机械手及其吸嘴制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械手及其吸嘴。该吸嘴包括：壳体，包括腔体；活塞体，活动地安装在壳体的腔体中，活塞体的一端伸出壳体的外侧，且活塞体将腔体分隔为有杆腔和无杆腔，活塞体上形成有用于连通有杆腔与无杆腔的连接通道，有杆腔的侧壁上形成有气口；弹性元件，设置在有杆腔内，且弹性元件套在活塞体的外侧；吸嘴部，与活塞体的一端连接。本实用新型专利技术将有杆腔与无杆腔变成了串联的方式，因此，在吸气量不变的情况下，增加了有杆腔与无杆腔的压力差，可实现了至少6个吸嘴的同时伸出，且伸出部分不会由于有杆腔与无杆腔的压力差较小而不稳定，具有结构简单、成本低的特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手领域，特别是涉及一种机械手及其吸嘴。
技术介绍
现有技术中，机械手装置只有一个气泵，其用于间隔开地给送纸和收纸的吸嘴供气，但送纸部分需要6至10个吸嘴同时伸出，且必须有一定的伸长量，才能保证顺利进行分纸；吸住纸后又有足够的负压，确保送纸运动过程不出现掉纸，稳定性好。然而，在调试过程，申请人发现现有的机械手只能满足3至4个吸嘴同时工作，而且伸长量较小，虽然从专门做吸嘴的厂家采购了部分吸嘴，仍然无法满足使用要求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、成本低的机械手及其吸嘴，以在实现至少6个吸嘴同时工作的情况下，使吸嘴的伸长量和负压均满足要求。为解决上述技术问题，作为本技术的一个方面，提供了一种吸嘴，包括：壳体，包括腔体；活塞体，活动地安装在壳体的腔体中，活塞体的一端伸出壳体的外侧，且活塞体将腔体分隔为有杆腔和无杆腔，活塞体上形成有用于连通有杆腔与无杆腔的连接通道，有杆腔的侧壁上形成有气口；弹性元件，设置在有杆腔内，且弹性元件套在活塞体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吸嘴，其特征在于，包括：壳体，包括腔体；活塞体，活动地安装在所述壳体的腔体中，所述活塞体的一端伸出所述壳体的外侧，且所述活塞体将所述腔体分隔为有杆腔(1)和无杆腔(2)，所述活塞体上形成有用于连通所述有杆腔(1)与所述无杆腔(2)的连接通道(3)，所述有杆腔(1)的侧壁上形成有气口；弹性元件(4)，设置在所述有杆腔(1)内，且所述弹性元件(4)套在所述活塞体的外侧；吸嘴部(5)，与所述活塞体的所述一端连接。

【技术特征摘要】
1.一种吸嘴，其特征在于，包括：
壳体，包括腔体；
活塞体，活动地安装在所述壳体的腔体中，所述活塞体的一端伸出所述
壳体的外侧，且所述活塞体将所述腔体分隔为有杆腔(1)和无杆腔(2)，
所述活塞体上形成有用于连通所述有杆腔(1)与所述无杆腔(2)的连接通
道(3)，所述有杆腔(1)的侧壁上形成有气口；
弹性元件(4)，设置在所述有杆腔(1)内，且所述弹性元件(4)套在
所述活塞体的外侧；
吸嘴部(5)，与所述活塞体的所述一端连接。
2.根据权利要求1所述的吸嘴，其特征在于，所述壳体包括缸体(6)和堵头
(7)，所述腔体形成在所述缸体(6)的内部，且所述堵头(7)密封地安装
在所述缸体(6)的远离所述吸嘴部(5)的一端。
3.根据权利要求2所述的吸嘴，其特征在于，所述壳体还包括挡圈(8)，所述
挡圈(8)设置在所述堵头(7)的远离所述活塞体的一侧。
4.根据权利要求2所述的吸嘴，其特征在于，所述吸嘴还包括接头(9)，安装
在所述气口处。
5.根据权利要求1所述的吸嘴，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜全友，冯彩霞，朱嘉启，高芹，于洪江，
申请(专利权)人：青岛瑞普电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37