本实用新型专利技术公开了一种模块化紧凑型快装快拆旋转靶主机，包括移动靶车、旋转靶主机和导电靶面组件，所述旋转靶主机安装固定在移动靶车上，所述导电靶面组件安装在旋转靶主机上；所述旋转靶主机包括主机箱和主机箱上盖，所述主机箱安装在移动靶车上，所述主机箱上盖通过上盖锁紧螺钉安装在主机箱顶部，所述主机箱上盖顶部安装有轴承座。本实用新型专利技术属于射击训练器械技术领域，具体是指一种具备模块化、重量轻、刚性好、结构紧凑、快装快拆、封闭防雨、回转侧隙小等优点，通过选用无侧隙膜片联轴器将舵机驱动轴与靶杆转臂直联的方式，解决了同步带传动方式中舵机主轴受力不均、磨损快、噪音大以及占用空间大等问题的模块化紧凑型快装快拆旋转靶主机。装快拆旋转靶主机。装快拆旋转靶主机。
【技术实现步骤摘要】
一种模块化紧凑型快装快拆旋转靶主机
[0001]本技术属于射击训练器械
，具体是指一种模块化紧凑型快装快拆旋转靶主机。
技术介绍
[0002]传统的移动式靶机大都非常笨重，尺寸大，功耗高，成本高，不方便搬运，占用存储空间太大。旋转靶面隐现式的靶机主机一般采用同步带或链条传动方式，但在张紧时，动力减速机或舵机主轴受悬臂力，导致轴承磨损快、噪音大；而且减速机齿轮副侧隙大，导致靶面无约束摆动幅度过大，影响整体靶机的性能。有的靶机产品增设了一个或几个扭簧来消除侧隙，无形中又增加了功耗。
[0003]采用体积小巧而扭力大的舵机作为驱动力是旋转靶主机设计的趋势，但是选择一款结构型式合适而且侧隙又小的舵机非常难，往往顾此失彼，有时就需要对商品舵机进行适当改装以满足使用要求。
技术实现思路
[0004]为了解决上述难题，本技术提供了一种具备模块化、重量轻、刚性好、结构紧凑、快装快拆、封闭防雨、回转侧隙小等优点，通过选用无侧隙膜片联轴器将舵机驱动轴与靶杆转臂直联的方式，解决了同步带传动方式中舵机主轴受力不均、磨损快、噪音大以及占用空间大等问题的模块化紧凑型快装快拆旋转靶主机。
[0005]为了实现上述功能，本技术采取的技术方案如下：一种模块化紧凑型快装快拆旋转靶主机，包括移动靶车、旋转靶主机和导电靶面组件，所述旋转靶主机安装固定在移动靶车上，所述导电靶面组件安装在旋转靶主机上；所述旋转靶主机包括主机箱和主机箱上盖，所述主机箱安装在移动靶车上，所述主机箱上盖通过上盖锁紧螺钉安装在主机箱顶部，所述主机箱上盖顶部安装有轴承座，所述轴承座内孔从下至上依次设置两个深沟球轴承和一个骨架橡胶密封圈，防雨防尘，所述轴承座中心安装主轴，所述主轴下端联接有膜片联轴器，所述主轴上端联接有抱紧式联接法兰，所述抱紧式联接法兰上安装有多用途转臂，多用途转臂的重力传递到轴承座和主机箱上，所述主机箱上盖内侧焊接有加强筋，所述轴承座下端面和加强筋的连接处用四个螺钉锁紧，有很好的刚性加固效果，所述加强筋下设有支架，所述加强筋和支架通过锁紧螺钉一锁紧，所述支架上设有舵机，所述支架和舵机通过锁紧螺钉二锁紧，膜片联轴器既能消解钣金支架焊接结构导致的舵机轴与轴承座孔的不同心以及角度偏转问题，又能保证联接构件的无侧隙传动。相较于梅花联轴器等联轴器类型，膜片联轴器虽然价格稍高，但实践证明其是本旋转靶机的最佳选择，膜片联轴器直连的方式还改善了舵机的受力状态，使舵机寿命更长，比同步带传动方式好很多。
[0006]优选地，所述主机箱上安装有电池盒支架、主机直槽支架和主机弧槽支架，所述电池盒支架上安装有电池盒，所述电池盒和主机箱底部外侧壁上均设有支撑定位销轴，所述支撑定位销轴与电池盒支架、主机直槽支架和主机弧槽支架卡接。
[0007]优选地，所述支架为钣金“L”型结构，这样可以保证锁紧膜片联轴器时有足够的扳手操作空间。
[0008]优选地，所述主轴为多层台阶轴结构且上台阶面压在轴承座内圈。
[0009]优选地，所述移动靶车外侧壁上设有锁紧搭扣，锁紧搭扣将主机箱固定在移动靶车上。
[0010]优选地，所述主机箱外侧壁上设有主机把手，方便使用。
[0011]优选地，所述多用途转臂用50x50x1.5方钢管焊接而成，经济适用，训练时可插装单杆靶、双杆靶、胸环靶、头靶、全身靶等各种靶型，所述多用途转臂上设有星型锁紧把手，星型锁紧把手将靶杆夹紧。
[0012]本技术采取上述结构取得有益效果如下：本技术提供的一种模块化紧凑型快装快拆旋转靶主机，旋转靶主机整体采用模块化结构设计(整个主机就是一个独立的模块单元)，从而方便将主机安装到各种移动靶车上或固定支架上，这样就大大降低了训练靶机系列化设计的成本，方便了使用与维护。通过选用无侧隙膜片联轴器将舵机驱动轴与靶杆转臂直联的方式，解决了同步带传动方式中舵机主轴受力不均、磨损快、噪音大以及占用空间大等问题，同时，通过对传统舵机的改装，改变驱动轴的伸出方位，既保证了靶机回转侧隙小的优点，又使靶机主机尺寸更加紧凑。由于采用了经过改造的微型舵机驱动，同时对旋转传动构件进行了巧妙的设计，采用联轴器直连主动轴与从动轴的方式，本技术的主机箱体尺寸仅为260x205x149mm，在保证主机足够强度与精度的前提下实现了结构尺寸的大幅度精简，整体非常紧凑轻巧，总质量只有5千克左右主机模块化结构可以方便在移动靶车上进行各种靶面隐现类型靶机的组合，降低了系列化设计的成本，方便了使用与维护；结构紧凑重量轻，既能降低驱动电机的功率需求，又能节省生产成本、方便靶场搬运；快装快拆特性可以提高靶场训练的展开与收纳效率；刚性好、回转侧隙小能够保证靶面的稳定，提高靶机检验的准确度。使本靶机具有广阔的市场前景和良好的经济价值。
附图说明
[0013]图1为本技术一种模块化紧凑型快装快拆旋转靶主机的整体结构图；
[0014]图2为本技术一种模块化紧凑型快装快拆旋转靶主机的旋转靶主机处的结构图；
[0015]图3为本技术一种模块化紧凑型快装快拆旋转靶主机的旋转靶主机的主视图；
[0016]图4为本技术一种模块化紧凑型快装快拆旋转靶主机的旋转靶主机的侧视图；
[0017]图5为本技术一种模块化紧凑型快装快拆旋转靶主机的旋转靶主机的俯视图；
[0018]图6为本技术一种模块化紧凑型快装快拆旋转靶主机的固定框架处的舵机改造前和改造后的结构图。
[0019]其中，1、主机箱，2、主机箱上盖，3、上盖锁紧螺钉，4、抱紧式联接法兰，5、法兰锁紧螺钉，6、多用途转臂，7、星型锁紧把手，8、主轴，9、骨架橡胶密封圈，10、轴承座，11、深沟球轴承，12、加强筋，13、锁紧螺钉一，14、支架，15、舵机，16、锁紧螺钉二，17、膜片联轴器，18、
螺钉，19、电池盒，20、电池盒支架，21、支撑定位销轴，22、主机把手，23、主机直槽支架，24、主机弧槽支架，25、锁紧搭扣，26、移动靶车，27、旋转靶主机，28、导电靶面组件。
具体实施方式
[0020]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本技术做进一步详细说明。
[0022]如图1
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6所示，本实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种模块化紧凑型快装快拆旋转靶主机，其特征在于：包括移动靶车、旋转靶主机和导电靶面组件，所述旋转靶主机安装固定在移动靶车上，所述导电靶面组件安装在旋转靶主机上；所述旋转靶主机包括主机箱和主机箱上盖，所述主机箱安装在移动靶车上，所述主机箱上盖通过上盖锁紧螺钉安装在主机箱顶部，所述主机箱上盖顶部安装有轴承座，所述轴承座内孔从下至上依次设置两个深沟球轴承和一个骨架橡胶密封圈，所述轴承座中心安装主轴，所述主轴下端联接有膜片联轴器，所述主轴上端联接有抱紧式联接法兰，所述抱紧式联接法兰上安装有多用途转臂，所述主机箱上盖内侧焊接有加强筋，所述轴承座下端面和加强筋的连接处用四个螺钉锁紧，所述加强筋下设有支架，所述加强筋和支架通过锁紧螺钉一锁紧，所述支架上设有舵机，所述支架和舵机通过锁紧螺钉二锁紧。2.根据权利要求1所述的一种模块化紧凑型快装快拆旋转靶主机，其特征在于：所述主机箱上安装有...
【专利技术属性】
技术研发人员：周鸿骏，张国强，
申请(专利权)人：青岛瑞普电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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