自动排料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化设备领域，具体涉及一种自动排料装置，包括用于将加工完成的电子元件从工作台取下的取料机构、用于放置和排列取料机构取下的电子元件的接料机构，取料机构置于接料机构一侧；取料机构包括吸盘、吸盘气缸、输料槽、推块和推块气缸，吸盘用于从工作台吸取电子元件，吸盘气缸的输出端连接吸盘以驱动吸盘旋转，输料槽位于吸盘下方用于将电子元件输送至接料机构，推块置于输料槽内，推块气缸的输出端连接推块，以驱动推块沿输料槽滑动；接料机构包括底座、两平行导轨、至少一个接料盘、驱动组件；输料槽的一端与接料盘的一端连接。本实用新型专利技术自动化程度高、工作效率高、排料整齐、有利于后续工序的顺利进行。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种自动排料装置。
技术介绍
随着电子技术的发展，电子元器件逐渐向小型化、轻量化、高频化、大电流、低EMI(ElectromagneticInterference，电磁干扰)、低制造成本，以及高可靠性发展。现在的电感等电子元件一般都需要在磁芯上绕线，为了满足上述多种要求，越来越多的电子元件在加工的时候需要在产品的绕线上涂敷一层胶水，目前的电子元件一般通过绕线涂胶一体机来完成绕线和涂胶操作，绕线涂胶一体机包括可旋转的多工位转盘、环设于转盘周沿的上料机构、绕线机构、整线机构、切线机构、焊接机构、涂胶机构和卸料机构等，在经过绕线、涂胶工序后，需要将加工完成的电子元件从卸料机构上取下，并整齐排列在排料板上，以便进行后续工序。现有技术中采用人工卸料，即人工将卸料机构的电子元件一个个取出，放置在排料板上，一个排料板接满后更换排料板。一方面，需要耗费大量的人力、工人劳动强度大、工作效率低；第二方面，人工将电子元件放置在排料板上，有时无法实现电子元件的整齐排列，影响后续工序的顺利进行。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种自动化程度高、工作效率高、排料整齐、有利于后续工序的顺利进行的自动排料装置。本技术所采用的技术方案是：自动排料装置，包括用于将加工完成的电子元件从工作台取下的取料机构、用于放置和排列取料机构取下的电子元件的接料机构，所述取料机构置于接料机构一侧；所述取料机构包括吸盘、吸盘气缸、输料槽、推块和推块气缸，所述吸盘用于从工作台吸取电子元件，所述吸盘气缸的输出端连接吸盘以驱动吸盘旋转，所述输料槽位于吸盘下方用于将电子元件输送至接料机构，所述推块置于输料槽内，所述推块气缸的输出端连接推块，以驱动推块沿输料槽滑动；所述接料机构包括底座、安装于底座上的两平行导轨、架设于两平行导轨上且可沿导轨移动的至少一个接料盘、驱动接料盘沿导轨移动的驱动组件；所述输料槽的一端与接料盘的一端连接。对上述技术方案的进一步改进为，所述驱动组件包括电机、连接于电机输出端的丝杆、套设于丝杆上的螺母，所述丝杆平行于两平行导轨并置于两平行导轨之间，所述丝杆通过螺母安装于底座上。对上述技术方案的进一步改进为，所述接料盘上开设有至少一个接料槽，所述接料槽平行设置，所述接料槽的形状与输料槽相匹配。对上述技术方案的进一步改进为，所述取料机构还包括用于从X平面和Y平面对输料槽的位置进行调节的调节组件，所述调节组件包括底板、安装于底板上的X平面调节块、垂直于X平面调节块的Y平面调节块、用于调节X平面调节块位置的X平面调节螺钉和用于调节Y平面调节块位置的Y平面调节螺钉，所述输料槽通过Y平面调节螺钉安装于Y平面调节块上。对上述技术方案的进一步改进为，所述导轨上垂直设置有至少一组用于支撑接料盘的支撑杆，至少一组支撑杆平行设置于两导轨上。本技术的有益效果为：1、本技术通过取料机构的吸盘自动吸料、吸盘气缸驱动吸盘旋转90°以将吸盘吸取的电子元件放置于输料槽内，推块气缸推动推块沿输料槽滑动以带动输料槽内的电子元件沿输料槽滑动，当电子元件到达输料槽端部时，在推块的推动下被推至接料机构的接料盘，一个接料盘接满料后，在驱动组件的驱动下沿导轨滑动，使得下一个接料盘与输料槽连接来接料。一方面，不需人工取料、排料，自动化程度高，工作效率高，第二方面，接料盘的每一排装满好，在驱动组件的作用下右移一排继续接料，电子元件是一排一排的放置于接料盘上，在接料过程中能实现整齐排料，有利于后续工序的顺利进行。2、驱动组件包括电机、连接于电机输出端的丝杆、套设于丝杆上的螺母，丝杆平行于两平行导轨并置于两平行导轨之间，丝杆通过螺母安装于底座上，电机通过丝杆传动，结构简单、加工容易、成本低、传动轴向力大、且定位精度高。3、接料盘上开设有至少一个接料槽，接料槽平行设置，电子元件通过取料机构一排一排的放置于接料槽内，接料槽的形状与输料槽相匹配，使得电子元件能准确的从输料槽进入接料槽，有利于排料整齐。4、取料机构还包括用于从X平面和Y平面对输料槽的位置进行调节的调节组件，调节组件包括底板、安装于底板上的X平面调节块、垂直于X平面调节块的Y平面调节块、用于调节X平面调节块位置的X平面调节螺钉和用于调节Y平面调节块位置的Y平面调节螺钉，输料槽通过Y平面调节螺钉安装于Y平面调节块上。通过X平面调节螺钉和Y平面调节螺钉来调节输料槽在X平面和Y平面的位置，防止倾斜，使得电子元件能整齐无倾斜的输送至接料槽，有利于排料整齐。5、导轨上垂直设置有至少一组用于支撑接料盘的支撑杆，至少一组支撑杆平行设置于两导轨上，通过支撑杆来支撑接料盘，防止接料盘向一侧倾斜，保证接料槽与输料槽的对准连接，实现整齐排料。附图说明图1为本技术自动排料装置的立体图；图2为本技术自动排料装置的主视图；图3为本技术自动排料装置的后视图；图4为本技术自动排料装置的取料机构的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步的说明。如图1-3所示，分别为本技术的自动排料装置的立体图、主视图和后视图。自动排料装置100，包括用于将加工完成的电子元件从工作台取下的取料机构110、用于放置和排列取料机构110取下的电子元件的接料机构120，取料机构110置于接料机构120一侧。如图4所示，为本技术自动排料装置的取料机构的结构示意图。取料机构110包括吸盘111、吸盘气缸112、输料槽113、推块114和推块气缸115，吸盘111从工作台吸取电子元件，吸盘气缸112的输出端连接吸盘111驱动吸盘111旋转90°后吸盘111将电子元件放在吸盘111下方的输料槽113上，输料槽113用于将电子元件输送至接料机构120，推块114置于输料槽113内，推块气缸115的输出端连接推块114，以驱动推块114沿输料槽113滑动，从而带动电子元件沿输料槽113滑动。接料机构120包括底座121、安装于底座121上的两平行导轨122、架设于两平行导轨122上且可沿导轨122移动的至少一个接料盘123、驱动接料盘123沿导轨122移动的驱动组件；输料槽113的一端与接料盘123的一端连接。驱动组件包括电机124、连接于电机124输出端的丝杆125、套设于丝杆125上的螺母126，丝杆125平行于两平行导轨122并置于两平行导轨122之间，丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动排料装置，其特征在于：包括用于将加工完成的电子元件从工作台取下的取料机构、用于放置和排列取料机构取下的电子元件的接料机构，所述取料机构置于接料机构一侧；所述取料机构包括吸盘、吸盘气缸、输料槽、推块和推块气缸，所述吸盘用于从工作台吸取电子元件，所述吸盘气缸的输出端连接吸盘以驱动吸盘旋转，所述输料槽位于吸盘下方用于将电子元件输送至接料机构，所述推块置于输料槽内，所述推块气缸的输出端连接推块，以驱动推块沿输料槽滑动；所述接料机构包括底座、安装于底座上的两平行导轨、架设于两平行导轨上且可沿导轨移动的至少一个接料盘、驱动接料盘沿导轨移动的驱动组件；所述输料槽的一端与接料盘的一端连接。

【技术特征摘要】
1.自动排料装置，其特征在于：包括用于将加工完成的电子元件从工作台
取下的取料机构、用于放置和排列取料机构取下的电子元件的接料机构，所述
取料机构置于接料机构一侧；所述取料机构包括吸盘、吸盘气缸、输料槽、推
块和推块气缸，所述吸盘用于从工作台吸取电子元件，所述吸盘气缸的输出端
连接吸盘以驱动吸盘旋转，所述输料槽位于吸盘下方用于将电子元件输送至接
料机构，所述推块置于输料槽内，所述推块气缸的输出端连接推块，以驱动推
块沿输料槽滑动；所述接料机构包括底座、安装于底座上的两平行导轨、架设
于两平行导轨上且可沿导轨移动的至少一个接料盘、驱动接料盘沿导轨移动的
驱动组件；所述输料槽的一端与接料盘的一端连接。
2.根据权利要求1所述的自动排料装置，其特征在于：所述驱动组件包括
电机、连接于电机输出端的丝杆、套设于丝杆上的螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄文祥，翁春雨，温小金，吴三友，
申请(专利权)人：东莞天苾电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44