滑座主轴头(16)，在第二站滑座主轴头(16)

\t的上面设有第二站电机(17)，所述第二站电机(17)的主轴通过皮带或链条
连接第二站滑座主轴头(16)的动力输入端，第二站滑座主轴头(16)的动力
输出端设有钻头，所述钻头对应夹具(19)内设置的加工工件(18)。
5.根据权利要求2所述的具有多轴车削同步加工功能的加工设备，其特征
是：所述粗车小头和粗加工内锥孔站(4)包括第三站基座(20)、第三站滑座
主轴头(21)和第三站电机(22)，所述第三站基座(20)固定在设备基座(6)
上，在第三站基座(20)的上面滑动设有第三站滑座主轴头(21)，在第三站
滑座主轴头(21)的上面设有第三站电机(22)，所述第三站电机(22)的主
轴通过皮带或链条连接第三站滑座主轴头(21)的动力输入端，第三站滑座主
轴头(21)的动力输出端设有刀具，所述刀具对应夹具(19)内设置的加工工
件(18)。
6.根据权利要求2所述的具有多轴车削同步加工功能的加工设备，其特征
是：所述内锥孔精车站(5)包括第四站电机(23)、联轴器(24)、伺服电机
A(25)、伺服电机B(26)、第四站滑座主轴头(27)和第四站基座(28)，
所述第四站基座(28)固定在设备基座(6)上，在第四站基座(28)的上面滑
动设有第四站滑座主轴头(27)，所述第四站滑座主轴头(27)的端部设有伺
服电机B(26)，所述伺服电机B(26)带动第四站滑座主轴头(27)做左右往
复运动，在第四站滑座主轴头(27)的上面设有第四站电机(23)，所述第四
站电机(23)的主轴通过皮带或链条连接第四站滑座主轴头(27)的动力输入
...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢启超，潘志忠，苏珍发，黄森城，陈凯利，
申请(专利权)人：洛阳金鹭硬质合金工具有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41